下图是build.sh 和 build_ros.sh 编译完成截图：
slam测试视频:
orbslam2 ubuntu20.04 test
下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/16R7Pb6LjgR5SeoeBSZfgaQ?pwd=u05r
提取码：u05r
ORB_SLAM2 ORBSLAM2 Ubuntu20.04 ROS Noetic虚拟机镜像下载
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目录
引言
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