文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 这里实现一个很有趣的功能,虽然现阶段并没有法向这个功能有什么实际的作用,但是看起来很好看(可视化)。思路也是很简单,就是将点云和Mesh的包围盒进行等分,分割之后就会成为一个一个小格子(小包围盒),这里就是将这些小个子进行可视化。 二、实现代码 //标准文件 #include <iostream> #include <thread>//PCL