rosnode ping指令

节点是一个可执行文件,它可以通过ROS来与其他节点进行通信(这些节点可以分布在不同设备上面的软件直接,例如一台在Windows上面,一台在Ubuntu,一台在stm32上面)

节点是ROS中非常重要的一个概念,为了帮助初学者理解这个概念,这里举一个通俗的例子:

例如,咱们有一个机器人,和一个遥控器,那么这个机器人和遥控器开始工作后,就是两个节点。遥控器起到了下达指 令的作用;机器人负责监听遥控器下达的指令,完成相应动作。从这里我们可以看出,节点是一个能执行特定工作任 务的工作单元,并且能够相互通信,从而实现一个机器人系统整体的功能。在这里我们把遥控器和机器人简单定义为两个节点,实际上在机器人中根据控制器、传感器、执行机构等不同组成模块,还可以将其进一步细分为更多的节点,这个是根据用户编写的程序来定义的。)

我们可以看到新的/my_turtle节点。使用另外一个rosnode指令,ping,来测试它是否正常:

$ rosnode ping my_turtle
  • rosnode: node is [/my_turtle]
    pinging /my_turtle with a timeout of 3.0s
    xmlrpc reply from http://aqy:42235/     time=1.152992ms
    xmlrpc reply from http://aqy:42235/     time=1.120090ms
    xmlrpc reply from http://aqy:42235/     time=1.700878ms
    xmlrpc reply from http://aqy:42235/     time=1.127958ms

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/153868.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

springboot中动态api如何设置

1.不需要编写controller 等mvc层,通过接口动态生成api。 这个问题,其实很好解决,以前编写接口,是要写controller,需要有 RestController RequestMapping("/test1") public class xxxController{ ApiOperat…

敏捷DevOps专家王立杰:端到端DevOps持续交付的5P法则 | IDCF

今天有一个流行的英文缩写词用来刻画这个风云变幻的时代:VUCA(乌卡时代)。四个英文字母分别表示动荡性(Volatility)、不确定性(Uncertainty)、复杂性(Complexity)和模糊性…

JavaScript-如何使用变量

更多内容,请访问: 声明和定义区别 JavaScript-变量类型 JavaScript-变量类型判断 JavaScript-undefined和null区别 变量定义 变量的定义,可以通过var、const、let来定义,let和const是ES6新特性,let和const是解决var…

C编译流程

1.预处理 hello.c 经过预处理得到 hello.i gcc -E hello.c -o hello.i -E的含义:说明这是一个预处理操作 生成预处理文件(.i) 预处理阶段做了什么事: 1.1 头文件展开 我们发现 原先只有几行的hello.c变成了上千行的hello.i 实际上 预处理完成的是 将头…

Unity中Shader反射环境

文章目录 前言一、制作反射环境的两种办法法1:属性面板接收一个 Cubemap 作为反射环境法2:把环境烘焙成一张Cubemap 二、在Unity中实现把环境烘焙成一张Cubemap1、先创建一个反射探针(可以直接创建,也可以空物体增加组件&#xff…

【Linux】:进程间通信和日志模拟

进程间通信 一.基本概念二.简单的通信-管道(匿名管道)1.建立通信信道2.通信接口 三.命名管道三.模拟命名管道通信(加上日志)1.完整代码2.基本使用 一.基本概念 是什么 两个或多个进程实现数据层面的交互。 因为进程独立性的存在,导致进程间…

广度优先算法(BFS)

广度优先算法(Breadth-First Search)是在图和树领域的搜索方法,其核心思想是从一个起始点开始,访问其所有的临近节点,然后再按照相同的方式访问这些临近节点的节点,这种访问方式类似涟漪泛起,一…

HINSTANCE是什么?

HINSTANCE 就是 HMODULE:

队列OJ--循环队列

目录 题目链接:622. 设计循环队列 - 力扣(LeetCode)​​​​​ 题解: ​编辑 代码实现: 完整代码: 题目链接:622. 设计循环队列 - 力扣(LeetCode)​​​​​ 题解&#x…

python 对比数据库,生成sql

import pymysqldef get_table_structure(connection, cursor, database, table):# 获取表结构query f"SHOW COLUMNS FROM {database}.{table}"cursor.execute(query)return cursor.fetchall()def generate_create_table(cursor, table_structure, database, table):…

jenkins传参给robotframework

在做自动化的时候,需要使用jenkins传参给rf,rf根据传来的变量运行,在将变量传递给py脚本文件。特此记录。 一、配置jenkins 构建的命令使用如下格式即可(注意空格): cd D:\xxx\test call pybot --variabl…

英语 更新学习英语的过程

吃饭相关 目录 吃饭相关 询问 would 主语 like noun/to do? 询问他人意愿 What would 主语 like ( to do) ? 询 问他人的意愿 餐饮用具 烹饪 询问 would 主语 like noun/to do? 询问他人意愿 Would you like dinner? Would you like meat? Woul…

go语言学习-异常处理

1、异常场景 网络故障硬件故障组件故障输入错误逻辑错误链路调度错误 2、异常处理方式 # python或者java异常处理 try 可能出现的错误 catch对错误进行处理 xxx,err : 代码 if err ! nil {代码出现错误,需要做处理 }3、自定义错误 有两种方法:1、通过…

砖家测评:腾讯云标准型S5服务器和s6性能差异和租用价格

腾讯云服务器CVM标准型S5和S6有什么区别?都是标准型云服务器,标准型S5是次新一代云服务器规格,标准型S6是最新一代的云服务器,S6实例的CPU处理器主频性能要高于S5实例,同CPU内存配置下的标准型S6实例要比S5实例性能更好…

视频剪辑技巧:批量剪辑新篇章,AI智剪来领航

随着数字媒体的飞速发展,视频剪辑已经成为一项重要的工作。在繁忙的工作中,如何高效、准确地完成批量剪辑是一项具有挑战性的任务。近年来,AI智剪的出现为视频剪辑工作带来了新的解决方案,引领着批量剪辑的新篇章。在AI智剪的帮助…

为了摆脱 Android ,亚马逊开发基于Linux的操作系统

导读亚马逊一直在开发一种新的操作系统 —— 内部代号为 “Vega”,以便在 Fire TV、智能显示器和其他联网设备上取代 Android 系统。 亚马逊一直在开发一种新的操作系统 —— 内部代号为 “Vega”,以便在 Fire TV、智能显示器和其他联网设备上取代 Andr…

终于有人把数据资产入表知识地图总结出来了,轻松看懂

在当前数字化的浪潮下,数据已经成为劳动、土地、知识、技术以后的第五大生产要素,“数据就是资源”已成为共识。如今数据资产“入表”已成定局,数据资产化迫在眉睫。 2023年8月21日,财政部正式印发《企业数据资源相关会计处理暂行…

科技的成就(五十三)

503、任天堂首次公开 Switch 2016 年 10 月 20 日,任天堂首次公开 Switch 正式名称及造型。Switch 是任天堂推出的混合型游戏机,可作为家用游戏机,也可作为便携式掌机。Switch 在开发过程中就以代号 NX 而闻名,成为当年的现象级产…

什么样的企业可以使用免费版的CRM?

市面上大部分的免费CRM不需要付费即可使用,但是对于使用人数和功能进行了部分限制。下面我们就来说说,免费CRM的适用对象是谁? 1、初创/小微企业 这种小微企业没有太多的资金,也没有复杂的客户管理需求,仅仅需要一款…

生产环境_移动目标轨迹压缩应用和算法处理-Douglas-Peucker轨迹压缩算法

场景: 我目前设计到的场景是:以路面上行驶的汽车为例,即在地图应用中,对GPS轨迹数据进行压缩,减少数据传输和存储开销,因为轨迹点太频繁了,占用空间太大,运行节点太慢了&#xff0c…