RSUniVLM论文精读

一些收获：
1. 发现这篇文章的table1中，有CDChat ChangeChat Change-Agent等模型，也许用得上。等会看看有没有源代码。

摘要：RSVLMs在遥感图像理解任务中取得了很大的进展。尽管在多模态推理和多轮对话中表现良好，现有模型在像素级理解上存在不足，在处理多图像输入时也面临困难。RSUniVLM有变化检测和变化描述任务。为了增强模型在不同层次捕获视觉信息的能力，同时不增加模型体积，我们设计了一种名为“粒度导向的专家混合”（Granularity-oriented Mixture of Experts）的新架构，模型参数大约10亿。我们还构建了一个大规模的遥感指令跟随数据集，该数据集基于遥感和通用领域的多种现有数据集，涵盖了目标定位、视觉问答和语义分割等多种任务。

引言：随着llms的出现，很多领域显著发展，通过配备视觉编码模块，lvlms（large vlm）将llm的能力扩展到了通用视觉和语言理解，一个突破性的工作是llava，它在多模态对话数据上微调，展示了出色的视觉聊天能力。为了支持广泛的视觉任务，随后的研究工作尝试通过各种方式开发lvlm的潜力，包括利用更大规模的和更高质量的指令微调数据，设计更高效的微调方法（qa-lora），以及采用新的llm架构（moe）。此外，一些研究试图将多模态感知和生成任务统一起来，采用任务特定的头部进行处理。「感知任务：检测分割分类定位问答等。生成任务：图像生成文本（描述）图生图文生图。把这两类任务统一起来意味着一个模型。底层共享同一个视觉语言backbone，针对不同的任务（分类分割问答）最后加上不同的结构进行任务输出。比如分类的head是softmax分类器，分割head是卷积结构输出pixel-wise label，文本生成是一个语言模型头用来生成文字。」通用lvlm在常规领域表现好，但是在rs领域不行，因为rs图像和自然场景图像差异大。为了弥合这差距，提出了几种大规模rs图像-文本对数据集和指令微调数据集。然而现有的rs领域的lvlm，还是仅限于图像级和区域级，缺乏像素级理解，无法处理语义分割这样的任务。为了解决上述问题，本文提出了一个统一的框架RSUniVLM，是首个支持图像级、区域级和像素级理解与推理任务的rs专用视觉-语言模型，并且具有多图像分析能力。

RSUniVLM在像素级理解和多图像分析方面扩展了RS领域的视觉-语言模型。采用Text4Seg方法，把语义分割的mask结果转成一句描述性的文字，让语言模型可以“说出”分割的结果，从而统一所有任务为“文本生成任务”。「语言的形式表示mask：」

方法描述

模型设计：该模型遵循常见的llava风格框架的设计范式，主要包含四个关键组件图像编码器、文本嵌入层、多层投影器（mlp）、大语言模型llm。对于具有多张图像的输入，我们使用共享权重的图像编码器分别提取每张图像的特征，然后直接在嵌入维度上将它们拼接。「就是说输入多张图像的时候用同一个image encoder来提取特征，这个图像编码器的权重是共享的。在提取完每张图像的特征向量后，将它们连接在一起，拼成一个大向量。当输入图像数量不同导致拼接后的向量维度不同时，模型会通过填充或池化，将不同向量维度变成相同的。」

统一表示：我们将所有任务都转化为仅文本生成任务，包括对象定位和分割。视觉定位和指代表示生成的边界框都是标准化为0-100之间的整数，并以文本格式表示[x1, y1, x2, y2]。对于mask生成的任务，用Text4seg方法。

基于粒度的专家混合（g-moe）：三个粒度，图像级、区域级、像素级。为了有效整合这些专家，采用了一个无训练的门控机制（gating mechanism）。该机制根据输入数据的特点将输入提示分配给特定的专家，确保模型响应既能考虑上下文又能高效执行。

训练策略：两阶段的从粗到细训练策略：首先进行多任务的预训练阶段，然后通过精细调优阶段进一步提高模型。第一阶段：全参数微调，将遥感领域的知识注入预训练的视觉语言模型中。为了创建一个强大的指令跟随数据集，我们整合了十五个不同的公共数据集，涵盖遥感领域的五个不同任务，并将其转换为结构化的指令跟随集合，使用手工编写的模版。还引入了部分来自rs和通用领域的高质量指令集。这一阶段，g-moe层还没引入到llm中，因此模型重点集中在基础的对齐任务上。第二阶段：我们通过重复三次ffn层（前馈网络feed-forward network 通常是个全连接层）来初始化专门针对不同类型遥感任务的专家。我们根据任务的粒度和多样性，从阶段1的训练集中选取了一小部分遥感特定的指令数据，用于进一步微调g-moe层。这两个训练阶段的目标是相同的：通过逐步细化模型，增强其对不同任务的理解能力。