最近要安装airlearning-ue4,用于实现无人机仿真环境,该项目地址为:GitHub - harvard-edge/airlearning-ue4: Environment Generator for Air Learning Project. This version is build on top of UE4 game engine
由于这个项目已经完成好几年了,没人维护,所以在安装上会有一些问题,记录一下:
1.安装所需要的软件环境:
UE4:4.18.3
Airsim:版本号不清楚,用以下git命令直接下载:
git clone -b rpc-base-reset-plus-energy https://github.com/srivatsankrishnan/AirSim-1.git
操作系统:Win10
VS: Visual Studio Community 2017 (Version 15.9.58),记得安装时选上Windows 8.1 SDK
2.在安装 Airsim插件时,出现如下问题:
被卡在这几天,试了无数方案,最后我是这么解决的:
参考air_learning-ue4, rl环境配置踩坑及解决。-CSDN博客 ,其中关键步骤如下图:
严格按步骤2和步骤3进行,记得步骤3一定不能省(右键“build.cmd”文件,选择“编辑”),否则你把build好的Airsim插件放到airlearning-ue4里时,就会出现Airlearning无法被编译的错误!
参考:
- air_learning-ue4, rl环境配置踩坑及解决。-CSDN博客
- GitHub - jzstudent/UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL: 毕业设计的代码部分,实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。
- GitHub - harvard-edge/airlearning-ue4: Environment Generator for Air Learning Project. This version is build on top of UE4 game engine