FPGA配置采集AR0135工业相机，提供2套工程源码和技术支持

1、前言
- 免责声明
2、AR0135工业相机简介
3、我这里已有的 FPGA 图像处理解决方案
4、设计思路框架
- AR0135配置和采集
- 图像缓存
- 视频输出
5、vivado工程1–>Kintex7开发板工程
6、vivado工程1–>Zynq7100开发板工程
7、上板调试验证
8、福利：工程代码的获取

1、前言

没玩过GT资源都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。
GT资源是Xilinx系列FPGA的重要卖点，也是做高速接口的基础，不管是PCIE、SATA、MAC等，都需要用到GT资源来做数据高速串化和解串处理，Xilinx不同的FPGA系列拥有不同的GT资源类型，低端的A7由GTP，K7有GTX，V7有GTH，更高端的U+系列还有GTY等，他们的速度越来越高，应用场景也越来越高端。。。

本文使用Xilinx的Kintex7和zynq7100开发板配置采集AR0135工业相机，并做HDMI输出显示；AR0135工业相机需要i2c配置才能正常使用，跟博客提供纯verilog实现的i2c代码对AR0135进行配置，本设计配置AR0135输出分辨率为1280x720@60Hz；本博客提供2套vivado工程源码，2套工程的不同点在于使用的FPGA型号不同；本博客详细描述了FPGA配置采集AR0135工业相机的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、AR0135工业相机简介

AR0135是车规级感光芯片，具有高动态、130万全局自动曝光、自动增益等特性，输出分辨率达到了1280x720@60Hz；输出超高清灰度图像，是机器视觉和图像识别领域的明星相机，也广泛应用于工业现场领域；AR0135给人的最直观感受就是画质的超高清，打个不太恰当的比方，当你玩儿OV5640之类的摄像头时，总感觉是在看有码的电影，当你玩儿上了AR0135时，呈现在你眼前的是超高清无码的视觉盛宴。。。
在这里插入图片描述

3、我这里已有的 FPGA 图像处理解决方案

我的主页有FPGA 图像处专栏，该专栏有涵盖了基于FPGA实现各种图像处理的多种方案，包括图像缩放、图像拼接、图像叠加、图像旋转、动态字符叠加、MIPI视频解码、PAL视频解码、CameraLink视频解码、SDI视频解码等等；以下是专栏地址：
点击直接前往

4、设计思路框架

本博客提供2套vivado工程源码，2套工程的不同点在于使用的FPGA型号不同，第1套vivado工程源码使用的FPGA平台为Kintex7；第2套vivado工程源码使用的FPGA平台为Zynq7100，图像缓存至PS端DDR3，2套vivado工程源码设计思路框架分别如下：
在这里插入图片描述

AR0135配置和采集

AR0135工业相机需要i2c配置才能正常使用，跟博客提供纯verilog实现的i2c代码对AR0135进行配置，本设计配置AR0135输出分辨率为1280x720@60Hz；代码如下：
在这里插入图片描述
模块顶层如下：

module AR0135_CFG_RX #(parameter I2C_ID_ADDR   = 8'h20     ,	// AR0135的i2c器件地址parameter SYS_CLK_FREQ  = 100_000000,	// 模块参考时钟频率parameter I2C_CLK_FREQ  = 10_000    ,	// i2c运行时钟频率parameter OUT_PCLK_FREQ = 74_250000     // AR0135输出像素时钟频率
)(input        sys_clk       ,input        resetn        ,input        i_ar0135_dclk ,	// 27Minput        i_ar0135_pclk ,	input        o_ar0135_xclk ,		input        i_ar0135_vs   ,input        i_ar0135_de   ,	input  [7:0] i_ar0135_data ,	output       o_ar0135_vs   ,output       o_ar0135_de   ,	output [7:0] o_ar0135_data ,	output       i2c_ar0135_sck,inout        i2c_ar0135_sda
);

AR0135摄像头需要一个27M的运行时钟；AR0135视频采集后输出8bit的灰度图像；

图像缓存

经常看我博客的老粉应该都知道，我做图像缓存的套路是FDMA，他的作用是将图像送入DDR中做3帧缓存再读出显示，目的是匹配输入输出的时钟差和提高输出视频质量，关于FDMA，请参考我之前的博客，博客地址：点击直接前往

还有我用到了Zynq7100开发板，有别于全网其他博主的套路，他们基本都是用以VDMA为核心的图像缓存架构，这样做固然是可以的，但这一大堆IP你看不到源码，且用起来很烦，哪一个脚连错了都可能导致IP工作不起来，而且这些IP还需要用SDK配置，对于没有嵌入式C编程基础的兄弟而言很是头疼，我事儿仰望星空，我们就像快乐的玩儿一玩儿FPGA为什么就这么难呢？
就目前而言，VDMA有如下不便之处：

1：需要将视频转为AXI4-Stream流，无论是自己用fifo转还是使用官方的Video In to AXI4-Stream IP转，无疑都增加了资源消耗，对资源紧张的FPGA不宜，再者也加大了FPGA开发难度，对于刚入门的兄弟而言望而却步，最后，Video In to AXI4-Stream这个 IP也是个黑箱，出了问题排查问题太繁琐；
2：需要SDK配置，跑个VDMA还要打开SDK去调用官方库函数进行一大堆配置，无疑是烦，加之有些做硬件的兄弟c语言水平跟我一样菜，根本就搞不定嵌入式C，只想安安心心地干点儿FPGA的活儿就这么难吗？哈哈。。。
3：VDMA输出还要调用Video Time Controller和AXI4-Stream to Video Out这两个IP才能实现AXI4-Stream视频流到VGA时序的转换，实属费力又不讨好，还是同样的问题，增加资源消耗，黑箱操作，出了问题排查太繁琐；

基于此，我用zynq做图像缓存时就不用VDMA，而是用FDMA，在zynq中用FDMA取代VDMA具有以下优势：

1：不需要将输入视频转为AXI4-Stream流；节约资源，开发难度低；
2：不需要SDK配置，不要要会嵌入式C，纯FPGA开发者的福音；
3：看得到的源码，不存在黑箱操作问题；

关于如何在zynq中使用FDMA，请参考我之前的博客，博客地址：点击直接前往

视频输出

视频从FDMA读出后，经过VGA时序模块和HDMI发送模块后输出显示器，代码位置如下：
在这里插入图片描述
VGA时序配置为1920X1080，HDMI发送模块采用verilog代码手写，可以用于FPGA的HDMI发送应用，关于这个模块，请参考我之前的博客，博客地址：点击直接前往

5、vivado工程1–>Kintex7开发板工程

开发板FPGA型号：Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：AR0135，分辨率1280x720@60Hz；
输出：HDMI显示器，分辨率1280x720@60Hz；
应用：FPGA的AR0135视频采集输出；
工程Block Design如下：
在这里插入图片描述
工程代码架构如下：

综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下：

6、vivado工程1–>Zynq7100开发板工程

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：AR0135，分辨率1280x720@60Hz；
输出：HDMI显示器，分辨率1280x720@60Hz；
应用：Zynq的AR0135视频采集输出；
工程Block Design如下：
在这里插入图片描述
工程代码架构如下：

综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下：

由于没有用VDMA，所以SDK仅需运行一个简单的hello world即可；