1. 描述
QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器，它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪，同时结合QMC5883L的3轴地磁数据，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度（严格意义上的IMU只为用户提供三轴角速度以及三轴加速度数据）。同时在IMU的基础上提供VRU数据，以重力向量作为参考，用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。该评估板精心设计，预置了所有必需的硬件接口，兼容I2C和SPI接口，方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外，我们还提供了详细的驱动程序和9轴姿态解算参考例程以及使用指南，以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。
2. 所有功能
- 通用特征
- 采用 QMI8658A 和 QMC5883L 两颗传感器
- QMI8658A 和 QMC5883L 共享1个I2C接口
- 支持单独传感器评估
- EVB板尺寸 40 x 35mm
- 特定功能
- 通过 example-algo-visualizer 上位机可视化输出姿态角
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原理图
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引脚序号定义
I2C & SPI 接口选择
- 4.1 I2C接口
- H1端子，跳线帽接1-2
- H2端子，跳线帽接1-2
- 短接 JP1/JP5/JP3/JP7
- 4.2 SPI接口
- H1端子，跳线帽接2-3
- H2端子，跳线帽接2-3
- 短接 JP2/JP8/JP4/JP6
5. 开发资料
6.民间评估板获取
[民间评估获取链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a213gs.success.result.1.45444831NCHCfi&id=745680953269)
