想在APP中加一个打开摄像头的功能，按照该博主的方法：https://blog.csdn.net/zhenweied09/article/details/82287761

设置好后，再运行就出现上图的错误，于是查找原因，定位到是更改AndroidManifest.xml文件导致的，

需要把android.support.v4.content.FileProvider替换为androidx.core.content.FileProvider即可

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" package="com.companyname.robotdemoapp"><uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="30" /><application android:label="RobotDemoApp.Android" android:theme="@style/MainTheme"><!-- new add camera root 2023-10-30 https://blog.csdn.net/zhenweied09/article/details/82287761 --><!-- 为什么报:没有兼容的代码在线程上运行?把android.support.v4.content.FileProvider替换为androidx.core.content.FileProvider --><provider android:name="androidx.core.content.FileProvider"android:authorities="${applicationId}.fileprovider"android:exported="false"android:grantUriPermissions="true"><meta-data android:name="android.support.FILE_PROVIDER_PATHS" android:resource="@xml/file_paths"></meta-data></provider></application><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><!-- new add camera root 2023-10-30 https://blog.csdn.net/zhenweied09/article/details/82287761 --><uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /><uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_DOCUMENTS" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_USER_DICTIONARY" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_USER_DICTIONARY" /><!--如果项目的目标 Android 版本设置为 Android 11 (R API 30) 或更高版本，则必须使用使用 Android 包可见性要求的查询更新 Android 清单。在 Platforms/Android/AndroidManifest.xml 文件中，在 节点manifest中添加以下queries/intent节点：--><queries><intent><action android:name="android.intent.action.VIEW" /><data android:scheme="http"/></intent><intent><action android:name="android.intent.action.VIEW" /><data android:scheme="https"/></intent></queries></manifest>