绑定文档，官网为了不同的芯片的pinctrl规范写了一个模板

linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl$

imx芯片的文档是  fsl，imx-pinctrl.txt

Examples:
usdhc@0219c000 { /* uSDHC4 */non-removable;vmmc-supply = <&reg_3p3v>;status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc4_1>;
};iomuxc@020e0000 {compatible = "fsl,imx6q-iomuxc";reg = <0x020e0000 0x4000>;/* shared pinctrl settings */usdhc4 {pinctrl_usdhc4_1: usdhc4grp-1 {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD    0x17059MX6QDL_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK    0x10059MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 0x17059MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 0x17059>;};....
};

pinctrl  子系统

引脚复用：一个引脚可以用作很多功能，比如i2c1的SCL、SDA 也可以作为UART4的接收、发送引脚，只需要将这个两个引脚连接到串口控制的引脚上就可以实现，pinctrl子系统将各种复用引脚设置好了，我们只需要输入参数就可以设置成我们想要的配置

pinctr 节点

将一个硬件设备需要的引脚配置都写好，放在一个节点下

引脚配置 

gpio子系统