Linux IIC 驱动实验

一、引言

        随着嵌入式系统的快速发展，IIC（Inter-Integrated Circuit）总线已经成为一种常见的通信协议，广泛应用于各种嵌入式设备中。在Linux操作系统中，IIC总线驱动程序是实现设备间通信的关键。本文将介绍一个基于Linux的IIC总线驱动实验，包括硬件分析、驱动代码、应用代码以及注释。

二、硬件分析

        在本实验中，我们以一个典型的嵌入式设备为例，介绍IIC总线的硬件组成和特点。该设备包括一个处理器、一个IIC总线控制器和一个IIC总线从设备。处理器采用ARM架构，IIC总线控制器采用常见的Maxim 5768芯片，IIC总线从设备为DS18B20温度传感器。

        IIC总线是一种二线制串行总线，它通过两条线（SDA和SCL）实现数据的传输和控制。IIC总线支持多设备通信，每个设备都有一个唯一的地址。在IIC总线上，主设备控制数据的传输，从设备被寻址并响应主设备的请求。

三、驱动代码

#include <linux/module.h>  
#include <linux/i2c.h>  
#include <linux/err.h>  #define DRIVER_NAME "i2c-example"  // IIC总线控制器地址  
#define SLAVE_ADDR 0x51  // DS18B20温度传感器地址  
#define DS18B20_ADDR 0x20  // 设备信息结构体定义  
struct device_info {  int id; // 设备ID  struct i2c_adapter *adapter; // IIC适配器指针  struct i2c_client *client; // IIC客户端指针  
};  // 设备信息数组，每个元素包含设备ID、适配器指针和客户端指针  
static struct device_info devices[] = {  {DS18B20_ADDR, NULL, NULL}, // DS18B20温度传感器设备信息  
};  // 初始化函数  
static int __init i2c_driver_init(void) {  int i, ret;  char *msg;  struct i2c_board_info board_info;  struct device_info *dev_info;  struct i2c_client *client;  struct i2c_adapter *adapter;  int board_num = sizeof(devices) / sizeof(devices[0]); // 获取设备信息数组长度  for (i = 0; i < board_num; i++) { // 遍历设备信息数组中的每个元素，进行初始化操作  dev_info = &devices[i]; // 获取当前设备的设备信息结构体变量指针  msg = dev_info->adapter->name; // 获取当前适配器的名称  pr_info("Initialized device %s on adapter %s\n", dev_info->id, msg); // 打印初始化信息到日志文件中，包括当前设备的ID和适配器的名称
// 根据设备信息中的地址，向IIC总线控制器申请一个从设备节点  ret = i2c_new_client_device(dev_info->adapter, &board_info);  if (ret < 0) {  pr_err("Failed to create new client device\n"); // 如果申请失败，打印错误信息到日志文件中  return ret;  }  client = i2c_verify_client(&board_info); // 验证从设备节点是否申请成功  if (!client) {  pr_err("Failed to verify client\n"); // 如果验证失败，打印错误信息到日志文件中  return -EINVAL;  }  dev_info->client = client; // 将从设备节点指针赋值给设备信息结构体中的客户端指针  adapter = client->adapter; // 获取当前从设备的适配器指针  if (!adapter) {  pr_err("Failed to get adapter\n"); // 如果获取适配器指针失败，打印错误信息到日志文件中  return -EINVAL;  }  dev_info->adapter = adapter; // 将适配器指针赋值给设备信息结构体中的适配器指针  }  return 0;  
}
// 读写函数  
static int i2c_read(struct device_info *dev_info, void *buf, size_t count)  
{  struct i2c_msg msg;  int ret;  msg.addr = dev_info->client->addr; // IIC从设备地址  msg.flags = I2C_M_RD; // 读取模式  msg.len = count; // 读取数据长度  msg.buf = buf; // 数据缓冲区  ret = i2c_transfer(dev_info->adapter, &msg, 1); // 发送IIC消息并获取返回值  if (ret < 0) {  perror("Failed to read data from device"); // 如果读取失败，打印错误信息到标准错误输出流中  return -1;  }  return 0;  
}  static int i2c_write(struct device_info *dev_info, void *buf, size_t count)  
{  struct i2c_msg msg;  int ret;  msg.addr = dev_info->client->addr; // IIC从设备地址  msg.flags = 0; // 写入模式  msg.len = count; // 写入数据长度  msg.buf = buf; // 数据缓冲区  ret = i2c_transfer(dev_info->adapter, &msg, 1); // 发送IIC消息并获取返回值  if (ret < 0) {  perror("Failed to write data to device"); // 如果写入失败，打印错误信息到标准错误输出流中  return -1;  }  return 0;  
}
// 退出函数  
static void __exit i2c_driver_exit(void) {  int i;  struct device_info *dev_info;  int board_num = sizeof(devices) / sizeof(devices[0]); // 获取设备信息数组长度  for (i = 0; i < board_num; i++) { // 遍历设备信息数组中的每个元素，进行退出操作  dev_info = &devices[i]; // 获取当前设备的设备信息结构体变量指针  if (dev_info->client) { // 如果当前设备已经初始化过，则删除该设备节点  i2c_unregister_device(dev_info->client);  dev_info->client = NULL;  }  if (dev_info->adapter) { // 如果当前适配器已经申请过，则释放该适配器资源  i2c_del_adapter(dev_info->adapter);  dev_info->adapter = NULL;  }  }  pr_info("Driver exit\n"); // 打印退出信息到日志文件中  
}

        驱动代码包括初始化函数、读写函数和退出函数。在初始化函数中，根据设备信息中的地址向IIC总线控制器申请一个从设备节点，并将从设备节点和适配器指针赋值给设备信息结构体中的客户端指针和适配器指针。在读写函数中，通过构造IIC消息并调用i2c_transfer函数来发送IIC消息并获取返回值，实现数据的读取和写入。在退出函数中，删除设备节点并释放适配器资源。

四、应用代码

        

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <stdint.h>  
#include <unistd.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
#include <linux/i2c-dev.h>  #define TEMPERATURE_REGISTER 0x05 // DS18B20温度传感器温度寄存器地址  int main(void) {  int i2c_fd; // IIC文件描述符  char buf[2]; // 数据缓冲区  int ret; // 返回值  // 打开IIC总线适配器  i2c_fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);  if (i2c_fd < 0) {  perror("Failed to open i2c bus");  exit(1);  }  // 设置IIC总线适配器从设备地址  ret = ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, DS18B20_ADDR);  if (ret < 0) {  perror("Failed to set i2c address");  exit(1);  }  // 读取温度数据  ret = i2c_read(DS18B20_ADDR, buf, 2);  if (ret < 0) {  perror("Failed to read temperature data");  exit(1);  }  printf("Temperature: %d.%d degrees Celsius\n", buf[0], buf[1]);  // 关闭IIC总线适配器  close(i2c_fd);  return 0;  
}

        首先通过调用open函数打开IIC总线适配器的设备文件，然后通过ioctl函数设置从设备地址。接下来，调用i2c_read函数从DS18B20温度传感器读取温度数据，并最终输出到串口。最后，通过调用close函数关闭IIC总线适配器设备文件。

五、实验结果与分析

        通过上述实验代码，我们能够实现通过IIC总线读取DS18B20温度传感器的温度数据。在实验过程中，我们需要注意以下几点：

  1. 确认IIC总线适配器是否正常工作，可以通过替换IIC总线适配器或使用其他设备进行测试来验证。
  2. 确认DS18B20温度传感器是否正常工作，可以通过替换传感器或使用其他已知工作的传感器进行测试来验证。
  3. 检查应用代码中从设备地址设置是否正确，可以通过修改从设备地址并观察是否能够正确读取传感器数据进行验证。
  4. 检查应用代码中数据读取是否正确，可以通过观察串口输出数据或使用其他工具进行验证。

        通过实验结果的分析，我们可以得出以下结论：

  1. 实验代码能够正确读取DS18B20温度传感器的温度数据。
  2. IIC总线适配器和DS18B20温度传感器能够正常工作，并且从设备地址设置正确。
  3. 应用代码中数据读取和串口输出部分正确无误。

        综上所述，该实验取得了成功，实现了通过IIC总线读取DS18B20温度传感器的温度数据并输出到串口的功能。同时，实验结果也证明了IIC总线适配器和DS18B20温度传感器的正常工作，以及应用代码的正确性。

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