自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信
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FISCOBCOS入门（十）Truffle测试helloworld智能合约
本文带你从零开始搭建truffle以及编写迁移脚本和测试文件，并对测试文件的代码进行解释，让你更深入的理解truffle测试智能合约的原理，制作不易，望一键三连 在windos终端内安装truffle
npm install -g truffle 安装truffle时可能出现网络报错，多试几次即可 truffle --vers…
基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)
1.系统设计
此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来&…
四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】
近年来，无人机在多领域的便捷应用促使其迅猛的发展，如近年来的多场战争，无人机的战场运用发挥得淋漓尽致。
下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。 一：四旋翼…
基于变形卷积和注意机制的带钢表面缺陷快速检测网络DCAM-Net（论文阅读笔记）
原论文链接->DCAM-Net: A Rapid Detection Network for Strip Steel Surface Defects Based on Deformable Convolution and Attention Mechanism | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore DCAM-Net: A Rapid Detection Network for Strip Steel Surface Defects Base…
1334. 阈值距离内邻居最少的城市/Floyd 【leetcode】
1334. 阈值距离内邻居最少的城市
有 n 个城市，按从 0 到 n-1 编号。给你一个边数组 edges，其中 edges[i] [fromi, toi, weighti] 代表 fromi 和 toi 两个城市之间的双向加权边，距离阈值是一个整数 distanceThreshold。
返回能通过某些路径…
Ubuntu18.04安装ROS系统+turtle测试
安装
1.设置安装源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubun…
linux网络编程之TCP协议编程
Linux网络编程之TCP协议编程 tcp协议编程模型socket函数sockaddr_inbindlistenconnect 应用服务端代码客服端代码 TCP协议编程)
tcp协议编程模型 Server 1.创建socket (socket函数) 2.确定服务器协议地址簇 (struct sockaddr) 3.绑定 (bind) 4.监听 ( listen) 5.接受客户端连接…
【并发编程】Synchronized的使用
📫作者简介：小明java问道之路，2022年度博客之星全国TOP3，专注于后端、中间件、计算机底层、架构设计演进与稳定性建设优化，文章内容兼具广度、深度、大厂技术方案，对待技术喜欢推理加验证，就职于…
C进阶---文件操作
我们在日常使用电脑保存文件时，其目的就是为了便于以后查看、修改、更新等操作；保存在文件中可以使数据持久化，所以今天我们家里学习文件的相关操作。
一、文件
1.1什么是文件
磁盘上的文件是文件。
在程序设计中，文件一般分…
验证码案例 —— Kaptcha 插件介绍 后端生成验证码，前端展示并进行session验证（带完整前后端源码）
🧸欢迎来到dream_ready的博客，📜相信你对这篇博客也感兴趣o (ˉ▽ˉ；) 📜表白墙/留言墙 —— 中级SpringBoot项目，MyBatis技术栈MySQL数据库开发，练手项目前后端开发(带完整源码) 全方位全步骤手…
了解一下知识付费系统的开发流程和关键技术点
知识付费系统的开发既涉及到前端用户体验，又需要强大的后端支持和复杂的付费逻辑。在这篇文章中，我们将深入探讨知识付费系统的开发流程和关键技术点，并提供一些相关的技术代码示例。
1. 需求分析和规划：
在着手开发知识付费系…
Spring Cloud Stream实践
概述
不同中间件，有各自的使用方法，代码也不一样。 可以使用Spring Cloud Stream解耦，切换中间件时，不需要修改代码。实现方式为使用绑定层，绑定层对生产者和消费者提供统一的编码方式，需要连接不同的中间…
8、创建第一个鸿蒙页面并实现页面跳转
一、创建页面
1、新建页面
在项目的"pages"目录上右键，选择”新建“——”page" 2、录入页面的名称
在“Page name”中输入页面的名称，并点击“Finish”完成创建 3、以下为创建的新页面 2、注册页面
新建的页面会自动在“resources”…
一起Talk Android吧（第五百五十五回：Retrofit中的注解）
文章目录 1. 概念介绍2. 注解的分类与功能2.1 方法类注解2.2 参数类注解3. 内容总结各位看官们大家好，上一回中分享了一个Retrofit使用错误的案例,本章回中将
介绍Retrofit请求中的注解。闲话休提，言归正转，让我们一起Talk Android吧！ 1. 概念介绍
我们在前面章回中介绍R…
二十、虚拟机网络配置
1、Linux网络配置原理 我自己Linux虚拟机的IP地址是：192.168.159.131 vmnet8：192.168.159.1 无线网卡：192.168.159.1 2、查看网络IP和网关
查看虚拟网络编辑器和修改IP地址 如果把这个位置的子网IP换成：192.168.8.0的话重启虚拟机…
【2023云栖】陈守元：阿里云开源大数据产品年度发布
本文根据 2023 云栖大会演讲实录整理而成，演讲信息如下：
演讲人：陈守元 | 阿里云计算平台事业部开源大数据产品总监
演讲主题：阿里云开源大数据产品年度发布
随着云计算的不断发展，未来数据处理和应用的趋势将围绕C…
SpringCloud微服务通信两种方式Feign和Dubbo：Feign基本使用、自定义配置、使用优化；Dubbo基本实现
RestTemplate存在的问题
代码可读性差，编程体验不统一参数复杂，URL难以维护
Feign远程调用
Feign简介
Feign是SpringCloud提供的一个声明式的伪Http客户端，它使得调用远程服务就像调用本地服务一样简单，只需要创建一个接口…
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