Transformer：Attention is all you need

Abstract：

在主流的序列转录模型（sequence transduction models：给一个序列，生成另一个序列），主要依赖循环或者卷积神经网络，一般是用encoder和decoder的架构。表现最好的模型通常在encoder和decoder之间加入一个注意力机制。

我们提出的一个简单的架构，Transformer，仅仅依赖注意力机制，没有用循环或者卷积神经网络。

在机器翻译任务上表现很好

Introduction：

Background：（相关工作）

1.如何使用卷积神经网络替换掉循环神经网络，这样做可以减少时序计算。但卷积神经网络对比较长的序列难以建模。如果对于跨度很长的序列，需要很多卷积层。但如果使用注意力机制，只用一层就可以。但卷积的好处是可以有多个输出通道，一个通道可以识别不同的模式。所以提出了多头注意力机制。

2.自注意力机制

3.memory network

Model Architecture

大多数神经序列转录模型都是一个encoder-decoder架构，这个encoder将一个输入（x1,…,xn）映射为Z=（z1,…,zn）。其中x1是一个词，z1是其对应的向量。编码器的输出（z1,…,zn）会作为解码器的输入。解码器的输出为一个长为m的序列（y1,…,ym）【例如输入10个英文单词，但对应的中文可能只有5个词】

解码器是一个自回归架构，过去时刻的输出又是当前时刻的输入。例如：预测y1，需要输入Z，预测y2，需要输入Z和y1。且输出是一个词一个词。

Encoder

编码器由六个一致的层堆叠形成，每层有两个子层，第一个是多头注意力机制，第二层是一个简单的MLP（positionwise fully connected feed-forward network）。在两个子层间有残差连接。最后是一个layer normalization。每个子层的输出为：LayerNorm（x+Sublayer（x））

因为残差连接输入和输出的维度要求是一样的，所以这里规定所有层的输出维度为512，包括embedding和两个子层。所以在Encoder中只有两个参数，层数N和维度d。

batch norm（对特征归一化）：将一个小批量二维矩阵的数据，每一列转换为均值为0，方差为1的数据。做法是，将该特征列数据：

(每个数据 - 该列均值 / 该列方差)

layer norm（对样本归一化）： 将一个小批量二维矩阵的数据，每一行转换为均值为0，方差为1的数据。

layer norm的好处是计算均值和方差较为稳定。因为每个样本的长度这里是不固定的，在batch norm中会很不稳定。

Decoder

解码器的基本结构和编码器类似，也是6个层堆叠形成，不同的是，每个子层有三部分组成。且每个子层间有残差连接，最后是一个layer normalization。解码器的第一个层是一个mask（掩码），其作用是确保预测t时刻的输出时，输入数据均来自t时刻之前。

Attention

主要是一个注意力函数，其作用是将一个query和一系列key-value对映射为一个output。所有这些query、key、value、output都是向量。output是value的一个加权和，所以output的维度和value是一样的。每个value对应的权重是由其key和query的相似度计算得来。不同注意力机制的权值计算方式不同。

Scaled Dot-Product Attention

1.queries和keys都是维度为$d_k$的向量。values维度为$d_v$

2.用query和所有key做点乘

3.分别除以$\sqrt{d_k}$

4.用softmax转换为概率

实际运算时，会以矩阵的方式执行

有两种通用的注意力机制，分别是additive attention和dot-product（multiplicative）attention。Dot-product attention和这里的是一致的，除了加入了除以$\sqrt{d_k}$。原因在于，当query和key的向量维度较小时，乘积结果一般不会过大或者过小，因此softmax的结果也不会集中在0或者1附近。但维度较大时，乘积结果过大或者过小，softmax后会靠近1或0，在这些区域，梯度较小。

additive attention的权值计算采用单隐藏层的前馈神经网络。两种机制的复杂度相似，但后者在时间和空间上效率更高。

Mask：因为注意力机制会看到所有时刻的信息，但在预测时刻t的输出时，只需要t时刻之前的信息。所以mask将$\frac{QK}{\sqrt{d_k}}$的t时刻之后的值全部变为一个非常小的负数，这样在Softmax后，这些位置的权值就为0。

Multi-Head Attention

for i in h:先将V、K、Q映射到低维 #每次映射都会学到不一样的方法，在投影后的空间中可以匹配不同模式head_i = attention(V、K、Q)  #将投影后的V、K、Q输入Attention
Concat(head_1,...,head_h) W^O #将每个头的结果concat，并将最后的结果再次投影到低维空间 

Position-wise Feed-Forward Networks

简单说就是一个单隐藏层的MLP，Position-wise指的是，这个MLP是针对每个词来做，每个词上都有一个MLP。

其中x作为encoder的输出，是一个词的向量，本文中长512，W1会将其映射到2048，W2又映射为512

Embedding and Softmax

embedding模型出现三次，分别在encoder和decoder以及softmax前的Linear层。且这三处模型拥有相同的权值，并且乘了$\sqrt{d_{model}}$，为了和后面的Positional Encoding在量级上匹配。

因为对于维度较大向量，归一化后，每个位置的值都比较小，而后续需要和Position 向量相加，后者范围在（-1,1），需要保证两者数量级一致。

Positional Encoding

因为输入的是一个序列，但Attention本身是不会涵盖时序信息的，本质是对输入向量的一个加权和，意味着如果将输入词打乱，得到的结果均相同。

这里的做法是，对每个词在句子中的位置，生成一个和Embedding同维度的向量，来表示位置信息。

最后将embedding和位置向量相加

Why self-attention

比较的第一列是每层模型的复杂度，第二列是每个操作需要等待前面的多长时间，越小越好，第三列是每个信息从一个数据点走到另一个数据点要多远，越小越好。

自注意力的矩阵相乘的时间复杂度$O(n^{2}d)$。因为矩阵乘法，所以操作等待时间很短，而且Attention的输出是由输入的加权和组成，所以可以获取来自任意位置的信息。

最后的受限的自注意力，是指query只跟最近的r个邻居算相似度

Training Data and Batching（实验）

在WMT 2014英语-德语数据集，包含450万个句子对。将英语和德语的词根一起作为一个词典，包含37000个token，这样可以在 encoder和decoder中贡献权重。

2.再将三者送入之前

Conclusion

第一个仅仅依赖注意力机制的序列转录模型，用多头注意力（multi-headed self-attention）取代了在encoder-decoder架构中被通常使用的循环层。