11.背包理论基础
有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
背包问题有多种背包方式,常见的有:01背包、完全背包、多重背包、分组背包和混合背包等等。即一个商品如果可以重复多次放入是完全背包,而只能放入一次是01背包。
每一件物品其实只有两个状态,取或者不取,所以可以使用回溯法搜索出所有的情况,那么时间复杂度就是 o ( 2 n ) o(2^n) o(2n),这里的n表示物品数量。
暴力的解法是指数级别的时间复杂度。进而才需要动态规划的解法来进行优化!
leetcode上没有纯01背包的问题,都是01背包应用方面的题目,也就是需要转化为01背包问题。
对于面试的话,其实掌握01背包,和完全背包,就够用了,最多可以再来一个多重背包。
二维dp数组01背包
1.dp数组及下标的含义
dp[i][j]
表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。
2.递推公式
有两个方向推出来dp[i][j]
:
1.不放物品 i :此时就是
dp[i-1][j]
。(其实就是当物品 i 的重量大于背包 j 的重量时,物品 i 无法放进背包中,所以背包内的价值依然和前面相同。)2.放物品 i: 容得下weight[i]的容量,但还没有放 i 时的价值为
dp[i - 1][j - weight[i]]
,这时容量为j-weight[i]
, 在前一次的价值上 + value[i];所以放物品 i 的价值为:dp[i-1][j-weight[i]]+value[i]
。
所以递归公式: dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
.
3.初始化
(1)如果背包容量j为0的话,即dp[i][0]
,无论是选取哪些物品,背包价值总和一定为0。
(2) i 是由 i-1 推导出来,那么i 为0的时候就一定要初始化。d[0][j]
当 j < weight[0]的时候,dp[0][j]
应该是 0;当j >= weight[0]时,dp[0][j]
应该是value[0]。
(3) 二维数组的其他位置默认初始化为0;实际上初始为任意值都行,因为遍历时都会被覆盖掉。
for (int j = 0 ; j < weight[0]; j++) { // 当然这一步,如果把dp数组预先初始化为0了,这一步就可以省略,但很多同学应该没有想清楚这一点。dp[0][j] = 0;
}
// 正序遍历
for (int j = weight[0]; j <= bagweight; j++) {dp[0][j] = value[0];
}
此时dp数组初始化情况:
4.确定遍历顺序
可以看出,有两个遍历的维度:物品与背包重量。
先遍历 物品还是先遍历背包重量呢?其实都可以!! 但是先遍历物品更好理解。
// weight数组的大小 就是物品个数
for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品 从i=1开始后,i=0已经初始化了 行遍历for(int j = 0; j <= bagweight; j++) { // 遍历背包容量if (j < weight[i]) dp[i][j] = dp[i - 1][j];else dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);}
}
//为什么从j=0开始呢,j=0不也已经有值了嘛?
// weight数组的大小 就是物品个数
for(int j = 0; j <= bagweight; j++) { // 遍历背包容量 列遍历for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品if (j < weight[i]) dp[i][j] = dp[i - 1][j];else dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);}
}
练习
题目描述
小明是一位科学家,他需要参加一场重要的国际科学大会,以展示自己的最新研究成果。他需要带一些研究材料,但是他的行李箱空间有限。这些研究材料包括实验设备、文献资料和实验样本等等,它们各自占据不同的空间,并且具有不同的价值。
小明的行李空间为 N,问小明应该如何抉择,才能携带最大价值的研究材料,每种研究材料只能选择一次,并且只有选与不选两种选择,不能进行切割。
输入描述
第一行包含两个正整数,第一个整数 M 代表研究材料的种类,第二个正整数 N,代表小明的行李空间。
第二行包含 M 个正整数,代表每种研究材料的所占空间。
第三行包含 M 个正整数,代表每种研究材料的价值。
输出描述
输出一个整数,代表小明能够携带的研究材料的最大价值。
输入示例
6 1
2 2 3 1 5 2
2 3 1 5 4 3
输出示例
5
import java.util.*;
public class Main{public static void main(String[] args){Scanner sc = new Scanner(System.in);int M = sc.nextInt();//种类int N = sc.nextInt();//容量System.out.println("M = "+M + " N = "+N);int[] weights = new int[M];//重量int[] values = new int[M];//价值for(int i = 0; i < M;i++){weights[i] = sc.nextInt();// System.out.print("weights[" + i + "] "+weights[i] + " ");}// System.out.println(" ");for(int i = 0; i < M;i++){values[i] = sc.nextInt();// System.out.print("values[" + i + "] "+values[i] + " ");}int[][] dp = new int[M][N + 1];//dp数组//初始化for(int j = weights[0]; j <= N;j++ ){//为什么是从 weights[0]开始?dp[0][j] = values[0];}/** 其实是模仿背包重量从 0 开始,背包容量 j 为 0 的话,即dp[i][0],无论是选取哪些物品,背包价值总和一定为 0。* 可选物品也可以从无开始,也就是没有物品可选,即dp[0][j],这样无论背包容量为多少,背包价值总和一定为 0。*/for(int i = 1;i < M;i++){//先物品for(int j = 0;j <= N;j++){//再背包if(j < weights[i]){/*** 当前背包的容量都没有当前物品i大的时候,是不放物品i的* 那么前i-1个物品能放下的最大价值就是当前情况的最大价值*/dp[i][j] = dp[i-1][j];}else{/*** 当前背包的容量可以放下物品i* 那么此时分两种情况:* 1、不放物品i* 2、放物品i* 比较这两种情况下,哪种背包中物品的最大价值最大*/dp[i][j] = Math.max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weights[i]] + values[i]);}}}System.out.println(dp[M-1][N]);//5// 打印dp数组for (int i = 0; i < M; i++) {for (int j = 0; j <= N; j++) {System.out.print(dp[i][j] + "\t");}System.out.println("\n");}/*0 0 0 0 0 0 0 5 0 5 0 5 */}
}
总结
不理解dp数组中 容量1 2 3 4这样的含义。不应该是背包的固定容量与物品的质量进行比较嘛?应该是背包容量从0开始,慢慢变大,对应每个不同容量的情况取得最大价值,直到容量遍历到题目中的容量为止。
本质上还是由先前状态推出当前状态:背包空间为N ,为了得到最优解, 先计算计算当背包空间为0 1 2 3 4…时的最优解 ,递推出背包空间为N时候的最优解。 每个物品只有取与不取两种状态,所以叫01背包问题。
12.01背包滚动数组
在使用二维数组的时候,递推公式:dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
;
其实可以发现如果把dp[i - 1]那一层拷贝到dp[i]上,表达式完全可以是:dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - weight[i]] + value[i])
;
与其把dp[i - 1]这一层拷贝到dp[i]上,不如只用一个一维数组了,只用dp[j](一维数组,也可以理解是一个滚动数组)。
dp[i][j]
表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。i
是物品,j
是背包容量
1.确定dp数组的定义
在一维dp数组中,dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j]。
//定义dp数组:dp[j]表示背包容量为j时,能获得的最大价值
int[] dp = new int[bagWeight + 1];
2.一维dp数组的递推公式
dp[j]
可以通过dp[j - weight[i]]
推导出来: dp[j - weight[i]]
表示容量为j - weight[i]
的背包所背的最大价值.
dp[j - weight[i]] + value[i]
表示 容量为 j - 物品i重量
的背包 加上 物品i的价值 等价于 容量为 j 的背包,放入物品 i 了之后的价值即:dp[j]。
此时dp[j]有两个选择:
1.取自己dp[j] 。相当于 二维dp数组中的
dp[i-1][j]
,即不放物品 i。一维dp数组就是拷贝 i-1 层的数据重新计算后覆盖旧值。2.取dp[j - weight[i]] + value[i],即放物品 i
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
3.初始化
关于初始化,一定要和dp数组的定义吻合,否则到递推公式的时候就会越来越乱。
dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j],那么dp[0]就应该是0,因为背包容量为0所背的物品的最大价值就是0。
那么dp数组除了下标0的位置,初始为0,其他下标应该初始化多少呢?
dp数组在推导的时候一定是取价值最大的数,如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0
假设物品价值都是大于0的,所以dp数组初始化的时候,都初始为0就可以了。
4.一维dp数组遍历顺序
for(int i = 0; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品for(int j = bagWeight; j >= weight[i]; j--) { // 遍历背包容量,依次从大到小遍历。dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);//dp[1] dp[2]..都不知道,怎么求dp[j]?}
}
二维dp遍历的时候,背包容量是从小到大,而一维dp遍历的时候,背包是从大到小。倒序遍历是为了保证物品i只被放入一次!。但如果一旦正序遍历了,那么物品0就会被重复加入多次!
//如果正序遍历
dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = dp[0] + value[0] = 0 + 15 = 15;dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = dp[1] + value[0] = 15 + 15 = 30;//物品0价值15,但是放了两次
//如果倒序遍历
dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = dp[1] + value[0] = 0 + 15 = 15;//容量为2时,也只放了一个物品。
dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = dp[0] + value[0] = 0 + 15 = 15;
**那么问题又来了,为什么二维dp数组遍历的时候不用倒序呢?**因为对于二维dp,dp[i][j]
都是通过上一层即dp[i - 1][j]
计算而来,本层的dp[i
][j]并不会被覆盖!
倒序遍历的原因是,本质上还是一个对二维数组的遍历,并且右下角的值依赖上一层左上角的值,因此需要保证左边的值仍然是上一层的,从右向左覆盖。
那可不可以先遍历背包容量嵌套遍历物品呢?
不可以!因为一维dp的写法,背包容量一定是要倒序遍历。如果遍历背包容量放在上一层,那么每个dp[j]就只会放入一个物品,即:背包里只放入了一个物品。
public class Main{public static void main(String[] args) {int[] weight = {1, 3, 4};int[] value = {15, 20, 30};int bagWight = 4;testWeightBagProblem(weight, value, bagWight);}public static void testWeightBagProblem(int[] weight, int[] value, int bagWeight){int wLen = weight.length;//定义dp数组:dp[j]表示背包容量为j时,能获得的最大价值int[] dp = new int[bagWeight + 1];//遍历顺序:先遍历物品,再遍历背包容量// for (int i = 0; i < wLen; i++){// for (int j = bagWeight; j >= weight[i]; j--){// dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);// }0 15 15 15 15 0 15 15 20 35 0 15 15 20 35 // }//测试先倒叙遍历背包,再遍历物品?for (int j = bagWeight; j >= 0; j--){//遍历背包for (int i = 0; i < wLen; i++){//遍历物品if(j >= weight[i]){dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);//每次遍历, dp[j]的值都是与最后一个物品进行比较取最大值。即:背包里只放入了一个物品。}}//打印dp数组for (int z = 0; z <= bagWeight; z++){System.out.print(dp[z] + " ");}System.out.println("");}0 0 0 0 30 //dp[4]取值依次为:i=0时:15,i=1时:20,i=2时:300 0 0 20 30 0 0 15 20 30 0 15 15 20 30 0 15 15 20 30 //先遍历物品,测试正序遍历背包 for (int i = 0; i < wLen; i++){for (int j = 0; j <= bagWeight; j++){if(j >= weight[i]){dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);}}//打印dp数组for (int z = 0; z <= bagWeight; z++){System.out.print(dp[z] + " ");}System.out.println("");}0 15 30 45 60 //背包容量为2时,物品1被放入了2次。0 15 30 45 60 0 15 30 45 60 }}
5.举例推导dp数组
一维dp,分别用物品0,物品1,物品2 来遍历背包,最终得到结果如下:
6 1//种类,容量
2 2 3 1 5 2//质量
2 3 1 5 4 3//价值
import java.util.*;
public class Main{public static void main(String[] args){Scanner sc = new Scanner(System.in);int M = sc.nextInt();//种类int N = sc.nextInt();//容量int[] weights = new int[M];//重量int[] values = new int[M];//价值for(int i = 0; i < M;i++){weights[i] = sc.nextInt();}for(int i = 0; i < M;i++){values[i] = sc.nextInt();}// int[][] dp = new int[M][N + 1];//dp数组// //初始化// for(int j = weights[0]; j <= N;j++ ){// dp[0][j] = values[0];// }// for(int i = 1;i < M;i++){//先物品// for(int j = 0;j <= N;j++){//再背包// if(j < weights[i]){// dp[i][j] = dp[i-1][j];// }else{// dp[i][j] = Math.max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weights[i]] + values[i]);// }// }// }//滚动数组:dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j]。int[] dp = new int[N+1];//初始化dp[0] = 0;//遍历for(int i = 0;i < M;i++){//遍历物品for(int j = N; j >= weights[i]; j--){//遍历背包,滚动数组以右向左遍历dp[j] = Math.max(dp[j],dp[j-weights[i]] + values[i]);}}System.out.println(dp[N]);//5// 打印dp数组for (int i = 0; i <= N; i++) {System.out.print(dp[i] + "\t");//0 5 }/*0 0 0 0 0 0 0 5 0 5 0 5 */}
}
总结
1.滚动数组方法对遍历顺序有要求 :只能先遍历物品,再遍历背包;且遍历背包容量时为倒叙;
2.滚动数组的值代表上一状态的最优解,来源于左上方、上方两种情况。不放物品 i 就是上方,放物品 i 就是依据左上方的状态。
为什么前几道题的滚动数组不是从右向左遍历?因为本道题的正序遍历会重复添加物品,而前面的题不会出现这种问题。
3.能不能先遍历背包再遍历物品?不能,因为背包倒叙遍历,遍历物品时每次都只能放一个物品。
4.为什么二维dp数组时不用倒叙?因为dp[i][j]
由上一层dp[i-1][j]
计算得来,本层的dp[i][j]
并不会被覆盖!
13.分割等和子集
给你一个 只包含正整数 的 非空 数组 nums
。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。
示例 1:
输入:nums = [1,5,11,5]
输出:true
解释:数组可以分割成 [1, 5, 5] 和 [11] 。
示例 2:
输入:nums = [1,2,3,5]
输出:false
解释:数组不能分割成两个元素和相等的子集。
1 <= nums.length <= 200
1 <= nums[i] <= 100
思路
只要找到集合里能够出现 sum / 2 的子集总和,就算是可以分割成两个相同元素和子集了。要明确本题中我们要使用的是01背包,因为元素我们只能用一次。
只有确定了如下四点,才能把01背包问题套到本题上来。
- 背包的体积为sum / 2
- 背包要放入的商品(集合里的元素)重量为 元素的数值,价值也为元素的数值
- 背包如果正好装满,说明找到了总和为 sum / 2 的子集。
- 背包中每一个元素是不可重复放入。
1.确定dp数组以及下标的含义
01背包中,dp[j] 表示: 容量为j的背包,所背的物品价值最大可以为dp[j]。
本题中每一个元素的数值既是重量,也是价值。那么如果背包容量为target, dp[target]就是装满 背包之后的重量,所以 当 dp[target] == target 的时候,背包就装满了。
有装不满的时候嘛?
拿输入数组 [1, 5, 11, 5],举例, dp[7] 只能等于 6,因为 只能放进 1 和 5。而dp[6] 就可以等于6了,放进1 和 5,那么dp[6] == 6,说明背包装满了。
2.确定递推公式
01背包的递推公式为:dp[j] = Max(dp[j],dp[j-wieght[i]]+value[i])
;本题,相当于背包里放入数值,那么物品i的重量是nums[i],其价值也是nums[i]。
所以递推公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - nums[i]] + nums[i]);
3.dp数组如何初始化
从dp[j]的定义来看,首先dp[0]一定是0。如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了,如果题目给的价值有负数,那么非0下标就要初始化为负无穷。这样才能让dp数组在递推的过程中取得最大的价值,而不是被初始值覆盖了。
// 题目中说:每个数组中的元素不会超过 100,数组的大小不会超过 200
// 总和不会大于20000,背包最大只需要其中一半,所以10001大小就可以了
vector<int> dp(10001, 0);
4.确定遍历顺序
如果使用一维dp数组,物品遍历的for循环放在外层,遍历背包的for循环放在内层,且内层for循环倒序遍历!
//01背包
//nums = [1,5,11,5]
class Solution {public boolean canPartition(int[] nums) {int sum = 0,target = 0;for(int i = 0; i < nums.length;i++){sum += nums[i];}if (sum % 2 == 1) return false;//除不尽直接返回falsetarget = sum/2;int[] dp = new int[target + 1];for(int i = 0;i < nums.length;i++){//物品for(int j = target; j >= nums[i]; j--){//背包dp[j] = Math.max(dp[j],dp[j-nums[i]]+nums[i]);}if(dp[target] == target){//target = 11return true;}}for(int z = 0; z < dp.length;z++){System.out.print(dp[z]+" ");//0 1 1 1 1 5 6 6 6 6 10 11}return false;}
}
总结
1.sum除不尽直接返回false。
2.这是一道01背包应用类的题目,需要我们拆解题目,然后套入01背包的场景。
3.题目中物品是nums[i],重量是nums[i],价值也是nums[i],背包体积是sum/2。