下图是build.sh 和 build_ros.sh 编译完成截图：
slam测试视频:
orbslam2 ubuntu20.04 test
下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/16R7Pb6LjgR5SeoeBSZfgaQ?pwd=u05r
提取码：u05r
ORB_SLAM2 ORBSLAM2 Ubuntu20.04 ROS Noetic虚拟机镜像下载
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目录
引言
一、什么是qsort
二、函数原型
1.qsort函数 2.比较函数
三、qsort函数使用示例
1.使用qsort排序整形数据 2.使用qsort排序结构数据
总结 引言
在编程中，排序是一个常见且重要的操作。C 语言标准库提供了一系列排序函数，其中 qsort 函…