电机调速程序

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* 名称 : 电机调速
* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2;       //定义调速的按键
sbit PWM = P1^0;       //定义直流电机的控制端口
uchar CYCLE;             //定义周期
uchar PWM_ON ;           //定义低电平时间

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
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void Delay(uint i)
{
   uchar x,j;
   for(j=0;j<i;j++)
   for(x=0;x<=148;x++);
}

void Time0(void)
{
   TMOD |=0x01;       //定时器设置 1ms in 12M crystal
   TH0=(65536-1000)/256;
   TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS
   IE= 0x82;             //打开中断
   TR0=1;               //定时器打开
}
main()
{
   uchar PWM_Num;   //定义档位
   Time0();
   CYCLE = 10;       //时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步
   PWM = 0;
   while(1)
   {
       if(!KEY1)
       {
            Delay(15);
            if(!KEY1)
        {
           PWM_Num++;   //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
               if(PWM_Num==4)
               {
                   PWM_Num=0;
       }
               switch(PWM_Num)
               {
           case 0:P0=0x06;       PWM_ON=0;break;           //低电平时长 //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位
              case 1:P0=0x5B;       PWM_ON=2;break;
              case 2:P0=0x4F;       PWM_ON=4;break;
              case 3:P0=0x66;       PWM_ON=6;break;
          default:break;
            }
           }
       }
   }
}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
   static unsigned char count;
   TH0=(65536-1000)/256;
   TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
   if(count==PWM_ON)
   {
       PWM = 1;        //直流电机转
   }
   count++;
   if(count == CYCLE)
   {
       count=0;
       if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
       {
           PWM = 0; //直流电机不转
       }
   }
}