一、鸿蒙Liteos读源码教程
鸿蒙的源码是放在openharmony文件夹下,openharmony下的kernel文件夹存放操作系统内核的相关代码和实现。
内核是操作系统的核心部分,所以像负责:资源管理、任务调度、内存管理、设备驱动、进程通信的源码都可以在kernel文件夹里看到。
进入到kernel文件夹下后会看到liteos_a和liteos_m,我们只需要知道liteos_a是针对嵌入式设备的,所以像我们实验用的开发板就是看liteos_a下的代码,而liteos_m是针对物联网设备设计的,所以我们暂时先不去看这个。
友情提示:ubuntu虚拟机是有可视化界面的,只需要在桌面上点击进入Files即可看到系统中的文件:
进入liteos_a后真正的核心代码同样是存储在kernel下的:
主要介绍3个比较重要的:
base:该文件夹包含操作系统内核的基础部分,如调度器,同步机制,内存管理等基础功能的实现。
include:该文件夹包含内核需要的所有头文件。
user:该文件夹包含一些用户级别的功能,如用户任务,用户接口等。
所以如果想查看有关内核的代码就进入base文件夹,想查看或者修改头文件就进入include文件夹。
假设我们现在进入到base文件夹:
接下来我逐一向大家简要介绍:
core:包含了内核的核心代码,比如初始化代码,启动代码等。
include:包含了base部分所有的头文件。
ipc:是inter-process communication的缩写,和进程相关,包含了实现进程间通信的代码。
mem:是内存缩写,包含了实现内存管理的代码,如内存分配、内存释放等。
misc:包含杂项代码,如工具函数,调试功能。
mp:包含多处理器相关的代码,如多核心调度,同步等。
om:包含LiteOS的运维相关代码。
sched:是调度缩写,包含了LiteOS的任务调度代码,包括任务的创建,删除,切换等。
vm:是虚拟内存的缩写,包含了实现虚拟内存管理的代码,如页表管理,地址转换等。
二、向LiteOS中添加一个简单的基于线程运行时间的短作业优先调度策略
实验要求:
短作业优先调度策略为优化LiteOS的吞吐量。该策略在将线程TCB插入就绪队列时,按照线程执行的时间长短进行排序。运行时间短的线程先运行,运行时间长的线程后运行。该Proj要完成以下内容:
第1步:修改LiteOS内核的PriQueInsert函数,在其中添加相关代码,实现按照任务运行时间的长短将任务的TCB插入就绪队列。
解析:很多同学可能并没有找到PriQueInsert函数,其实是因为韦东山老师在这里下载的是OpenHarmony的1.0版本,这个是2019年的早期版本,至今已到4.0版本:
所以我推荐下载3.2的Release版本:
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.2-Release
repo sync -c -j8
在新版本中具有PriQueInsert函数,可以据此修改:
第2步:在短作业优先调度策略中,采用LiteOS中定义的SchedParam结构体中的timeSlice成员作为该作业的运行时间。
解析:在liteos_a/kernelbase/include下有los_task_pri.h里面定义了任务调度模块(TaskCB)的数据结构,LosTaskCB;
第3步:在用户层生成至少3个线程,通过pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数,修改所生成线程的调度策略为“短作业优先“调度策略,并对timeSlice进行赋值,表示该线程的运行时间。验证你所编写的调度策略是正确的。线程内部可以用while语句循环timeSlice规定的时间,然后打印自己的TID后退出。例如,对这3个线程的timeSlice分别赋予1、5、9。那么这3个线程也按照这个顺序完成,即第一个线程1秒后退出,第二个线程5秒后退出,第三个线程9秒后退出。用户层采用pthread库实现,相关代码参考下面博客:
Linux线程调度策略以及优先级实验(图文)
解析:
1、包含头文件:在用户层代码中包含 LiteOS 的相关头文件。通常包括 "los_task.h" 和 "los_config.h"。
2、定义任务函数:定义至少3个任务函数,作为线程的入口点。例如,可以定义三个函数,分别为 task1、task2 和 task3。
3、配置任务参数:通过pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数,修改所生成线程的调度策略为“短作业优先“调度策略,并对timeSlice进行赋值,表示该线程的运行时间。
4、创建线程:使用Los_TaskCreate来创建线程。最后LOS_Start()来启动调度。
通过下面的while循环来控制退出的时间:
while (count < timeSlice){// 线程2的代码count++;
}
通过下面语句打印TID:
printf("Thread 2, TID: %d\n", LOS_CurTaskID());
最后删除:
LOS_TaskDelete(LOS_CurTaskID());
实验准备:
pthread_after_getschedparam函数:
pthread_attr_setschedparam函数:
OsPriQueueInit初始化优先级队列,创建一个优先级队列数组,并将每个队列初始化为空。
OsPriQueueTop获取指定优先级队列中的头节点。
OsPriQueueEnqueueHead将节点插入指定优先级队列的头部。
OsPriQueueEnqueue将节点插入指定优先级队列的尾部。
OsPriQueueDequeue从指定优先级队列中删除节点。
OsPriQueueProcessDequeue从进程优先级队列中删除节点。
OsPriQueueProcessSize获取进程优先级队列中指定优先级的节点数量。
OsPriQueueSize获取指定优先级队列中的节点数量。
OsSchedSwitchProcess在进程切换时,将当前运行的进程切换到新的进程。这个函数会处理进程的状态、运行任务数量以及虚拟内存的切换等操作。
OsSchedResched触发调度器重新调度任务。根据当前运行的任务和获取的最高优先级任务,进行任务切换。
OsSchedPreempt在满足抢占条件时,触发任务的抢占。将当前运行的任务添加回就绪队列,然后进行调度切换。