Redis5学习笔记之三:事务、锁和集成

3. 事务,锁和集成

3.1 事务

3.1.1 基本应用

redis事务的本质:一组命令的集合,一个事务中的所有命令都会被序列化,在执行事务的过程中,会按照顺序执行

redis事务的特点:

  1. redis单条命令能够保证原子性,但是redis的事务不保证原子性
  2. redis事务没用隔离级别的概念
  3. 所有的命令在事务中,并没有直接被执行,只有发起执行命令时候才会被执行
  4. redis事务执行一次后就会消失

redis事务的阶段:

  1. 开启事务(multi)
  2. 命令入队(…)
  3. 执行事务(exec)
127.0.0.1:6379> multi
OK
127.0.0.1:6379(TX)> set k1 v1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> get k1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> set k2 v2
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> exec
1) OK
2) "v1"
3) OK

放弃事务:discard

127.0.0.1:6379> flushdb
OK
127.0.0.1:6379> multi
OK
127.0.0.1:6379(TX)> set k1 v1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> get k1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> discard
OK
127.0.0.1:6379> get k1
(nil)

3.1.2 异常处理

  1. 编译型异常:代码语法错误,事务中的所有命令都不会执行
127.0.0.1:6379> multi
OK
127.0.0.1:6379(TX)> set k1 v1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> setget k2 v2
(error) ERR unknown command `setget`, with args beginning with: `k2`, `v2`, 
127.0.0.1:6379(TX)> set k2 v2
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> exec
(error) EXECABORT Transaction discarded because of previous errors.
127.0.0.1:6379> get k1
(nil)
  1. 运行时异常:如果事务队列中存在与发行,那么执行命令的时候,其他命令是可以正常执行的,错误命令会抛出异常
127.0.0.1:6379> multi
OK
127.0.0.1:6379(TX)> set k1 v1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> incr k1
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> set k2 v2
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> exec
1) OK
2) (error) ERR value is not an integer or out of range
3) OK

3.2 乐观锁

悲观锁:认为什么时候都会出问题,因此无论做什么都会加锁,会影响性能
乐观锁:认为什么时候都不会出问题,因此不会加锁,更新数据的时候会去判断一下,在此期间是否有人修改这个数据

redis乐观锁:也可理解为版本号比较机制,主要是说在读取数据逇时候同时读取其版本号,然后在写入的时候,进行版本号比较,如果一致,则表明此数据在监听期间未被改变,可以写入,如果不一致说明此数据被修改过,不能写入,否则会导致数据不一致的问题。

乐观锁(watch)的操作:

  1. 获取version
  2. 更新数据时比较version

操作一:正常操作

127.0.0.1:6379> set money 1000
OK
127.0.0.1:6379> set use 0
OK
127.0.0.1:6379> watch money			# 执行事务前,使用watch监控money
OK
127.0.0.1:6379> multi
OK
127.0.0.1:6379(TX)> decrby money 100
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> incrby use 100
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> exec			# 由于事务期间,money没有被修改过,因此执行成功
1) (integer) 900
2) (integer) 100
127.0.0.1:6379> get money
"900"

操作二:在执行事务时,另起现场修改数据

127.0.0.1:6379> watch money
OK
127.0.0.1:6379> multi
OK
127.0.0.1:6379(TX)> decrby money 200
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> incrby use 200		# 加入命令后,不执行exec,另起一个线程修改money的值
QUEUED
127.0.0.1:6379(TX)> exec			# 事务执行失败
(nil)
127.0.0.1:6379> get money
"1900"

另起的线程:

127.0.0.1:6379> incrby money 1000
(integer) 1900

如果事务执行失败,则需要先使用unwatch命令解锁,再使用watch获取新锁,再执行事务

乐观锁实现秒杀系统


我们知道大多数是基于数据版本(version)的记录机制实现的。即为数据增加一个版本标识,在基于数据库表的版本解决方案中,一般是通过为数据库表增加一个”version”字段来实现读取出数据时,将此版本号一同读出,之后更新时,对此版本号加1。此时,将提交数据的版本号与数据库表对应记录的当前版本号进行比对,如果提交的数据版本号大于数据库当前版本号,则予以更新,否则认为是过期数据。redis中可以使用watch命令会监视给定的key,当exec时候如果监视的key从调用watch后发生过变化,则整个事务会失败。也可以调用watch多次监视多个key。这样就可以对指定的key加乐观锁了。注意watch的key是对整个连接有效的,事务也一样。如果连接断开,监视和事务都会被自动清除。当然了exec,discard,unwatch命令都会清除连接中的所有监视。
Redis中的事务(transaction)是一组命令的集合。事务同命令一样都是Redis最小的执行单位,一个事务中的命令要么都执行,要么都不执行。Redis事务的实现需要用到MULTI和EXEC两个命令,事务开始的时候先向Redis服务器发送MULTI命令,然后依次发送需要在本次事务中处理的命令,最后再发送EXEC命令表示事务命令结束。Redis的事务是下面4个命令来实现:

3.3 jedis

Jedis是Redis官方推荐的java连接开发工具!使用Java操作Redis 中间件!(就是一个jar包)

  1. 首先需要导入依赖包
<dependencies><!-- https://mvnrepository.com/artifact/redis/clients/jedis --><dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version>3.2.0</version></dependency><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>fastjson</artifactId><version>1.2.62</version></dependency>
</dependencies>
  1. 连接测试
//1.获取连接
Jedis jedis = new Jedis("localhost",6379);
//2.调用对应的方法操作
jedis.set("username","zhangsan");
String username = jedis.get("username");
//3.关闭连接 
jedis.close();

使用new方法创建jedis对象,产生jedis对象后,对象的方法就是之前用到的redis命令

3.3.1 jedis api

  1. string类型
//1.获取连接
Jedis jedis = new Jedis("localhost",6379);
//2.调用对应的方法操作
jedis.set("username","zhangsan");
String username = jedis.get("username");
//可存储指定过期时间的数据
jedis.setex("activeCode",20,"valueString");
System.out.println(username);
//3.关闭连接
jedis.close();
  1. Hash类型
//1.获取连接
Jedis jedis = new Jedis("localhost",6379);
//2.调用对应的方法操作
//存储hash
jedis.hset("user","name","zhangsan");
jedis.hset("user","age","23");
jedis.hset("user","gender","male");
//获取单个hash数据
String name = jedis.hget("user", "name");
System.out.println(name);
//获取hash的所有map中的数据
Map<String,String> user = jedis.hgetAll("user");
for (String key : user.keySet()) {String value = user.get(key);System.out.println(key+":"+value);
}
//3.关闭连接
jedis.close();
  1. 列表类型
//1.获取连接
Jedis jedis = new Jedis("localhost",6379);
//2.调用对应的方法操作
//一次可以存多个值
jedis.lpush("mylist","a","b","c");//从左边存
jedis.rpush("mylist","a","b","c");//从右边存
//获取数据
List<String> mylist = jedis.lrange("mylist", 0, -1);
System.out.println(mylist);
String element1 = jedis.lpop("mylist");
System.out.println(element1);
//3.关闭连接
jedis.close();
set类型
//1.获取连接
Jedis jedis = new Jedis("localhost",6379);
//2.调用对应的方法操作
jedis.sadd("myset","java","php","cpp");
Set<String> myset = jedis.smembers("myset");
System.out.println(myset);
//3.关闭连接
jedis.close();
  1. 有序set类型
//1.获取连接
Jedis jedis = new Jedis("localhost",6379);
//2.调用对应的方法操作
jedis.zadd("mysortedset",3,"亚索");
jedis.zadd("mysortedset",5,"盖伦");
jedis.zadd("mysortedset",4,"猴子");
Set<String> mysortedset = jedis.zrange("mysortedset", 0, -1);
System.out.println(mysortedset);
//3.关闭连接
jedis.close();

3.3.2 jedis连接池

jedis的连接池叫JedisPool,在创建连接池后我们可以从连接池中获取连接,客户端连接Redis使用的是TCP协议,直连的方式每次需要建立TCP连接,而连接池的方式是可以预先初始化好Jedis连接,所以每次只需要从Jedis连接池借用即可,而借用和归还操作是在本地进行的,只有少量的并发同步开销,远远小于新建TCP连接的开销。

用连接池的一次普通的流程:

//创建配置对象
JedisPoolConfig config = new JedisPoolConfig();
config.setMaxTotal(50);//最大的连接数50
config.setMaxIdle(10);//最大的空闲连接数//创建jedis连接池对象
JedisPool jedisPool = new JedisPool(config,"localhost",6379);
//获取连接
Jedis jedis = jedisPool.getResource();
//使用连接
jedis.set("username","hehe");
//关闭、归还连接到连接池中
jedis.close();

将来实际应用的难点在于参数的配置:

#最大活动对象数     
redis.pool.maxTotal=1000    
#最大能够保持idel状态的对象数      
redis.pool.maxIdle=100  
#最小能够保持idel状态的对象数   
redis.pool.minIdle=50    
#当池内没有返回对象时,最大等待时间    
redis.pool.maxWaitMillis=10000    
#当调用borrow Object方法时,是否进行有效性检查    
redis.pool.testOnBorrow=true    
#当调用return Object方法时,是否进行有效性检查    
redis.pool.testOnReturn=true  
#“空闲链接”检测线程,检测的周期,毫秒数。如果为负值,表示不运行“检测线程”。默认为-1.  
redis.pool.timeBetweenEvictionRunsMillis=30000  
#向调用者输出“链接”对象时,是否检测它的空闲超时;  
redis.pool.testWhileIdle=true  
# 对于“空闲链接”检测线程而言,每次检测的链接资源的个数。默认为3.  
redis.pool.numTestsPerEvictionRun=50  
#redis服务器的IP    
redis.ip=xxxxxx  
#redis服务器的Port    
redis1.port=6379   

连接池工具类
如果把配置放在代码里的话耦合度会比较高,所以一般我们把配置放在配置文件中,这样要使用的时候加载配置即可。加载配置我们在工具类的静态代码块中执行:

package util;import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoolConfig;import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Properties;/*** Jedis连接池的工具类* 加载配置文件,配置连接池的参数* 提供获取连接的方法*/
public class JedisPoolUtils {private static JedisPool jedisPool;static{//获取输入流InputStream is = JedisPoolUtils.class.getClassLoader().getResourceAsStream("jedis.properties");//创建properties对象Properties properties = new Properties();try {properties.load(is);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}//获取数据、设置到JedisPoolConfig中JedisPoolConfig jedisPoolConfig = new JedisPoolConfig();jedisPoolConfig.setMaxTotal(Integer.parseInt(properties.getProperty("maxTotal")));jedisPoolConfig.setMaxIdle(Integer.parseInt(properties.getProperty("maxIdle")));String host = properties.getProperty("host");Integer port = Integer.parseInt(properties.getProperty("port"));System.out.println(host+","+port);jedisPool = new JedisPool(jedisPoolConfig,host,port);}/*** 获取连接的方法*/public static Jedis getJedis(){return jedisPool.getResource();}
}

3.3 SpringBoot集成

SpringData是Spring的一个子项目,意在统一和简化对各类型持久化存储和访问,SpringData通过一套类似的API,对关系型数据库、非关系型数据库、搜索引擎等技术进行CRUD。
SpringData提供了很多的模块去支持各种数据库的操作。如SpringData JPA、SpringData JDBC、SpringData Redis、SpringData MongoDB、SpringData Elasticsearch、SpringData Solr等。

在springboot 2.x之后,原来使用jedis被替换为了lettuce

jedis: 采用的直连,多个线程操作的话,是不安全的,如果想要避免,使用jedis pool连接池
lettuce:采用netty,实例可以在多个县城中进行共享,不存在线程不安全的情况,可以减少线程数据

  1. 新建一个项目,导入依赖

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  1. 配置连接
#配置redis
spring.redis.host=127.0.0.1
spring.redis.port=6379
  1. 测试

编写测试类

@SpringBootTest
class Redis02SpringbootApplicationTests {@Autowiredprivate RedisTemplate redisTemplate;@Testvoid contextLoads() {
//        redisTemplate      操作不同的数据类型,api和我们的指令是一样的
//       opsForValue    操作字符串,类似String
//        opsForList    操作list
//        opsForSet     操作set
//        opsForHash    操作hash
//        opsForGeo
//        除了基本的操作,我们常用的方法都可以redisTemplate直接操作,比如事务,CRUD//        获取链接对象
//        RedisConnection connection = redisTemplate.getConnectionFactory().getConnection();= redisTemplate.getConnectionFactory().getConnection();redisTemplate.opsForValue().set("mykey","dzp");System.out.println(redisTemplate.opsForValue().get("mykey"));}}

看到成功输出

在这里插入图片描述

  1. 编写自己的编写自己的RedisTemplate
@Configuration
public class RedisConfig {
//    这是一个固定模板,在企业中可以直接使用
//    编写自己的RedisTemplate
@Bean
public RedisTemplate<String, Object> redisTemplate(RedisConnectionFactory factory) {
//    我们为了自己开发方便,直接使用<String, Object>RedisTemplate<String, Object> template = new RedisTemplate<String, Object>();template.setConnectionFactory(factory);
//    序列化配置Jackson2JsonRedisSerializer jackson2JsonRedisSerializer = new Jackson2JsonRedisSerializer(Object.class);ObjectMapper om = new ObjectMapper();om.setVisibility(PropertyAccessor.ALL, JsonAutoDetect.Visibility.ANY);om.enableDefaultTyping(ObjectMapper.DefaultTyping.NON_FINAL);jackson2JsonRedisSerializer.setObjectMapper(om);StringRedisSerializer stringRedisSerializer = new StringRedisSerializer();
//    key采用string的序列化方式template.setKeySerializer(stringRedisSerializer);
//    hash的key也采用string序列化的方式template.setHashKeySerializer(stringRedisSerializer);
//    value序列化方式采用jacksontemplate.setValueSerializer(jackson2JsonRedisSerializer);template.afterPropertiesSet();return template;}
}

测试类中指明我们先前写的RedisTemplate

@Autowired@Qualifier("redisTemplate")private RedisTemplate redisTemplate;

然后测试就好,这样使用自己编写的redisTemplate就不会出现字符串前面乱码的情况(这种情况是因为默认使用的序列化方式是JdkSerializationRedisSerializer
)

在这里插入图片描述

  1. 编写工具类RedisUtil
@Component
public final class RedisUtil {@Autowiredprivate RedisTemplate<String, Object> redisTemplate;// =============================common============================/*** 指定缓存失效时间* @param key  键* @param time 时间(秒)*/public boolean expire(String key, long time) {try {if (time > 0) {redisTemplate.expire(key, time, TimeUnit.SECONDS);}return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 根据key 获取过期时间* @param key 键 不能为null* @return 时间(秒) 返回0代表为永久有效*/public long getExpire(String key) {return redisTemplate.getExpire(key, TimeUnit.SECONDS);}/*** 判断key是否存在* @param key 键* @return true 存在 false不存在*/public boolean hasKey(String key) {try {return redisTemplate.hasKey(key);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 删除缓存* @param key 可以传一个值 或多个*/@SuppressWarnings("unchecked")public void del(String... key) {if (key != null && key.length > 0) {if (key.length == 1) {redisTemplate.delete(key[0]);} else {redisTemplate.delete((Collection<String>) CollectionUtils.arrayToList(key));}}}// ============================String=============================/*** 普通缓存获取* @param key 键* @return 值*/public Object get(String key) {return key == null ? null : redisTemplate.opsForValue().get(key);}/*** 普通缓存放入* @param key   键* @param value 值* @return true成功 false失败*/public boolean set(String key, Object value) {try {redisTemplate.opsForValue().set(key, value);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 普通缓存放入并设置时间* @param key   键* @param value 值* @param time  时间(秒) time要大于0 如果time小于等于0 将设置无限期* @return true成功 false 失败*/public boolean set(String key, Object value, long time) {try {if (time > 0) {redisTemplate.opsForValue().set(key, value, time, TimeUnit.SECONDS);} else {set(key, value);}return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 递增* @param key   键* @param delta 要增加几(大于0)*/public long incr(String key, long delta) {if (delta < 0) {throw new RuntimeException("递增因子必须大于0");}return redisTemplate.opsForValue().increment(key, delta);}/*** 递减* @param key   键* @param delta 要减少几(小于0)*/public long decr(String key, long delta) {if (delta < 0) {throw new RuntimeException("递减因子必须大于0");}return redisTemplate.opsForValue().increment(key, -delta);}// ================================Map=================================/*** HashGet* @param key  键 不能为null* @param item 项 不能为null*/public Object hget(String key, String item) {return redisTemplate.opsForHash().get(key, item);}/*** 获取hashKey对应的所有键值* @param key 键* @return 对应的多个键值*/public Map<Object, Object> hmget(String key) {return redisTemplate.opsForHash().entries(key);}/*** HashSet* @param key 键* @param map 对应多个键值*/public boolean hmset(String key, Map<String, Object> map) {try {redisTemplate.opsForHash().putAll(key, map);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** HashSet 并设置时间* @param key  键* @param map  对应多个键值* @param time 时间(秒)* @return true成功 false失败*/public boolean hmset(String key, Map<String, Object> map, long time) {try {redisTemplate.opsForHash().putAll(key, map);if (time > 0) {expire(key, time);}return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 向一张hash表中放入数据,如果不存在将创建** @param key   键* @param item  项* @param value 值* @return true 成功 false失败*/public boolean hset(String key, String item, Object value) {try {redisTemplate.opsForHash().put(key, item, value);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 向一张hash表中放入数据,如果不存在将创建** @param key   键* @param item  项* @param value 值* @param time  时间(秒) 注意:如果已存在的hash表有时间,这里将会替换原有的时间* @return true 成功 false失败*/public boolean hset(String key, String item, Object value, long time) {try {redisTemplate.opsForHash().put(key, item, value);if (time > 0) {expire(key, time);}return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 删除hash表中的值** @param key  键 不能为null* @param item 项 可以使多个 不能为null*/public void hdel(String key, Object... item) {redisTemplate.opsForHash().delete(key, item);}/*** 判断hash表中是否有该项的值** @param key  键 不能为null* @param item 项 不能为null* @return true 存在 false不存在*/public boolean hHasKey(String key, String item) {return redisTemplate.opsForHash().hasKey(key, item);}/*** hash递增 如果不存在,就会创建一个 并把新增后的值返回** @param key  键* @param item 项* @param by   要增加几(大于0)*/public double hincr(String key, String item, double by) {return redisTemplate.opsForHash().increment(key, item, by);}/*** hash递减** @param key  键* @param item 项* @param by   要减少记(小于0)*/public double hdecr(String key, String item, double by) {return redisTemplate.opsForHash().increment(key, item, -by);}// ============================set=============================/*** 根据key获取Set中的所有值* @param key 键*/public Set<Object> sGet(String key) {try {return redisTemplate.opsForSet().members(key);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return null;}}/*** 根据value从一个set中查询,是否存在** @param key   键* @param value 值* @return true 存在 false不存在*/public boolean sHasKey(String key, Object value) {try {return redisTemplate.opsForSet().isMember(key, value);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 将数据放入set缓存** @param key    键* @param values 值 可以是多个* @return 成功个数*/public long sSet(String key, Object... values) {try {return redisTemplate.opsForSet().add(key, values);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return 0;}}/*** 将set数据放入缓存** @param key    键* @param time   时间(秒)* @param values 值 可以是多个* @return 成功个数*/public long sSetAndTime(String key, long time, Object... values) {try {Long count = redisTemplate.opsForSet().add(key, values);if (time > 0) {expire(key, time);}return count;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return 0;}}/*** 获取set缓存的长度** @param key 键*/public long sGetSetSize(String key) {try {return redisTemplate.opsForSet().size(key);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return 0;}}/*** 移除值为value的** @param key    键* @param values 值 可以是多个* @return 移除的个数*/public long setRemove(String key, Object... values) {try {Long count = redisTemplate.opsForSet().remove(key, values);return count;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return 0;}}// ===============================list=================================/*** 获取list缓存的内容** @param key   键* @param start 开始* @param end   结束 0 到 -1代表所有值*/public List<Object> lGet(String key, long start, long end) {try {return redisTemplate.opsForList().range(key, start, end);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return null;}}/*** 获取list缓存的长度** @param key 键*/public long lGetListSize(String key) {try {return redisTemplate.opsForList().size(key);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return 0;}}/*** 通过索引 获取list中的值** @param key   键* @param index 索引 index>=0时, 0 表头,1 第二个元素,依次类推;index<0时,-1,表尾,-2倒数第二个元素,依次类推*/public Object lGetIndex(String key, long index) {try {return redisTemplate.opsForList().index(key, index);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return null;}}/*** 将list放入缓存** @param key   键* @param value 值*/public boolean lSet(String key, Object value) {try {redisTemplate.opsForList().rightPush(key, value);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 将list放入缓存* @param key   键* @param value 值* @param time  时间(秒)*/public boolean lSet(String key, Object value, long time) {try {redisTemplate.opsForList().rightPush(key, value);if (time > 0) {expire(key, time);}return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 将list放入缓存** @param key   键* @param value 值* @return*/public boolean lSet(String key, List<Object> value) {try {redisTemplate.opsForList().rightPushAll(key, value);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 将list放入缓存** @param key   键* @param value 值* @param time  时间(秒)* @return*/public boolean lSet(String key, List<Object> value, long time) {try {redisTemplate.opsForList().rightPushAll(key, value);if (time > 0)expire(key, time);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 根据索引修改list中的某条数据** @param key   键* @param index 索引* @param value 值* @return*/public boolean lUpdateIndex(String key, long index, Object value) {try {redisTemplate.opsForList().set(key, index, value);return true;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 移除N个值为value** @param key   键* @param count 移除多少个* @param value 值* @return 移除的个数*/public long lRemove(String key, long count, Object value) {try {Long remove = redisTemplate.opsForList().remove(key, count, value);return remove;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return 0;}}
}

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使用import语句导入模块

自学python如何成为大佬(目录):https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/139049996?spm1001.2014.3001.5501 创建模块后&#xff0c;就可以在其他程序中使用该模块了。要使用模块需要先以模块的形式加载模块中的代码&#xff0c;这可以使用import语句实现。im…

步进电机双闭环细分控制(matlab仿真)内含课设等参考文件

1.1 步进电机工作原理 步进电机是一种用电脉冲进行控制&#xff0c;将电脉冲信号转换成相位移的电机&#xff0c;其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度。脉冲的数量决定了旋转的总角度&#xff0c;脉…

(ICLR,2024)HarMA:高效的协同迁移学习与模态对齐遥感技术

文章目录 相关资料摘要引言方法多模态门控适配器目标函数 实验 相关资料 论文&#xff1a;Efficient Remote Sensing with Harmonized Transfer Learning and Modality Alignment 代码&#xff1a;https://github.com/seekerhuang/HarMA 摘要 随着视觉和语言预训练&#xf…

seRsync + Rsync 实时同步

文章目录 1&#xff0c;结构图2&#xff0c;节点A2.1 安装rsync2.2 安装seRsync2.3&#xff0c; 创建seRsync的守护进程用systemd管理并启动2.4&#xff0c;上传rsync.pass密码文件到配置文件目录&#xff1a;/etc/2.5 &#xff0c;重新加载systemd&#xff0c;启动sersyncd守护…

React路由学习

官方文档&#xff1a;https://reactrouter.com/en/main 学习时以Tutorial&#xff08;教程&#xff09;为主 一、创建项目 //创建项目 npm create vitelatest [项目名] -- --template react//安装react-router cd [项目名] npm i react-router-dom localforage match-sorter…

从关键新闻和最新技术看AI行业发展(2024.5.20-6.2第二十四期) |【WeThinkIn老实人报】

写在前面 【WeThinkIn老实人报】旨在整理&挖掘AI行业的关键新闻和最新技术&#xff0c;同时Rocky会对这些关键信息进行解读&#xff0c;力求让读者们能从容跟随AI科技潮流。也欢迎大家提出宝贵的优化建议&#xff0c;一起交流学习&#x1f4aa; 欢迎大家关注Rocky的公众号&…

使用Xshell一键在多个会话中执行多个命令

背景 平时在工作中经常通过ssh远程操作Linux&#xff0c;由于我们负责的服务部署在超过5台服务器&#xff08;相同的代码及路径&#xff09;&#xff0c;每次发布后执行重启都得重复操作5次关闭、检查、启动、查看日志&#xff0c;特别繁琐。 后来发现Xshell 7可以录制脚本&am…

大模型时代的具身智能系列专题(十一)

UMass Amherst 淦创团队 淦创是马萨诸塞大学阿默斯特分校的一名教员&#xff0c;也是麻省理工学院- ibm沃森人工智能实验室的研究经理。在麻省理工学院博士后期间&#xff0c;和Antonio Torralba教授、Daniela Rus教授和Josh Tenenbaum教授一起工作。在此之前&#xff0c;在清…

Ai绘画工具Stable Diffusion,手把手教你训练你的专属Lora模型,神级教程建议收藏!

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是设计师阿威。 今天给大家带来的是Stable Diffusion训练Lora的教程&#xff0c;希望对大家有帮助。 一、硬件要求 我们知道Stable Diffusion WebUI对显卡要求比较高&#xff0c;同样Lora训练对显卡要求更高&#xff0c;所以要想训练一…

【Endnote】如何在word界面加载Endnote

如何在word界面加载Endnote 方法1&#xff1a;方法2&#xff1a;从word入手方法3&#xff1a;从CWYW入手参考 已下载EndNote,但Word中没有显示EndNote&#xff0c;应如何加载显示呢&#xff1f; 方法1&#xff1a; 使用EndNote的Configure EndNote.exe 。 具体步骤为&#x…

通过异步请求上传文件到七牛云

一、准备工作 创建账号、创建空间这种大家自己研究就行(有手就行) 只需要根据步骤查找对应文档 从服务端获取七牛云上传的token,生成token参考官方文档 在七牛云文档查找上传的存储区域 在七牛云控制台找到空间管理的cdn加速域名 二、后台token获取 基于准备工作1中&…

将 KNX 接入 Home Assistant 之三 功能配置

万事俱备只欠东风&#xff0c;不管是ETS还是HA都需要配置才能使用。还是期待以后发展到可以开箱即用。 KNXD的配置 在 《将 KNX 接入 Home Assistant 之二 准备软件》&#xff0c;我们已经装好了KNXD的插件&#xff0c;现在就需要进行配置了 配置的界面 注意图中加框的选择&…

UI 自动化测试(Selenuim + Java )

关于 UI 自动化测试工具 selenuim Java 的环境搭建推荐看SeleniumJava 环境搭建 什么是自动化测试&#xff1f; 自动化测试指软件测试的自动化&#xff0c;在预设状态下运行应用程序或者系统&#xff0c;预设条件包括正常和异常&#xff0c;最后评估运行结果。将人为驱动的测…

分享两种论文降重最有效的方法(论文降重网站)

论文降重最有效的方法可以分为手动方法和使用降重网站两种方法。以下是详细的分析和归纳&#xff1a; 手动方法 删减冗余内容&#xff1a;对于论文中的某些内容&#xff0c;特别是信息冗余或不必要的描述&#xff0c;可以通过删减和简化来减少篇幅。确保每一段落和每一个例子都…