亲测成功❗❗❗Linux下编译opencv-4.10.0（静态链接库和动态链接库）

1. 安装依赖

在编译之前，确保系统中安装了必要的依赖工具和库。运行以下命令安装：

sudo apt update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2
sudo apt-get install libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt-get install libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

这些工具包括：

build-essential: 提供 GCC 编译器和其他开发工具。
cmake: 用于生成 Makefile。
各种图像处理、视频编码解码相关的库。
Python 支持（如果需要）。

注：如果安装 libjasper-dev 包的时候报错，如下：

E: Unable to locate package libjasper-dev

则需要按以下步骤进行 libjasper-dev 包的安装

依次运行如下指令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2. 下载 OpenCV 源码

如果还没有下载源码，可以通过以下命令获取：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.10.0.zip
unzip 4.10.0.zip

如果你还需要额外的模块（例如 opencv_contrib），可以同时下载 opencv_contrib 模块：

wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.10.0.zip
unzip 4.10.0.zip
mv opencv_contrib-4.10.0 opencv_contrib
mv opencv_contrib ./opencv-4.10.0/

3. 配置 CMake 参数同时生成动态和静态库

使用 cmake 配置编译选项。以下是一个基本的配置命令，此处仅做参数说明不是实际配置命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=ON \..

参数说明：

CMAKE_BUILD_TYPE=Release: 设置为 Release 模式以优化性能。
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local: 指定安装路径。
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH: 如果使用了 opencv_contrib 模块，指定其路径。
ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF: 在某些系统上可能会遇到预编译头文件问题，关闭此选项。
BUILD_EXAMPLES=ON: 编译示例代码（可选）。

如果需要支持 Python，可以添加以下参数：

-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -m site --user-site)

为了同时生成动态和静态库，可以在不同的构建目录中分别配置和编译。

在运行 cmake 命令时，添加以下两个关键参数：

BUILD_SHARED_LIBS=ON  #启用动态链接库的构建。
BUILD_SHARED_LIBS=OFF  #启用静态链接库的构建。

(1) 创建两个独立的构建目录

为了避免冲突，分别为动态库和静态库创建两个独立的构建目录。

mkdir build_shared
mkdir build_static

(2) 退出anaconda环境(如果没有配置anaconda环境可跳过此步)

如果已经在linux下配置了anaconda环境，需要先退出环境并指定优先使用系统库而不是 Anaconda 的库❗❗❗

这一点非常重要，这也是很多小伙伴在利用CMake配置构建系统，生成Makefile 文件时发现只是一些警告，并没有报错就忽视了，但是紧接着使用 make 命令编译源代码的时候就会发现在编译过程中就会报错，一头雾水。

相关警告如下：

--
-- Configuring done
CMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:1582 (add_library):Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_imgcodecsbecause files in some directories may conflict with libraries in implicitdirectories:runtime library [libpng16.so.16] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libtiff.so.5] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libSome of these libraries may not be found correctly.
Call Stack (most recent call first):cmake/OpenCVModule.cmake:989 (ocv_add_library)cmake/OpenCVModule.cmake:905 (_ocv_create_module)modules/imgcodecs/CMakeLists.txt:168 (ocv_create_module)CMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:1568 (add_executable):Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_test_highguibecause files in some directories may conflict with libraries in implicitdirectories:runtime library [libgio-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgobject-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgthread-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libglib-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libSome of these libraries may not be found correctly.
Call Stack (most recent call first):cmake/OpenCVModule.cmake:1327 (ocv_add_executable)modules/highgui/CMakeLists.txt:309 (ocv_add_accuracy_tests)CMake Warning at cmake/OpenCVUtils.cmake:1582 (add_library):Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_highguibecause files in some directories may conflict with libraries in implicitdirectories:runtime library [libgio-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgobject-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libgthread-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libruntime library [libglib-2.0.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/anaconda3/libSome of these libraries may not be found correctly.
Call Stack (most recent call first):cmake/OpenCVModule.cmake:989 (ocv_add_library)cmake/OpenCVModule.cmake:905 (_ocv_create_module)modules/highgui/CMakeLists.txt:291 (ocv_create_module)-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/opencv-4.10.0/build_shared

没有警告应该是这样的：

--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/opencv-4.10.0/build_shared

为了避免出现Anaconda环境干扰，导致在编译的时候系统库被覆盖或隐藏，出现错误，因此做如下处理：

① 禁用 Anaconda 环境

conda deactivate

② 设置 `LD_LIBRARY_PATH`

临时修改 LD_LIBRARY_PATH，优先使用系统库而不是 Anaconda 的库：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH

③ 配置 `CMAKE_PREFIX_PATH（可选）`

在运行 CMake 时，增加显式指定库路径，搭配接下来操作中的CMake语句使用：

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu ..

(3) 配置动态链接库

进入 build_shared 目录并运行 CMake，启用动态库构建：

cd build_shared
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv-4.10.0/build_shared \  #修改成自己想保存的下载位置-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv-4.10.0/opencv_contrib/modules \   #修改成自己opencv_contrib所在的位置..

(4) 配置静态链接库

进入 build_static 目录并运行 CMake，启用静态库构建：

cd build_static
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv-4.10.0/opencv_static \   #修改成自己想保存的下载位置-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv-4.10.0/opencv_contrib/modules \     #修改成自己opencv_contrib所在的位置..

注意：

使用不同的安装路径（如 /usr/local/opencv_shared 和 /usr/local/opencv_static），以避免冲突。
如果不需要 opencv_contrib 模块，可以省略 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 参数。

4. 编译和安装

分别在两个构建目录中执行编译和安装命令。

(1) 编译和安装动态库

在 build_shared 目录中：

make -j$(nproc)
sudo make install

(2) 编译和安装静态库

在 build_static 目录中：

make -j$(nproc)
sudo make install

5. 验证安装

安装完成后，可以分别验证动态库和静态库是否正确生成。

(1) 动态库验证

检查动态库文件是否存在于安装路径下，例如：

ls /usr/local/opencv_shared/lib

你应该会看到类似 libopencv_core.so 的动态库文件。

(2) 静态库验证

检查静态库文件是否存在于安装路径下，例如：

ls /usr/local/opencv_static/lib

你应该会看到类似 libopencv_core.a 的静态库文件。

6. 使用动态库或静态库

在项目中使用 OpenCV 时，需要根据需求选择动态库或静态库。

(1) 使用动态库

确保动态库路径已添加到系统的动态链接器缓存中：

sudo ldconfig

然后在编译项目时链接动态库即可。

(2) 使用静态库

在编译项目时，显式指定静态库路径和文件。例如：

g++ my_program.cpp -I/usr/local/opencv_static/include/opencv4 \-L/usr/local/opencv_static/lib \-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -static

注意：

使用 -static 参数强制链接静态库。
确保链接所有必要的静态库模块。

7. 清理（可选）

如果不再需要编译过程中的临时文件，可以清理它们：

make clean

注意事项

多版本冲突：如果系统中已有其他版本的 OpenCV，可能会导致冲突。建议通过 CMAKE_INSTALL_PREFIX 指定独立的安装路径，保证动态库和静态库安装在不同的路径，避免冲突。
Python 支持：确保你的 Python 环境正确配置，并安装了 numpy。
CUDA 支持：如果你有 NVIDIA GPU 并希望启用 CUDA 加速，可以在 cmake 命令中添加 -D WITH_CUDA=ON 参数。
内存需求：OpenCV 的编译可能需要大量内存，建议在有足够内存的机器上执行。
文件大小：静态库通常比动态库大得多，因为它们包含完整的实现。
依赖管理：静态库不会自动处理依赖关系，因此需要手动链接所有相关的库。
编译时间：静态库的编译时间可能更长，因为它需要生成完整的实现。