文章目录
- 安装流程
- 1. 进入ros官网
- 2. 根据自己ubuntu系统选择版本(我是20.04的ubuntu)
- 3.根据流程开始安装
- 3.1 设置sources.list
- 4.验证ros
- 5.安装rosdep
安装流程
1. 进入ros官网
https://www.ros.org/
2. 根据自己ubuntu系统选择版本(我是20.04的ubuntu)
3.根据流程开始安装
3.1 设置sources.list
添加国内的源
4.验证ros
运行roscore
5.安装rosdep
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdeo update
sudo rosdep init 报错参考这个blog
https://blog.csdn.net/weixin_46398948/article/details/120047411