1.使用child_process 子进程 中的 execFile
child_process 子进程 | Node.js v20 文档 (nodejs.cn)
官方文档
1-1安装child_process
npm install child_process1-2 在接口文件中使用
var express = require('express');
var router = express.Router();
const { execFile } = require('child_process'); //导入execFile
const path = require('path');/* GET home page. */
router.get('/', function (req, res, next) {res.render('index', { title: 'Express' });
});// 访问index.html页面
router.get('/index.html', function (req, res) {// 将public下的index.html文件返回去res.sendFile(__dirname + '/index.html')
})//调取python脚本
router.post('/python', function (req, res) {const testPyPath = path.resolve(__dirname, '../public/love.py');execFile('python', [testPyPath], (error, stdout, stderr) => {console.log(`Python script stdout: ${stdout}`);console.error(`Python script stderr: ${stderr}`);if (error) {console.error(`Python script failed: ${error}`);return res.status(500).send('Python script execution failed.');}})res.send({code: 200,msg: "Python脚本执行成功"});});
module.exports = router;
execFile的第一个参数是Python解释器的路径（在大多数情况下，直接使用'python'即可），第二个参数是一个数组，包含了要执行的Python脚本的路径和传递给脚本的参数。回调参数说明：
1)error：
类型：Error 对象或 null
描述：如果执行过程中发生错误（如脚本不存在、权限问题等），则此参数将包含一个错误对象。如果没有错误发生，则此参数为 null。2)stdout：
类型：Buffer 或 string
描述：脚本的标准输出（stdout）。这通常是脚本执行过程中打印到控制台的文本。默认情况下，stdout 是一个 Buffer 对象，但如果你在 exec 或 execFile 方法中设置 encoding 选项为 'utf8'，则 stdout 将是一个字符串。3)stderr：
类型：Buffer 或 string
描述：脚本的标准错误输出（stderr）。这通常是脚本执行过程中打印的错误信息或警告。与 stdout 类似，stderr 默认是一个 Buffer 对象，但也可以设置为字符串。
我将调用的py文件放在了public下
2.在public文件夹下创建index.html 前端调用该接口
也可在前端框架中调用 这里为了测试方便就在index.html调用
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>Document</title>
</head>
<body><button onclick="save()">保存</button>
</body>
<script type="text/javascript">function save() {fetch('http://127.0.0.1:3000/python', {method: 'POST'}).then(response => response.json()).then(data => {if (data.code === 200) {console.log('调取成功');}}).catch(error => console.error('Error:', error));}</script>
</html>3.py脚本示例，这里是画了一个简单的爱心，根据实际情况调用
import turtle #导入turtle库
turtle.pensize(4)#设置画笔像素为4像素
turtle.pencolor("red")#设置画笔颜色为红色
turtle.fillcolor("pink")#设置填充颜色为粉红色
turtle.begin_fill()#开始填充
#开始绘制爱心
turtle.left(135)
turtle.forward(100)
turtle.circle(-50,180)#第一个半圆
turtle.left(90)
turtle.circle(-50,180)#第二个半圆
turtle.forward(100)
turtle.end_fill()#结束填充
turtle.done()
 ubuntu ROS 安装)
