在Three.js中，Object3D是所有3D对象的基类，而Group是Object3D的一个子类。Group的目的是为了简化处理多个对象的集合。当你将对象添加到Group中时，它们会以一个单元格的形式被处理，参与Group的某些操作，例如位置更新、旋转或缩放。

Object3D和Group之间的主要区别在于：

1. Object3D是所有3D对象的基类，而Group是从Object3D派生的类，因此Group具有Object3D的所有功能。

2. Group特别添加了一些便利的功能，如在其子对象上迭代执行某些操作。

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Bone

Bone是three.js中的一个类，用于模拟人或动物的骨骼关节，控制身体表面变形，生成骨骼动画。Bone的父类是Object3D，因此它继承了Object3D的相关属性或方法，如位置属性position、旋转方法rotateX()、添加方法add()等。Bone通常用于构建一个层级树结构，模拟人或动物的骨骼结构，通过控制关节的运动来实现复杂的动画效果‌12。

Group

Group是three.js中用于组织和管理多个对象的集合。它将多个3D对象组合在一起，以便在场景中进行统一的操作和管理。Group本身不是一个动画对象，但它可以包含多个对象，包括Bone和其他网格模型。通过Group，开发者可以方便地对多个对象进行位置、旋转等操作，而不需要单独对每个对象进行操作‌。

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‌Skeleton‌：在Three.js中，Skeleton是一个用于管理骨骼动画的类。它包含一个骨骼数组，每个元素都是一个Bone实例。Skeleton的主要功能是定义和管理一组骨骼，这些骨骼用于驱动模型的动画。它提供了计算绑定矩阵、更新骨骼状态、将骨骼恢复到初始绑定姿势以及将骨骼应用到网格对象上的方法‌1。

‌Bone‌：Bone是Skeleton的一部分，代表一个具体的骨骼关节。在Three.js中，Bone是一个对象，通常用于连接其他Bone对象，形成骨骼结构。Bone对象可以通过位置、旋转和缩放属性来控制其在三维空间中的行为‌。

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对象关系：

Bone交叉group>Object3D

skeleton 管理 Bone

onWindowResize() {
  camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
  camera.updateProjectionMatrix();
  renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
}