Android HAL学习 及 与BSP的区别
参考链接：
1、https://www.cnblogs.com/looner/articles/11579335.html
2、https://blog.csdn.net/leesan0802/article/details/124087630
3、https://zhuanlan.zhihu.com/p/336531442
在HAL的学习之前，我们来先了解一下Android的目录结构吧。
可以看到HAL位于库层和Linux内核层之间，那么在三个问题中开始本模块的学习吧。
1、HAL是什么
（1）HAL的全拼是hardware abstraction library，即硬件抽象层
（2）层次方面，是处于库层和Linux内核层之间
2、为什么需要HAL层
（1）并不是所有的硬件设备都有标准的Linux kernel接口
（2）HAL层的存在可以规避GPL协议，保护芯片厂商的利益
（3）针对某些硬件，Android有一些特殊的需求
3、HAL层怎么实现
旧架构的思想：让JNI部分以直接函数的形式调用HAL module
问题：会出现代码重如入的现象
新的HAL架构：同样是以.so的形式存在，但是将.so隐藏起来了（解决了代码重入的现象）
通过前面的介绍，大家应该对于HAL层有了基本的了解，接下来就来实现一下HAL层代码的编写。
1、定义描述HAL层的结构体
结构体元素：
①ID（根据ID找到对应模块）
②methods（操作方法）
2、上层调用的实现原理：
上层通过ID，得到包含调用信息结构体的地址，然后根据偏移就可以找到封装完成的、需要调用的函数指针，以此实现库层到底层（HAL层会封装内核信息的接口）的调用
嵌入式中BSP的概念是什么
BSP定义
硬件层（linux驱动层）与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），
它将系统上层软件与底层硬件（linux驱动层）分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口即可进行开发。
中间层：硬件层与软件层之间称为中间层，可以称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP）。
