集群调度-02

目录

1、亲和性

1.1 节点亲和性

1.2 Pod 亲和性

1.3 键值运算关系

1.4 Pod亲和性与反亲和性

1.5 使用 Pod 反亲和性调度

2、污点(Taint) 和 容忍(Tolerations)

2.1 污点(Taint) 

2.2 容忍(Tolerations)

2.3 其它注意事项

2.4 维护操作

3、Pod启动阶段(相位 phase)

3.1 phase 的可能状态有

3.2 故障排除步骤



1、亲和性


https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/scheduling-eviction/assign-pod-node/

1.1 节点亲和性


pod.spec.nodeAffinity
●preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:软策略
●requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:硬策略

1.2 Pod 亲和性


pod.spec.affinity.podAffinity/podAntiAffinity
●preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:软策略
●requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:硬策略


可以把自己理解成一个Pod,当你报名来学云计算,如果你更倾向去zhangsan老师带的班级,把不同老师带的班级当作一个node的话,这个就是节点亲和性。如果你是必须要去zhangsan老师带的班级,这就是硬策略;而你说你想去并且最好能去zhangsan老师带的班级,这就是软策略。
如果你有一个很好的朋友叫lisi,你倾向和lisi同学在同一个班级,这个就是Pod亲和性。如果你一定要去lisi同学在的班级,这就是硬策略;而你说你想去并且最好能去lisi同学在的班级,这就是软策略。软策略是不去也可以,硬策略则是不去就不行。

1.3 键值运算关系


●In:label 的值在某个列表中  pending
●NotIn:label 的值不在某个列表中
●Gt:label 的值大于某个值
●Lt:label 的值小于某个值
●Exists:某个 label 存在
●DoesNotExist:某个 label 不存在


kubectl get nodes --show-labels
NAME     STATUS   ROLES    AGE   VERSION   LABELS
master   Ready    master   11d   v1.20.11   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=master,kubernetes.io/os=linux,node-role.kubernetes.io/master=
node01   Ready    <none>   11d   v1.20.11   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=node01,kubernetes.io/os=linux
node02   Ready    <none>   11d   v1.20.11   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=node02,kubernetes.io/os=linux

//requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:硬策略
mkdir /opt/affinity
cd /opt/affinity

vim pod1.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname    #指定node的标签
            operator: NotIn     #设置Pod安装到kubernetes.io/hostname的标签值不在values列表中的node上
            values::
            - node02
            

kubectl apply -f pod1.yaml

kubectl get pods -o wide
NAME       READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
affinity   1/1     Running   0          13s   10.244.1.30   node01   <none>           <none>

kubectl delete pod --all && kubectl apply -f pod1.yaml && kubectl get pods -o wide

#如果硬策略不满足条件,Pod 状态一直会处于 Pending 状态。


//preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:软策略
vim pod2.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1   #如果有多个软策略选项的话,权重越大,优先级越高
        preference:
          matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: In
            values:
            - node03


kubectl apply -f pod2.yaml

kubectl get pods -o wide
NAME       READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
affinity   1/1     Running   0          5s    10.244.2.35   node02   <none>           <none>

//把values:的值改成node01,则会优先在node01上创建Pod
kubectl delete pod --all && kubectl apply -f pod2.yaml && kubectl get pods -o wide

//如果把硬策略和软策略合在一起使用,则要先满足硬策略之后才会满足软策略
//示例:
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:   #先满足硬策略,排除有kubernetes.io/hostname=node02标签的节点
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: NotIn
            values:
            - node02
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:  #再满足软策略,优先选择有kgc=a标签的节点
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: kgc
            operator: In
            values:
            - a


1.4 Pod亲和性与反亲和性


调度策略            匹配标签    操作符                                        拓扑域支持        调度目标
nodeAffinity        主机        In, NotIn, Exists,DoesNotExist, Gt, Lt        否                指定主机
podAffinity            Pod            In, NotIn, Exists,DoesNotExist                是                Pod与指定Pod同一拓扑域
podAntiAffinity        Pod            In, NotIn, Exists,DoesNotExist                是                Pod与指定Pod不在同一拓扑域


kubectl label nodes node01 kgc=a
kubectl label nodes node02 kgc=a

//创建一个标签为 app=myapp01 的 Pod
vim pod3.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp01
  labels:
    app: myapp01
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
    

kubectl apply -f pod3.yaml

kubectl get pods --show-labels -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES   LABELS
myapp01   1/1     Running   0          37s   10.244.2.3   node01   <none>           <none>            app=myapp01

//使用 Pod 亲和性调度,创建多个 Pod 资源
vim pod4.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp02
  labels:
    app: myapp02
spec:
  containers:
  - name: myapp02
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    podAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - myapp01
        topologyKey: kgc
        
#仅当节点和至少一个已运行且有键为“app”且值为“myapp01”的标签 的 Pod 处于同一拓扑域时,才可以将该 Pod 调度到节点上。 (更确切的说,如果节点 N 具有带有键 kgc 和某个值 V 的标签,则 Pod 有资格在节点 N 上运行,以便集群中至少有一个具有键 kgc 和值为 V 的节点正在运行具有键“app”和值 “myapp01”的标签的 pod。)
#topologyKey 是节点标签的键。如果两个节点使用此键标记并且具有相同的标签值,则调度器会将这两个节点视为处于同一拓扑域中。 调度器试图在每个拓扑域中放置数量均衡的 Pod。
#如果 kgc 对应的值不一样就是不同的拓扑域。比如 Pod1 在 kgc=a 的 Node 上,Pod2 在 kgc=b 的 Node 上,Pod3 在 kgc=a 的 Node 上,则 Pod2 和 Pod1、Pod3 不在同一个拓扑域,而Pod1 和 Pod3在同一个拓扑域。

kubectl apply -f pod4.yaml

kubectl get pods --show-labels -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES   LABELS
myapp01   1/1     Running   0          15m   10.244.1.3   node01   <none>           <none>            app=myapp01
myapp02   1/1     Running   0          8s    10.244.1.4   node01   <none>           <none>            app=myapp02
myapp03   1/1     Running   0          52s   10.244.2.53  node02   <none>           <none>            app=myapp03
myapp04   1/1     Running   0          44s   10.244.1.51  node01   <none>           <none>            app=myapp03
myapp05   1/1     Running   0          38s   10.244.2.54  node02   <none>           <none>            app=myapp03
myapp06   1/1     Running   0          30s   10.244.1.52  node01   <none>           <none>            app=myapp03
myapp07   1/1     Running   0          24s   10.244.2.55  node02   <none>           <none>            app=myapp03

1.5 使用 Pod 反亲和性调度


示例1:
vim pod5.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp10
  labels:
    app: myapp10
spec:
  containers:
  - name: myapp10
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    podAntiAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 100
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: app
              operator: In
              values:
              - myapp01
          topologyKey: kubernetes.io/hostname

#如果节点处于 Pod 所在的同一拓扑域且具有键“app”和值“myapp01”的标签, 则该 pod 不应将其调度到该节点上。 (如果 topologyKey 为 kubernetes.io/hostname,则意味着当节点和具有键 “app”和值“myapp01”的 Pod 处于相同的拓扑域,Pod 不能被调度到该节点上。)

kubectl apply -f pod5.yaml

kubectl get pods --show-labels -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES   LABELS
myapp01   1/1     Running   0          44m   10.244.1.3   node01   <none>           <none>            app=myapp01
myapp02   1/1     Running   0          29m   10.244.1.4   node01   <none>           <none>            app=myapp02
myapp10   1/1     Running   0          75s   10.244.2.4   node02   <none>           <none>            app=myapp03


示例2:
vim pod6.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp20
  labels:
    app: myapp20
spec:
  containers:
  - name: myapp20
    image: soscscs/myapp:v1
  affinity:
    podAntiAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - myapp01
        topologyKey: kgc
        
//由于指定 Pod 所在的 node01 节点上具有带有键 kgc 和标签值 a 的标签,node02 也有这个kgc=a的标签,所以 node01 和 node02 是在一个拓扑域中,反亲和要求新 Pod 与指定 Pod 不在同一拓扑域,所以新 Pod 没有可用的 node 节点,即为 Pending 状态。
kubectl get pod --show-labels -owide
NAME          READY   STATUS    RESTARTS   AGE     IP            NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES   LABELS
myapp01       1/1     Running   0          43s     10.244.1.68   node01   <none>           <none>            app=myapp01
myapp20       0/1     Pending   0          4s      <none>        <none>   <none>           <none>            app=myapp03

kubectl label nodes node02 kgc=b --overwrite

kubectl get pod --show-labels -o wide
NAME          READY   STATUS    RESTARTS   AGE     IP            NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES   LABELS
myapp01       1/1     Running   0          7m40s   10.244.1.68   node01   <none>           <none>            app=myapp01
myapp21       1/1     Running   0          7m1s    10.244.2.65   node02   <none>           <none>            app=myapp03

2、污点(Taint) 和 容忍(Tolerations)


2.1 污点(Taint) 


节点亲和性,是Pod的一种属性(偏好或硬性要求),它使Pod被吸引到一类特定的节点。Taint 则相反,它使节点能够排斥一类特定的 Pod。
Taint 和 Toleration 相互配合,可以用来避免 Pod 被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个 taint ,这表示对于那些不能容忍这些 taint 的 Pod,是不会被该节点接受的。如果将 toleration 应用于 Pod 上,则表示这些 Pod 可以(但不一定)被调度到具有匹配 taint 的节点上。

使用 kubectl taint 命令可以给某个 Node 节点设置污点,Node 被设置上污点之后就和 Pod 之间存在了一种相斥的关系,可以让 Node 拒绝 Pod 的调度执行,甚至将 Node 已经存在的 Pod 驱逐出去。

污点的组成格式如下:
key=value:effect

每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签,其中 value 可以为空,effect 描述污点的作用。

当前 taint effect 支持如下三个选项:
●NoSchedule:表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
●PreferNoSchedule:表示 k8s 将尽量避免将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
●NoExecute:表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上,同时会将 Node 上已经存在的 Pod 驱逐出去

kubectl get nodes
NAME     STATUS   ROLES    AGE   VERSION
master   Ready    master   11d   v1.20.11
node01   Ready    <none>   11d   v1.20.11
node02   Ready    <none>   11d   v1.20.11

//master 就是因为有 NoSchedule 污点,k8s 才不会将 Pod 调度到 master 节点上
kubectl describe node master
......
Taints:             node-role.kubernetes.io/master:NoSchedule


#设置污点
kubectl taint node node01 key1=value1:NoSchedule

#节点说明中,查找 Taints 字段
kubectl describe node node-name  

#去除污点
kubectl taint node node01 key1:NoSchedule-


kubectl get pods -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE     IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
myapp01   1/1     Running   0          4h28m   10.244.2.3   node02   <none>           <none>
myapp02   1/1     Running   0          4h13m   10.244.2.4   node02   <none>           <none>
myapp03   1/1     Running   0          3h45m   10.244.1.4   node01   <none>           <none>

kubectl taint node node02 check=mycheck:NoExecute

//查看 Pod 状态,会发现 node02 上的 Pod 已经被全部驱逐(注:如果是 Deployment 或者 StatefulSet 资源类型,为了维持副本数量则会在别的 Node 上再创建新的 Pod)
kubectl get pods -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE     IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
myapp03   1/1     Running   0          3h48m   10.244.1.4   node01   <none>           <none>


2.2 容忍(Tolerations)


设置了污点的 Node 将根据 taint 的 effect:NoSchedule、PreferNoSchedule、NoExecute 和 Pod 之间产生互斥的关系,Pod 将在一定程度上不会被调度到 Node 上。但我们可以在 Pod 上设置容忍(Tolerations),意思是设置了容忍的 Pod 将可以容忍污点的存在,可以被调度到存在污点的 Node 上。

kubectl taint node node01 check=mycheck:NoExecute

vim pod3.yaml
 
    
kubectl apply -f pod3.yaml

//在两个 Node 上都设置了污点后,此时 Pod 将无法创建成功
kubectl get pods -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP       NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
myapp01   0/1     Pending   0          17s   <none>   <none>   <none>           <none>

vim pod3.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp01
  labels:
    app: myapp01
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: soscscs/myapp:v1
  tolerations:
  - key: "check"
    operator: "Equal"
    value: "mycheck"
    effect: "NoExecute"
    tolerationSeconds: 3600
    
#其中的 key、vaule、effect 都要与 Node 上设置的 taint 保持一致
#operator 的值为 Exists 将会忽略 value 值,即存在即可
#tolerationSeconds 用于描述当 Pod 需要被驱逐时可以在 Node 上继续保留运行的时间

kubectl apply -f pod3.yaml

//在设置了容忍之后,Pod 创建成功
kubectl get pods -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
myapp01   1/1     Running   0          10m   10.244.1.5   node01   <none>           <none>

2.3 其它注意事项


(1)当不指定 key 值时,表示容忍所有的污点 key
  tolerations:
  - operator: "Exists"
  
(2)当不指定 effect 值时,表示容忍所有的污点作用
  tolerations:
  - key: "key"
    operator: "Exists"

(3)有多个 Master 存在时,防止资源浪费,可以如下设置
kubectl taint node Master-Name node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

//如果某个 Node 更新升级系统组件,为了防止业务长时间中断,可以先在该 Node 设置 NoExecute 污点,把该 Node 上的 Pod 都驱逐出去
kubectl taint node node01 check=mycheck:NoExecute

//此时如果别的 Node 资源不够用,可临时给 Master 设置 PreferNoSchedule 污点,让 Pod 可在 Master 上临时创建
kubectl taint node master node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

//待所有 Node 的更新操作都完成后,再去除污点
kubectl taint node node01 check=mycheck:NoExecute-


2.4 维护操作


//cordon 和 drain
##对节点执行维护操作:
kubectl get nodes

//将 Node 标记为不可调度的状态,这样就不会让新创建的 Pod 在此 Node 上运行
kubectl cordon <NODE_NAME>          #该node将会变为SchedulingDisabled状态

//kubectl drain 可以让 Node 节点开始释放所有 pod,并且不接收新的 pod 进程。drain 本意排水,意思是将出问题的 Node 下的 Pod 转移到其它 Node 下运行
kubectl drain <NODE_NAME> --ignore-daemonsets --delete-local-data --force

--ignore-daemonsets:无视 DaemonSet 管理下的 Pod。
--delete-local-data:如果有 mount local volume 的 pod,会强制杀掉该 pod。
--force:强制释放不是控制器管理的 Pod,例如 kube-proxy。

注:执行 drain 命令,会自动做了两件事情:
(1)设定此 node 为不可调度状态(cordon)
(2)evict(驱逐)了 Pod

//kubectl uncordon 将 Node 标记为可调度的状态
kubectl uncordon <NODE_NAME>


3、Pod启动阶段(相位 phase)


Pod 创建完之后,一直到持久运行起来,中间有很多步骤,也就有很多出错的可能,因此会有很多不同的状态。
一般来说,pod 这个过程包含以下几个步骤:
(1)调度到某台 node 上。kubernetes 根据一定的优先级算法选择一台 node 节点将其作为 Pod 运行的 node
(2)拉取镜像
(3)挂载存储配置等
(4)运行起来。如果有健康检查,会根据检查的结果来设置其状态。

3.1 phase 的可能状态有


●Pending:表示APIServer创建了Pod资源对象并已经存入了etcd中,但是它并未被调度完成(比如还没有调度到某台node上),或者仍然处于从仓库下载镜像的过程中。

●Running:Pod已经被调度到某节点之上,并且Pod中所有容器都已经被kubelet创建。至少有一个容器正在运行,或者正处于启动或者重启状态(也就是说Running状态下的Pod不一定能被正常访问)。

●Succeeded:有些pod不是长久运行的,比如job、cronjob,一段时间后Pod中的所有容器都被成功终止,并且不会再重启。需要反馈任务执行的结果。

●Failed:Pod中的所有容器都已终止了,并且至少有一个容器是因为失败终止。也就是说,容器以非0状态退出或者被系统终止,比如 command 写的有问题。

●Unknown:表示无法读取 Pod 状态,通常是 kube-controller-manager 无法与 Pod 通信。


3.2 故障排除步骤


//查看Pod事件
kubectl describe TYPE NAME_PREFIX  

//查看Pod日志(Failed状态下)
kubectl logs <POD_NAME> [-c Container_NAME]

//进入Pod(状态为running,但是服务没有提供)
kubectl exec –it <POD_NAME> bash

//查看集群信息
kubectl get nodes

//发现集群状态正常
kubectl cluster-info

//查看kubelet日志发现
journalctl -xefu kubelet


 

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1、大数据引擎 大数据引擎是用于处理大规模数据的软件系统&#xff0c; 常用的大数据引擎包括Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flink、Storm等。 其中&#xff0c;Hive是一种基于Hadoop的数据仓库工具&#xff0c;可以将结构化的数据映射到Hadoop的分布式文件系统上&#xff0c;并提…

家用电脑做服务器,本地服务器搭建,公网IP申请,路由器改桥接模式,拨号上网

先浇一盆冷水&#xff01; 我不知道其他运营商是什么情况。联通的运营商公网IP端口 80、8080、443 都会被屏蔽掉&#xff0c;想要开放必须企业备案&#xff08;个人不行&#xff09;才可以。也就是说&#xff0c;只能通过其他端口进行showtime了。 需要哪些东西&#xff1f; 申…

邦芒攻略:面试迟到该如何补救

面试迟到该如何补救 &#xff0c;人际交往能力强的人在职场上也非常吃得开&#xff0c;职场少不了竞争&#xff0c;职场上的很多东西都是值得学习的&#xff0c;要学会职场的规则才能够如鱼得水&#xff0c;了解面试迟到该如何补救 。 ​ ​1、路上突发情况事先提前告知的 在…

leetcode做题笔记216. 组合总和 III

找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合&#xff0c;且满足下列条件&#xff1a; 只使用数字1到9每个数字 最多使用一次 返回 所有可能的有效组合的列表 。该列表不能包含相同的组合两次&#xff0c;组合可以以任何顺序返回。 示例 1: 输入: k 3, n 7 输出: [[1,2,4]] 解释…

HTML表单标签

## HTML标签&#xff1a;表单标签 * 表单&#xff1a; * 概念&#xff1a;用于采集用户输入的数据的。用于和服务器进行交互。 * form&#xff1a;用于定义表单的。可以定义一个范围&#xff0c;范围代表采集用户数据的范围 * 属性&#xff1…

MySQL中的刷脏机制详解

名词解释 脏页&#xff1a;当内存数据页跟磁盘数据页内容不一致的时候&#xff0c;我们称这个内存页为“脏页”。 干净页&#xff1a;内存数据写入到磁盘后&#xff0c;内存和磁盘上的数据页的内容就一致了&#xff0c;称为“干净页”。 LSN&#xff1a;称为日志的逻辑序列号(l…

HTB——introduction to active directory

文章目录 一、Active directory structure二、Active Directory Terminology 一、Active directory structure Active Directory &#xff08;AD&#xff09; 是用于 Windows 网络环境的目录服务。它是一种分布式分层结构&#xff0c;允许集中管理组织的资源&#xff0c;包括用…

MIPI-CSI-2 RAW10笔记

好文&#xff1a; 【精选】摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口-CSDN博客【精选】摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口-CSDN博客 (56 封私信 / 24 条消息) 显示器的 VGA、HDMI、DVI 和 DisplayPort 接口有什么区别&#xff1f; - 知乎 (zhihu.com) 嵌入式工程师必备&#x…

基于白鲸算法的无人机航迹规划-附代码

基于白鲸算法的无人机航迹规划 文章目录 基于白鲸算法的无人机航迹规划1.白鲸搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用白鲸算法来优化无人机航迹规划。 1.白鲸搜索算法 …

内核态内存映射

内核态的内存映射机制&#xff0c;主要包含以下几个部分&#xff1a; 内核态内存映射函数 vmalloc、kmap_atomic 是如何工作的&#xff1b;内核态页表是放在哪里的&#xff0c;如何工作的&#xff1f;swapper_pg_dir 是怎么回事&#xff1b;出现了内核态缺页异常应该怎么办&am…

什么是智慧工地?

智慧工地将更多人工智能、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中&#xff0c;并且被普遍互联&#xff0c;形成“物联网”&#xff0c;再与“互联网”整合在一起&#xff0c;实现工程管理干系人与工程施工现场的整合。智慧工…