禾川CAN轴有问题。
厂家说是只能使用禾川的伺服X2EN，和X3EN
添加CAN主站：
网络： 0
波特率： 1000K
添加CAN总线：
主站： 2
同步帧： 80h 设置刷新时间
时间帧：100h
添加伺服：
CAN轴【禾川】
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