485 实验

485(一般称作 RS485/EIA-485)隶属于 OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定 为 2 线，半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值 来表示传递信号。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据 协议。 

RS485 的特点包括：

1， 接口电平低，不易损坏芯片。RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表 示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损 坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。

2， 传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度 可达 100Kbps。

3， 抗干扰能力强。RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强， 即抗噪声干扰性好。

4， 传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输 1200m 左右，更远的距离则需要中继 传输设备支持但这时（速率≤100Kbps）才能稳定传输，一般最大支持 32 个节点，如果使 用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

RS485 推荐使用在点对点网络中，比如：线型，总线型网络等，而不能是星型，环型网络。 理想情况下 RS485 需要 2 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为 120 Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需 要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致 数据传输出错。485 推荐的一主多从连接方式如图 36.1.1 所示：

在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和 设备 4 上面各加一个 120Ω的匹配电阻。

由于 RS485 具有传输距离远、传输速度快、支持节点多和抗干扰能力更强等特点，所以 RS485有很广泛的应用。实际多设备时收发器有范围为-7V到+12V的共模电压，为了稳定传输， 也有使用 3 线的布线方式，即在原有的 A、B 两线上多增加一条地线。（4 线制使用全双工通讯 方式，这种也叫 RS422，由于布线的难度和通讯局限，相对使用得比较少）

TP8485E/SP3485 可作为 RS485 的收发器，该芯片支持 3.3V~5.5V 供电，最大传输速度可 达 250Kbps，支持多达 256 个节点(单位负载为 1/8 的条件下)，并且支持输出短路保护。该芯片的框图如图 36.1.2 所示： 图中 A、B 总线接口，用于连接 485 总线。RO 是接收输出端，DI 是发送数据收入端，RE 是接收使能信号（低电平有效），DE 是发送使能信号（高电平有效）。

代码

rs485.h

#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"/******************************************************************************************/
/* RS485 引脚 和 串口 定义 */
#define RS485_RE_GPIO_PORT                  GPIOD
#define RS485_RE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_7
#define RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PD口时钟使能 */#define RS485_TX_GPIO_PORT                  GPIOA
#define RS485_TX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_2
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PA口时钟使能 */#define RS485_RX_GPIO_PORT                  GPIOA
#define RS485_RX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_3
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PA口时钟使能 */#define RS485_UX                            USART2
#define RS485_UX_IRQn                       USART2_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler                 USART2_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE()               do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* USART2 时钟使能 *//******************************************************************************************//* 控制RS485_RE脚, 控制RS485发送/接收状态* RS485_RE = 0, 进入接收模式* RS485_RE = 1, 进入发送模式*/
#define RS485_RE(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_PORT, RS485_RE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_PORT, RS485_RE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)#define RS485_REC_LEN               64          /* 定义最大接收字节数 64 */
#define RS485_EN_RX                 1           /* 使能（1）/禁止（0）RS485接收 */extern uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN];   /* 接收缓冲,最大RS485_REC_LEN个字节 */
extern uint8_t g_RS485_rx_cnt;                  /* 接收数据长度 */void rs485_init( uint32_t baudrate);  /* RS485初始化 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len);    /* RS485发送数据 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len);/* RS485接收数据 */#endif

rs485.c 

#include "./BSP/RS485/rs485.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"UART_HandleTypeDef g_rs458_handler;     /* RS485控制句柄(串口) */#ifdef RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; /* 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. */
uint8_t g_RS485_rx_cnt = 0;            /* 接收到的数据长度 */void RS485_UX_IRQHandler(void)
{uint8_t res;if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) /* 接收到数据 */{HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN)         /* 缓冲区未满 */{g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res;   /* 记录接收到的值 */g_RS485_rx_cnt++;                       /* 接收数据增加1 */}}
}#endif/*** @brief       RS485初始化函数*   @note      该函数主要是初始化串口* @param       baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值* @retval      无*/
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{/* IO 及 时钟配置 */RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE 脚时钟 */RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */RS485_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */GPIO_InitTypeDef gpio_initure;gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN;gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* RS485_RE 脚 模式设置 *//* USART 初始化设置 */g_rs458_handler.Instance = RS485_UX;                  /* 选择485对应的串口 */g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       /* 无奇偶校验位 */g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */HAL_UART_Init(&g_rs458_handler);                      /* HAL_UART_Init()会使能UART2 */#if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 *//* 使能接收中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);                    /* 使能USART2中断 */HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 3, 3);            /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endifRS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}/*** @brief       RS485发送len个字节* @param       buf     : 发送区首地址* @param       len     : 发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 RS485_REC_LEN 个字节)* @retval      无*/
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{RS485_RE(1);                                         /* 进入发送模式 */HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口2发送数据 */g_RS485_rx_cnt = 0;RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}/*** @brief       RS485查询接收到的数据* @param       buf     : 接收缓冲区首地址* @param       len     : 接收到的数据长度*   @arg               0   , 表示没有接收到任何数据*   @arg               其他, 表示接收到的数据长度* @retval      无*/
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;uint8_t i = 0;*len = 0;     /* 默认为0 */delay_ms(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */{for (i = 0; i < rxlen; i++){buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];}*len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */g_RS485_rx_cnt = 0;    /* 清零 */}
}

main.c 

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/RS485/rs485.h"int main(void)
{uint8_t key;uint8_t i = 0, t = 0;uint8_t cnt = 0;uint8_t rs485buf[5];HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                             /* 延时初始化 */usart_init(115200);                         /* 串口初始化为115200 */led_init();                                 /* 初始化LED */lcd_init();                                 /* 初始化LCD */key_init();                                 /* 初始化按键 */rs485_init(9600);                           /* 初始化RS485 */lcd_show_string(30,  50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30,  70, 200, 16, 16, "RS485 TEST", RED);lcd_show_string(30,  90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Send", RED);    /* 显示提示信息 */lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Count:", RED);       /* 显示当前计数值 */lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Send Data:", RED);   /* 提示发送的数据 */lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "Receive Data:", RED);/* 提示接收到的数据 */while (1){key = key_scan(0);if (key == KEY0_PRES)   /* KEY0按下,发送一次数据 */{for (i = 0; i < 5; i++){rs485buf[i] = cnt + i;      /* 填充发送缓冲区 */lcd_show_xnum(30 + i * 32, 170, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE);    /* 显示数据 */}rs485_send_data(rs485buf, 5);   /* 发送5个字节 */}rs485_receive_data(rs485buf, &key);if (key)    /* 接收到有数据 */{if (key > 5)key = 5;    /* 最大是5个数据. */for (i = 0; i < key; i++){lcd_show_xnum(30 + i * 32, 210, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE);    /* 显示数据 */}}t++;delay_ms(10);if (t == 20){LED0_TOGGLE();  /* LED0闪烁, 提示系统正在运行 */t = 0;cnt++;lcd_show_xnum(30 + 48, 130, cnt, 3, 16, 0X80, BLUE);    /* 显示数据 */}}
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/161728.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

python趣味编程-5分钟实现一个太空大战游戏（含源码、步骤讲解）

python趣味编程-5分钟实现一个太空大战游戏（含源码、步骤讲解）

飞机战争游戏系统项目是使用Python编程语言开发的，是一个简单的桌面应用程序。 Python 中的飞机战争游戏使用pygame导入和随机导入。 Pygame 是一组跨平台的 Python 模块，专为编写视频游戏而设计。它包括设计用于 Python 编程语言的计算机图形和声音库。
阅读更多...
以jar包形式 部署Spring Boot项目

以jar包形式 部署Spring Boot项目

后端部署 当你将Spring Boot项目打包成JAR文件并上传到服务器时&#xff0c;可以考虑在服务器上创建一些目录来存放这个JAR文件以及相关的配置文件。以下是一些常见的目录结构建议&#xff1a; /opt/your-project-name/&#xff1a; 在/opt目录下创建一个与你的项目名称相关的…
阅读更多...
【word技巧】Word制作试卷，ABCD选项如何对齐？

【word技巧】Word制作试卷，ABCD选项如何对齐？

使用word文件制作试卷&#xff0c;如何将ABCD选项全部设置对齐&#xff1f;除了一直按空格或者Tab键以外&#xff0c;还有其他方法吗&#xff1f;今天分享如何将ABCD选项对齐。 首先&#xff0c;我们打开【替换和查找】&#xff0c;在查找内容输入空格&#xff0c;然后点击全部…
阅读更多...
省市区编码sql

省市区编码sql

CREATE TABLE area (id bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 主键,code varchar(64) COLLATE utf8mb4_bin DEFAULT NULL COMMENT 编码,name varchar(255) COLLATE utf8mb4_bin DEFAULT NULL COMMENT 名称,parent_code varchar(64) COLLATE utf8mb4_bin DEFAULT NULL CO…
阅读更多...
20个CSS函数-释放设计创造力和响应能力

20个CSS函数-释放设计创造力和响应能力

20个CSS函数-释放设计创造力和响应能力 CSS是网页设计的核心&#xff0c;使开发者和设计者能够制作出令人叹为观止和反应迅速的网页布局。CSS函数通过引入动态性和多功能性提升了我们的设计能力。在本文中&#xff0c;我们将开始讲解20个CSS函数。 1.rgba()&#xff1a;定义颜…
阅读更多...
结构体打印

结构体打印

打印输出 通过注解来派生Debug trait&#xff0c;才可以通过println!进行打印。默认的占位符是{}&#xff0c;底层是按照std::fmt::Display具体实现进行格式化输出。 {}、{:?}、{#?}是格式化的几种形式&#xff0c;{#?}是更加易读的JSON话格式。 方法 结构体声明方法&…
阅读更多...
【应用前沿】索托斯平台：个性化推荐变身SaaS 服务

【应用前沿】索托斯平台：个性化推荐变身SaaS 服务

随着互联网技术和人工智能的迅速发展&#xff0c;面对海量的数据和资源&#xff0c;如何快速准确地为每个用户提供其感兴趣的内容&#xff0c;成为我们亟待解决的问题。个性化推荐系统正是为了解决这一问题而诞生的&#xff0c;它能够通过对用户行为的分析和挖掘&#xff0c;为…
阅读更多...
[Ubuntu]RT810xE--网线已拔出--问题解决

[Ubuntu]RT810xE--网线已拔出--问题解决

0 环境 ubuntu 22.04.3 LTSDell Inspiron 15 5547windows/ubuntu 双系统 1 问题说明 Dell 笔记本安装的 Ubutun 系统&#xff0c;有线网络无法使用&#xff0c;一直显示 “网线已拔出”。 网上一查&#xff0c;才了解到主要原因&#xff1a;网卡驱动安装错误。系统默认安装…
阅读更多...
5-6求1-20的阶乘和

5-6求1-20的阶乘和

#include<stdio.h> //求阶乘 int main(){int n;double sum0;//求和&#xff1a;一点一点加int t1;for (n1;n<15;n){tt*n;sumsumt;}printf("结果是&#xff1a;%22.15e \n",sum);return 0; }为啥最后是%22.15e呢&#xff1f; 因为这个求和的结果太大了 所以转…
阅读更多...
转移表达式：＜![CDATA[ ]]＞

转移表达式：＜![CDATA[ ]]＞

你是否遇到过&#xff1a;在mybatis 时我们sql是写在xml 映射文件中&#xff0c;如果写的sql中有一些特殊的字符的话&#xff0c;在解析xml文件的时候会被转义&#xff0c;但我们不希望他被转义&#xff0c;所以我们要使用<![CDATA[ ]]>来解决。 <![CDATA[ ]]> …
阅读更多...
【译】什么时候使用 Spring 6 JdbcClient

【译】什么时候使用 Spring 6 JdbcClient

原文地址&#xff1a;Spring 6 JdbcClient: When and How to Use it? 一、前言 自 Spring 6.1 起&#xff0c;JdbcClient 为 JDBC 查询和更新操作提供了统一的客户端 API&#xff0c;从而提供了更流畅、更简化的交互模型。本教程演示了如何在各种场景中使用 JdbcClient。 二…
阅读更多...
【VScode】安装配置、插件及远程SSH连接

【VScode】安装配置、插件及远程SSH连接

一、VSCode安装 二、配置安装插件 三、配置远程连接SSH 四、MinGW 一、VSCode安装 VS官网 Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载安装包&#xff1a; 二、配置安装插件 安装中文插件 配置字体为20 配置文件–>首选项->设置->Font Size为20 设置 VSC…
阅读更多...
【libGDX】使用Mesh绘制圆形

【libGDX】使用Mesh绘制圆形

1 前言 使用Mesh绘制三角形 中介绍了绘制三角形的方法&#xff0c;使用Mesh绘制矩形 中介绍了绘制矩形的方法&#xff0c;本文将介绍绘制圆形的方法。 libGDX 以点、线段、三角形为图元&#xff0c;没有提供绘制圆形的接口。要绘制圆形边框&#xff0c;必须通过割圆法逼近圆形&…
阅读更多...
问题：vue2使用watch监视对象属性，但是这个监视只执行了第一次，后面就没反应了

问题：vue2使用watch监视对象属性，但是这个监视只执行了第一次，后面就没反应了

错误版本 这个版本node.a的监视只会执行一次 data(){node:{}, }, watch:{"node.a":{handler(newVal,oldVal){console.log("node.a改变了")}}, }正确版本 这个可以正常监视node.a data(){node:{a:,}, }, watch:{"node.a":{handler(newVal,old…
阅读更多...
macos创建xcframework及签名

macos创建xcframework及签名

前言 Framework 可以理解为封装了共享资源的具有层次结构的文件夹&#xff0c;共享资源可以是 nib文件、国际化字符串文件、头文件、库文件等等。它同时也是一个 Bundle&#xff0c;里面的内容可以通过 Bundle 相关 API 来访问。Framework 可以是 static framework 或 dynamic…
阅读更多...
CSS中实现元素居中的七种方法

CSS中实现元素居中的七种方法

在前端开发中&#xff0c;经常需要将元素居中显示&#xff0c;CSS提供了多种技术方法来实现元素的居中&#xff0c;在不同场景下有不同的使用方法、不同的效果&#xff0c;需要特别记住它们的应用场景才能够正常的居中。这篇文章就大致总结一下CSS中的居中方法。 一、元素分类…
阅读更多...
[递归]有理数树

[递归]有理数树

有理数树 题目描述 二叉树指的是一种树形结构&#xff0c;它的每个结点有至多两个子节点。 现在有一个由有理数组成的无穷二叉树形状如下&#xff1a; 1/1______|______| |1/2 2/1___|___ ___|___| | | | 1/3 3/2 2/3 3/1在p/q结点位…
阅读更多...
3.计算机网络补充

3.计算机网络补充

2.5 HTTPS 数字签名&#xff1a;发送端将消息使⽤ hash 函数⽣成摘要&#xff0c;并使⽤私钥加密后得到“数字签名”&#xff0c;并将其附在消息之后。接收端使⽤公钥对“数字签名”解密&#xff0c;确认发送端身份&#xff0c;之后对消息使⽤ hash 函数处理并与接收到的摘要对…
阅读更多...
【中间件】服务化中间件理论intro

【中间件】服务化中间件理论intro

中间件middleware 内容管理 intro服务化middleware架构注册中心intro服务治理系统intro 本文主要intro服务化中间件的探讨 去年cfeng写了一篇博客走马观花般阐述了Spring Cloud下面的各种中间件&#xff0c;连深入使用都谈不上&#xff0c;只能说intro&#xff0c;在实际work中…
阅读更多...
数字孪生助力污水处理升级

数字孪生助力污水处理升级

随着科技的发展&#xff0c;数字孪生技术在各行各业中得到了广泛应用。在污水处理领域&#xff0c;数字孪生技术为流程监控、效率提升、问题诊断等提供了强有力的支持。本文就借用山海鲸可视化软件的污水处理解决方案为大家介绍数字孪生在污水处理领域的作用。 一、实时监控 …
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023