前期准备
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在Windows 10上启用WSL（Windows Subsystem for Linux）的步骤如下：
- 打开“控制面板”并选择“程序和功能”选项。
- 单击左侧的“启用或关闭Windows功能”链接。
- 滚动到底部并选中“适用于Linux的Windows子系统”复选框。
- 单击“确定”按钮并等待Windows完成安装。
- 重新启动计算机以完成安装。
（同时启动的虚拟机平台、hype-v）
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设置默认版号和wsl内核更新（这个版号很重要，v2的wsl可以做到与win丝滑交互）
wsl --set-default-version 2 wsl --update -
安装wsl
在 Windows 应用商店搜索
ubuntu，选择自己喜欢的版本，安装即可。这里我选择的是Ubuntu 18.04 LTS，之后的所有内容也是基于 WSL Ubuntu 编写。 -
初始化wsl 设置用户名和密码
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设置默认root用户然后再切回来（我windows使用的用户名是Administrator，ubuntu的用户名字是 admin）
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\ubuntu2004.exe config --default-user root C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\ubuntu2004.exe config --default-user admin -
更换源 使用小鱼脚本 更换系统源
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros -
安装可以在win下显示的linux工具（特别是gedit 很好用，不用使用vim简直就是半吊子程序员的福音）
sudo apt install gedit -y sudo apt install gimp -y sudo apt install nautilus -y sudo apt install vlc -y sudo apt install x11-apps -y -
汉化
# 安装中文基础语言包 sudo apt install language-pack-zh-hans # 安装中文桌面语言包 sudo apt install language-pack-gnome-zh-hans sudo apt install language-pack-kde-zh-hans # 安装中文手册页（man命令） sudo apt install manpages-zhsudo gedit /etc/locale.gen找到 zh_CN.UTF-8 UTF-8 并取消注释，然后保存并退出
locale.gen... # zh_CN.GBK GBK zh_CN.UTF-8 UTF-8 # zh_HK BIG5-HKSCS ...编译语言
sudo locale-gen设置默认中文
sudo gedit /etc/default/locale替换原来的内容如下
localeLANG=zh_CN.UTF-8 -
动鱼香ros一键安装
主页 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)
小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros-
配置rosdepc（为之后安装kortex做准备）
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安装ros-melodic桌面版
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装完测试一下ok不ok（三个终端三个小乌龟）
roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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)
集群)
