一、下载android源码 aosp

一般来说需要通过storage.googleapis.com 下载，但是由于网络限制的原因，采用通过清华源镜像来下载。

1.打开 清华源AOSP镜像   (可以参考里面步骤下载)

2.下载repo 工具

mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo> ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

3.创建下载源码的目录

mkdir ~/aosp
cd ~/aosp

4. 下载android 12 源码，增加树梅派相关代码配置 可参考树梅派android 源码

repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-12.1.0_r21
git clone https://github.com/android-rpi/local_manifests .repo/local_manifests -b arpi-12
repo sync

二、编译源码

1.编译环境需安装些工具（可能列的不全）

sudo apt install libssl-dev python3-setuptools 

2.编译AOSP

 source build/envsetup.shlunch rpi4-engmake ramdisk systemimage vendorimage

3.下载内核源码

mkdir ~kernel
cd ~kernel
repo init -u https://github.com/android-rpi/kernel_manifest -b arpi-5.10
repo sync

4.编译内核 （android 11 后可以单独编内核）

cd ~kernel/ 
build/build.sh

三、刷系统

1.准备一张sd卡，16G

2.将SD分区（最好用命令行分区，试过用Gparted不行）

设置如下：p1  128MB for boot : Do fdisk, set W95 FAT32(LBA) & Bootable type, mkfs.vfatp2 1024MB for /system : Do fdisk, new primary partitionp3  128MB for /vendor : Do fdisk, new primary partitionp4 remainings for /data : Do fdisk, mkfs.ext4Set volume label of /data partition as userdata: use -L option for mkfs.ext4

具体方法如下：

sudo fdisk -l

得到SD卡路径是/dev/sdb

sudo fdisk /dev/sdb
d:先删掉/dev/sdb1
n:创建新的四个分区（/root /system /vendor /data），都是primary分区类型，设置分区大小时输入需要的MB。

a:设置boot分区为bootable
t:改变分区的类型（W95 FAT32 (LBA)，Linux）
$ sudo mkfs.vfat -n boot /dev/sdb1
$ sudo mkfs.ext4 -L “system” /dev/sdb2
$ sudo mkfs.ext4 -L “vendor” /dev/sdb3
$ sudo mkfs.ext4 -L “data” /dev/sdb4
 

3.写入 system & vendor 分区

cd ~/aosp/out/target/product/rpi4
 sudo dd if=system.img of=/dev/sdb2 bs=1M
sudo dd if=vendor.img of=/dev/sdb3 bs=1M

4.复制固件到boot分区 （直接复制不需要命令行）

 device/arpi/rpi4/boot/* to p1:/out/target/product/rpi4/ramdisk.img to p1:/

 <kernel directory>/out/arpi-5.10/dist/Image.gz to p1:/<kernel directory>/out/arpi-5.10/dist/bcm2711-rpi-*.dtb to p1:/<kernel directory>/out/arpi-5.10/dist/vc4-kms-v3d-pi4.dtbo to p1:/overlays/

5.搞完，直接插卡开机

参考文章：树莓派Android10源码试装_树莓派 android系统编译-CSDN博客

GitHub - android-rpi/device_arpi_rpi4 at arpi-12

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