Psychophysiology:脑-心交互如何影响个体的情绪体验?

摘要

情绪的主观体验与对身体(例如心脏)活动变化的情境感知和评估相关。情绪唤醒增加与高频心率变异性(HF-HRV)降低、EEG顶枕区α功率降低以及心跳诱发电位(HEP)振幅较高有关。本研究使用沉浸式虚拟现实(VR)技术来研究与情绪唤醒相关的脑心相互作用,以实现自然而可控的情绪诱发。29名健康成年人(13名女性,年龄:26±3岁)完成了一项VR体验(过山车),同时记录了EEG和心电图(ECG)。随后,完成情绪唤醒度评分。本研究使用HEPs分析了与情绪唤醒相关的HF-HRV和脑-心交互(BHIs)变化。此外,本研究还利用ECG和EEG中的振荡信息来建模大脑与心脏活动之间的方向性信息流。研究结果发现,较高的情绪唤醒与左额中央电极簇中的HEP振幅降低相关。虽然在较高的情绪唤醒中,心脏的副交感神经调节(HF-HRV)和顶枕区EEG α功率均有所降低,但并没有证据表明大脑与心脏之间的双向信息流存在与情绪唤醒相关的变化。在其他EEG频段(δ、θ、α、β和γ)和HRV(低频LF和高频HF)频段的全脑探索性分析中,发现了一个颞枕簇,其中较高的情绪唤醒与大脑到心脏(即γ→HF-HRV)信息流减少和心脏到大脑(即LF-HRV→γ)信息流增加相关。本研究结果证实了先前的发现,并揭示了情绪唤醒与颞枕区γ功率之间存在脑-心相互作用。

引言

情绪是由内部或外部事件引起的,这些事件被认为与机体的健康有关。情绪具有主观和生理等多个组成部分。本研究旨在利用沉浸式虚拟现实技术,将主观情绪体验与大脑和心脏的生理活动联系起来,并研究它们在自然刺激下的相互作用。

情绪的主观成分,或者更广泛地说,情绪状态是人类经验或意识的基本特征,并与身体变化的情境感知和评估相关。虽然像詹姆斯-朗格理论、坎农-巴德理论或沙赫特-辛格理论强调外周生理反应与(以大脑为中心的)认知评估成分之间不同的时间顺序和相互重要性,但它们都包含身体过程与情绪的主观体验之间的联系。更近期的术语将关于身体内部生理状态的内感觉信息(例如,自主神经、内脏)与关于外部世界物理状态的外感觉信息(例如,听觉、视觉)结合在一起。情绪的主观体验通常使用两个连续维度来描述:效价和唤醒。效价指的是愉快或不愉快的体验,而唤醒则是指体验的强度。

看到蛇时,手掌出汗、心率加快、喉咙紧缩,这些都是与情绪有关的生理反应。这些外周生理反应由自主神经系统(ANS)调节,其中副交感神经的活动与“休息与消化”模式相关,而交感神经的活动与“战斗或逃跑”反应相关。以心血管系统为例,这两条神经支路可以调节心脏窦房结的活动,从而改变心率。这些影响具有不同的时间动态,交感调节相对较慢(秒级),而副交感调节相对较快(毫秒级)。在实验中很难单独观察和分析交感神经对心脏的具体影响。然而,自主神经阻断剂、心脏去交感神经术(如迷走神经切断术)和身体姿势的调整显示,副交感神经的影响或迷走神经的心脏调节可以通过高频心率变异性(HF-HRV)来量化,即0.15-0.4Hz范围内的心跳时间波动(即搏动间隔,IBI),而低频心率变异性(LF-HRV;0.04-0.15Hz)反映了交感和副交感神经对心脏的影响。ANS活动与情绪相关,但无法确定只与特定情绪类别相关的特定模式。在关于情绪唤醒和效价这两个维度的核心影响方面,文献中对ANS活动变化的研究结果似乎更加一致;具体来说,不愉快的刺激(即负效价)与心率降低有关,而较高的情绪唤醒则与HF-HRV下降有关,这表明在较高的情绪唤醒状态下,副交感神经对心脏的影响减弱。

大脑整合了外部(外感知)和内部(内感知)信号,这些信号形成了情绪体验。身体与大脑之间信息流动的主要途径是迷走神经,它将来自心脏的感觉信号传递到脑干,在那里产生反射(例如,压力反射),同时也传递到大脑皮层和小脑。相反,节前自主运动神经元也由迷走神经支配,并受到大脑的控制;特别是中枢自主神经网络(CAN),包括下丘脑、杏仁核、前扣带回、岛叶和内侧前额叶皮层。这些脑区在情绪的神经影像学研究中也经常被报道。来自啮齿类动物的最新证据表明,特别是岛叶、杏仁核和前额叶皮层,以及脑干回路,能够将心脏和迷走神经活动整合到信息处理中,从而影响情绪感知和适应性行为。对心脏和特定脑区的光遗传学刺激,以及进行迷走神经手术,为心脏与大脑之间双向信息流动及其在情绪处理中的作用提供了因果证据。

心脏和大脑的激活可以分别用心电图(ECG)和脑电图(EEG)进行电生理记录。这两种信号都包含振荡和非周期性成分(心脏;大脑)。在ECG信号中,心率变异性(HRV)的振荡通常被分解为低频(LF-HRV)和高频(HF-HRV)成分,而在EEG信号中,通常被定义为五个频段:δ(0.3-4Hz)、θ(4-8Hz)、α(8-13Hz)、β(13-30Hz)和γ(30-45Hz)。ECG和EEG振荡均受到非侵入性迷走神经刺激的调节,这与在动物中进行的侵入性研究结果相吻合。由于心脏和大脑的活动在情绪体验中发挥着重要作用,因此它们的多模态或联合分析比单独分析任何一种模态更能全面地捕捉人类体验的生理特征。通常通过电生理记录测量情绪相关的脑-心交互(BHIs),目前已经采用了不同的方法进行研究:例如,事件相关分析(如心跳诱发电位[HEP])和振荡分析(如定向功能BHIs)。

HEP(心跳诱发电位)是一种事件相关电位(ERP)成分,它可以在EEG信号与ECG中的R峰同步时观察到。HEP被认为反映了大脑皮层对心跳的处理过程,其振幅受到内感受和情绪处理的调节。例如,Luft和Bhattacharya(2015)通过视频和音乐操纵情绪唤醒(注意:未评估主观体验),发现高情绪唤醒(HA)block中的HEP振幅高于低唤醒(LA) block——特别是在R峰后0.38-0.46s期间,右顶叶电极(P6和P8)上的结果更明显。较高的HEP振幅被认为反映了注意力从外部刺激向内部身体状态的转移。

通过联合分析EEG和ECG数据中的振荡,例如使用合成数据生成(SDG)模型,可以计算出定向功能BHI。该模型基于双向通信环路,其中心率变异性(HRV)可以影响大脑的电活动(EEG),而反过来,大脑的电活动(EEG)也可以影响心率变异性(HRV),SDG结合了这两种生理活动的生成模型。Candia-Rivera等人(2022)使用这种方法发现,从迷走神经心脏调节(HF-HRV)到EEG的上行信息流在δ、θ和γ频段的振荡与情绪唤醒等级相关,尤其是在额电极和顶枕电极上。此外,心-脑上行信息流增强先于脑-心下行信息流减弱,这些与情绪唤醒相关的BHI变化与HF-HRV相关,但与LF-HRV无关。

在这里,本研究使用了一种具有情绪唤醒的VR体验(包括两个过山车,中间有休息时间),同时记录了EEG和ECG信号,并对情绪唤醒度进行了评估。利用空间滤波和非线性机器学习对EEG数据进行分析,我们可以从顶枕区α功率解码主观情绪唤醒。鉴于心脏活动和心脑轴在情绪体验和情绪唤醒中的重要性,本研究将ECG纳入了分析。本研究预期通过联合分析EEG和ECG数据,能够获得关于情绪唤醒生理机制的深入见解,这些见解在仅分析EEG信号时无法获得。

材料与方法

参与者

通过柏林心智与大脑学院的参与者数据库(ORSEE的改编版本)招募受试者。纳入标准包括:右利手、视力正常或矫正至正常、德语流利、过去10年内没有(自我报告)精神或神经疾病诊断,以及虚拟现实(VR)体验少于3小时。要求受试者来实验室前的1小时内不喝咖啡或使用其他兴奋剂。实验持续约2.5小时,受试者的报酬为每小时9欧元。他们在实验前均签署了知情同意书,本研究得到了柏林洪堡大学心理学系伦理委员会的批准。共有45名健康年轻成人(22名男性,平均年龄:23±4岁,范围:20-32岁)来到了实验室。由于技术问题(n=5)、电极故障(EEG:n=1,ECG:n=3)、实验中止(n=1)或未满足纳入标准(n=1),共有11名受试者的数据被剔除,最终处理了34名受试者的数据。在进行EEG质量评估后,共有29名受试者(16名男性,平均年龄:26±3岁,范围:20-31岁)的数据进一步纳入分析。

材料

采用国际10-20系统(actiCap和LiveAmp,Brain Products GmbH,Germany)放置的30个Ag/AgCl电极记录EEG信号,以FCz为参考,采样率为500Hz,硬件低通滤波器截止频率为131Hz。另外两个电极用于捕捉眼球运动(眼电图),分别放置于右眼下方和外眦。

使用双极I导联配置的额外电极同步记录ECG(采样率为500Hz)。接地电极放置在右侧锁骨上,两根被动导电电极则双侧放置在受试者的躯干(下肋骨区域)上。此外,记录左手食指和无名指的皮肤电导反应。由于本文的重点是脑-心或EEG-ECG相互作用,因此此处不考虑皮肤电导数据。

虚拟现实(VR)设备:将带有耳机的HTC Vive HMD(HTC,台湾)连接到脑电帽上,并使用缓冲垫以避免压力伪影。该VR体验在Steam上有售(“Russian VR Coasters”,由Funny Twins Games于2016年发布)。

实验设计

在实验开始时,受试者完成了两个与唤醒相关的量表:(1)状态-特质焦虑量表(STAI-T)的“特质”子量表和(2)冲动行为量表(UPPS)的“感觉寻求”子量表。随后,受试者进行了280s的VR体验,其中包括两次过山车(分别为153s和97s)和一次30s的中间休息,体验进行了两次:一次是保持头部直立以避免脑电数据中的运动伪影(无运动条件),另一次是自由移动头部(运动条件)。由于预计受试者的动作自由度很高,因此引入了无运动条件来测试与运动相关的噪声或伪影。VR体验顺序是随机的(在分析的29名受试者中,无运动-运动:n=13;运动-无运动:n=16)。在随后的评分阶段(在每个运动条件的VR体验后立即进行),受试者在虚拟屏幕上观看了他们VR体验的2D录制视频。在观看视频时,受试者回忆了他们的情绪唤醒,并使用旋钮(Griffin PowerMate USB;采样率:50Hz)进行报告,他们通过旋钮调节视频旁边的一个垂直评分条,评分范围从低(0)到高(50)(步长为1)。实验结束后,要求受试者对每个过山车体验在每种运动条件下的存在感(7分李克特量表,1~7分)和效价(7分李克特量表,−3~3分)进行评分(即每个变量共有四个评分)。

预处理

预处理步骤的概述如图1所示。分别对无运动和运动条件(分别指无头部运动和有头部运动)下记录的数据进行预处理。

图1.预处理流程图。

(1)数据裁剪

为了避免与虚拟过山车体验的开始和结束相关的异常值,将EEG数据、ECG数据和唤醒评分以10s的时间间隔进行裁剪。这使得每位受试者具有两个270s的时间序列(无运动和运动条件)。

(2)情绪唤醒评分

通过平均非重叠滑动窗口将主观报告降采样至1Hz,然后将每个受试者的唤醒水平分成三个等级(低、中、高)。为了提高分析的敏感性,并增强本研究结果与以往研究结果的可比性,中等唤醒水平将不纳入分析。最终仅考虑低唤醒和高唤醒两组,每个受试者的样本为180个(低唤醒90个,高唤醒90个)。

(3)心电/ ECG

将ECG记录的采样率降至250Hz。在MATLAB(版本R2022a)中使用EEGLAB扩展包HEPLAB(版本1.0.1)进行自动R峰检测和手动检查/校正。

使用了Python(版本3.10)中的neurokit2包(版本0.2.3)计算IBI时间序列,重采样至4Hz(三次样条插值),并使用连续小波变换(CWT,母小波:Morlet,ω0=6)对其进行时频表征(TFR)。为了尽量减少半连续性(即休息开始和结束时的过渡效应)引起的伪影,在重采样之前去除休息开始和结束后的第一个R峰。为了最小化时间序列开头和结尾处的边缘伪影,在计算CWT之前,在IBI时间序列的开头和结尾各添加了一个70秒的反向数据作为填充。

TFRs在2秒的滑动窗口(50%的重叠)内进行平均,并降采样至1Hz。通过对0.04-0.15Hz(LF-HRV)和0.15-0.4Hz(HF-HRV)频率范围内的TFRs进行积分,得到高心率变异性和低心率变异性谱功率时间序列。最后,部分移除了IBI和HRV时间序列中的对称填充,保留了35秒的对称填充,以初始化SDG模型。

(4)脑电/EEG

使用基于EEGLAB工具箱(版本2023.0)和MNE(版本1.1.0)的自定义MATLAB和Python脚本对脑电数据进行预处理和分析。连续数据被降采样至250Hz,并应用PREP管道(v.0.56.0)程序去除线噪声(50Hz)、平均参考、检测噪声通道以及进行球面插值。在无运动和运动条件下,每个受试者平均插值了2.08和2.47个通道。然后对数据进行带通滤波(0.3-45Hz;使用汉明窗sinc FIR滤波器),在数据集中加入与唤醒评分和R峰时序信息相关的事件标记。采用ICA来识别和去除由眼动、眨眼、心脏和肌肉活动引起的EEG伪影。删除通道幅值大于100μV的时段(除了与眼球运动有关的通道,即EOG通道、Fp1、Fp2、F7、F8)。被删除的时段超过90个的受试者(占数据的33%)将不纳入后续分析(无运动:n=5;运动:n=9)。使用EEGLAB的SASICA扩展程序(版本1.3.8)和目视检查选择ICA伪影成分。将剩余ICA权重反向投影到连续时间序列上。

使用连续小波变换(CWT;母小波:Morlet,周期数=7)计算TFRs。为了最小化边缘伪影和过渡效应,分别对每个部分(过山车1、休息、过山车2)进行CWT计算,然后将结果重新连接在一起。TFRs在2秒的滑动窗口(50%的重叠)内进行平均,并降采样至1Hz。每个电极的EEG谱功率时间序列是通过在五个经典频段内(δ:0.3-4Hz、θ:4-8Hz、α:8-13Hz、β:13-30Hz和γ:30-45Hz)对TFRs进行积分得到的。在时间序列开始时保留35秒的对称填充,以初始化SDG模型。

(5)大脑-心脏

除了上述预处理步骤外,还对心脑信号进行了联合分析:

心跳诱发电位(HEP)。在时域中,预处理后的EEG数据时段范围为每个R峰前300ms到后800ms。然后,对每个时段进行基线校正,基线校正时间窗为[−125~25]ms。

合成数据生成(SDG)。每个受试者的IBI、LF-HRV、HF-HRV和α谱功率时间序列以及头部运动条件被用作SDG模型的输入。

在该方法中,ECG的R峰被建模为一个Dirac delta函数序列,该序列由两个代表心脏自主调节活动的振荡器(LF和HF)进行积分而产生。振荡器的振幅取决于脑-心耦合系数。该系数量化了从特定EEG频段到特定HRV频段的信息流强度。反过来,EEG信号(基于自适应马尔可夫过程)被建模为多个振荡器(每个频段一个:δ、θ、α、β、γ)。该系数量化了从特定HRV频段到特定EEG频段的信息流强度。因此,EEG和HRV时间序列是相互依赖的,它们的相互作用由耦合系数调节。最后,通过逆建模,得到脑-心耦合系数和心-脑耦合系数。

结果

参与者

在对EEG进行预处理和质量检查后,共有29名被试(16名男性,平均年龄:26±3岁,年龄范围为20到31岁之间)的数据被纳入后续分析。更具体地说,在排除9名(运动,mov)和5名(无运动,nomov)被试数据后,结果为:Nmov=25和Nnomov=29。

状态和特质报告

所有被试特质焦虑得分(STAI-T,特质子量表,可能得分范围为20-80)的平均值(±标准差)为44.34±3.56(范围:37-51),感觉寻求得分(UPPS,感觉寻求子量表,可能得分范围为1-4)的平均值为3.01±0.38(范围:2.08-3.67)。

在运动(mov)条件下,所有被试的存在感评分均值±标准差为4.53±1.81(范围:1-7);而在无运动(nomov)条件下,存在感评分均值±标准差为4.34±1.80(范围:1-7)。两种条件之间没有显著差异(p=.225)。

所有被试在运动条件和无运动条件下的平均效价评分分别为1.36±1.42(范围:−3至3)、1.16±1.52(范围:−3至3)。两种条件之间无显著差异(p=.176)。

情绪唤醒评分

在运动条件下,所有时间点的情绪唤醒评分均值为27±12(范围:0-50),在无运动条件下为24±13(范围:0-50)。描述性分析显示,Andes Coaster的情绪唤醒最高,Space Coaster的唤醒相对较低,而休息时的唤醒评分最低。

心电/ECG

在高频心率变异性(HF-HRV)上,唤醒水平存在显著的主效应(p=.021)(图2)。但未发现头部运动的主效应(p=.218)以及它们之间的交互效应(p=.245)。事后成对比较显示,在头部运动条件下(mov),HA组的HF-HRV显著低于LA组(p=.007),但在无头部运动条件下(nomov)没有显著差异(p=.285)。

图2.在头部运动条件下,高、低情绪唤醒之间存在显著的HF-HRV差异。

在LF-HRV中可以观察到相同的模式,即唤醒水平的主效应显著(p=.005),运动条件的主效应不显著(p=.152),且唤醒与运动之间无显著交互作用(p=.492)。事后成对比较显示,在运动条件下,HA的LF-HRV显著降低(p=.004),但在无运动条件下没有显著差异(p=.124)。

脑电/EEG

唤醒水平对受试者的顶枕区α功率有显著影响(p<.001)(图3)。头部运动的主效应未达到显著性水平(p=.128),交互效应也不显著(p=.101)。事后成对比较显示,在自由运动(p=.004)和无运动(p<.001)条件下,高唤醒(HA)组的顶枕区α功率显著低于低唤醒(LA)组。

图3.高唤醒组的顶枕区α功率显著低于低唤醒组。

大脑-心脏

心跳诱发电位(HEP)

基于聚类的置换检验显示,高唤醒(HA)与低唤醒(LA)的HEP存在显著差异,表现为R峰后328到360ms左侧额中央区域(C3、FC1、FC5、Fz、F3电极;蒙特卡罗p=.019;见图4a)有明显的簇,HA组的HEP振幅显著低于LA组(即更负)(见图4b)。

图4.在左侧额中央电极上,HA组和LA组之间的HEP振幅有显著差异。

通过eLORETA进行的源定位分析显示了源分布情况,其中最大值位于中央沟附近以及内部,主要集中在前运动区、感觉运动区和辅助运动区(图4c)。本研究还观察到在右侧颞顶电极(P8、TP10、T8电极,R峰后352到356ms)上出现了另一个簇,HA组的HEP振幅高于LA组。然而,该簇在多重比较校正后不显著(蒙特卡罗p=.310)。

SDG

总的来说,所有受试者在头部运动(mov)条件下的心脏、脑部和感兴趣的脑-心指标的平均时间序列如图5所示。无头部运动(nomov)条件下的时间序列详见补充材料。

图5.所有受试者在头部运动(mov)条件下的平均时间序列,包括心跳间期(IBI)、低频心率变异性(LF-HRV)、高频心率变异性(HF-HRV)、感兴趣区域(ROI:电极Pz、P3、P4、P7、P8、O1、O2和Oz)的平均对数α功率、脑-心耦合系数(α→HF-HRV;平均ROI)、心-脑耦合系数(HF-HRV→α;平均ROI)以及情绪唤醒评分。

唤醒对BHI双向耦合系数的主效应不显著(HF-HRV→α:p=.934;α→HF-HRV:p=.619)(图6)。同样,运动对BHI双向耦合系数的主效应也不显著(HF-HRV→α:p=.371;α→HF-HRV:p=.339),并且没有发现唤醒与运动之间的交互效应(HF-HRV→α:p=.217;α→HF-HRV:p=.930)。

图6.高、低情绪唤醒之间无明显的脑心交互作用(BHI)差异。

结论

本研究在沉浸式VR中考察了情绪唤醒体验期间的脑-心交互情况。特别是,本研究分析了与情绪唤醒相关的心脏活动(特别是其迷走神经调节),以及它在多大程度上促进了情绪唤醒与顶枕区α功率之间的关联。研究结果发现,在高唤醒(HA)和低唤醒(LA)状态之间,心脏活动、大脑活动以及较不稳定的脑-心相互作用方面存在差异。更具体地说,本研究在事件相关分析(即HEPs)中观察到了与情绪唤醒相关的显著脑心交互(BHI)差异,但在振荡分析(即SDG建模)中并未发现相应差异,尽管全脑探索性分析显示,在高情绪唤醒期间,心-脑上行信息流(即低频心率变异性(LF-HRV)→伽马波(γ))增加,而脑-心下行信息流(即伽马波(γ)→高频心率变异性(HF-HRV))减少。本研究的发现扩展了以往的经典研究结果,并证实了在更自然的条件下,情绪唤醒与HF-HRV、顶枕区α功率和HEP振幅之间的关系。总的来说,本研究展示了VR结合多模态生理记录可以作为一种有价值的方法,以全面地研究情绪的不同方面。此外,要更好地理解情绪过程,我们必须同时考虑心脏和大脑的相互作用,因为它们在情绪中都扮演着不可或缺的角色。

参考文献:Fourcade, A., Klotzsche, F., Hofmann, S. M., Mariola, A., Nikulin, V. V., Villringer, A., & Gaebler, M. (2024). Linking brain–heart interactions to emotional arousal in immersive virtual reality. Psychophysiology, 00, e14696. https://doi.org/10.1111/psyp.14696

小伙伴们关注茗创科技,将第一时间收到精彩内容推送哦~

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/57574.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Linux中如何理解一切皆文件

根据之前的学习我们会有一些少许的疑惑,我们的stdin ,stdout,stderr访问的是键盘显示器,然而键盘显示器等他们都有一个共同的特点就是他们都是外设,那么这些外设是怎么被看成是文件的呢? 看图可以知道硬件的…

干货分享篇-那些你必须知道的CE认证

CE认证,为各国产品在欧洲市场进行贸易提供了统一的技术规范,简化了贸易程序。任何国家的产品要进入欧盟、欧洲自由贸易区必须进行CE认证,在产品上加贴CE标志。因此CE认证是产品进入欧盟及欧洲贸易自由区国家市场的通行证。 一、申请CE认证的必…

记一次有趣的发现-绕过堡垒机访问限制

前言 在某一次对设备运维管理的时候,发现的某安全大厂堡垒机设备存在绕过访问限制的问题,可以直接以低权限用户访问多个受控系统,此次发现是纯粹好奇心驱使下做的一个小测试压根没用任何工具。因为涉及到了很多设备和个人信息,所以…

云轴科技ZStack信创云平台助力上海科技大学实现信创业务落地

编者按 上海科技大学基于“兆芯CPU芯片 云轴科技 ZStack信创云平台 麒麟V10操作系统”构建了全栈信创的校级云平台——上科大Ecloud平台,该平台支撑了上海科技大学的办公业务、教学业务、核心生产业务等业务系统,实现了从VMware平台向国产化软硬件平台的…

使用Docker启动的Redis容器使用的配置文件路径等问题以及Python使用clickhouse_driver操作clickhouse数据库

一、使用Docker启动的Redis容器使用的配置文件路径等问题 1.docker启动的redis使用的配置文件路径是什么 使用docker搭建redis服务,本身redis启动的时候可以指定配置文件的, redis-server /指定配置文件路径/redis.conf。 但手上也没有一个redis配置文件…

Docker 安装Postgres和PostGIS,并制作镜像

1. 查找postgres和postgis现有的镜像和版本号 镜像搜索网站:https://docker.aityp.com/ 测试使用的是postgres:15.4 和 postgis:15-3.4 2、镜像拉取 docker pull postgres:15.4docker pull postgis/postgis:15-3.4镜像下载完成,docker images 查看如…

MATLAB和Python电车电池制造性能度量分析

🎯要点 分析全电池制造端开路电压曲线,解析电化学指标或特征,了解电池的热力学和动力学特性。测试相同活性材料(正极和石墨负极)的两批电池,列出模型提取的电化学特征并可视化分析结果。使用类似电压拟合方…

【Next.js 项目实战系列】03-查看 Issue

原文链接 CSDN 的排版/样式可能有问题,去我的博客查看原文系列吧,觉得有用的话,给我的库点个star,关注一下吧 上一篇【Next.js 项目实战系列】02-创建 Issue 查看 Issue 展示 Issue​ 本节代码链接 首先使用 prisma 获取所有…

【算法】KMP字符串匹配算法

目录 一、暴力 二、KMP 2.1 思路 2.2 next数组 2.3 实现 2.4 例题 一个人能走的多远不在于他在顺境时能走的多快,而在于他在逆境时多久能找到曾经的自己。 …

张雪峰:如果你现在是计算机专业,一定要优先报网络安全,它是未来国家发展的大方向

🤟 基于入门网络安全/黑客打造的:👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 前言 “计算机专业 一定要优先报 网络安全 它是未来国家发展的大方向” 为什么推荐学网络安全? “没有网络安全就没有国家安全。”当前&#xff…

与ai一起作诗(《校园清廉韵》)

与ai对话犹如拷问自己的灵魂,与其说ai助力还不如说在和自己对话。 (笔记模板由python脚本于2024年10月19日 19:18:33创建,本篇笔记适合喜欢python和诗歌的coder翻阅) 【学习的细节是欢悦的历程】 Python 官网:https://www.python.org/ Free&…

知识点框架笔记3.0笔记

如果基础太差,搞不清基本交规的(模考做不到60分),建议找肖肖或者小轩老师的课程看一遍,内容差不多(上面有链接),笔记是基于肖肖和小轩老师的科目一课程以及公安部交管局法规&#xf…

w~自动驾驶合集9

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12320882 #自动驾驶数据集全面调研 自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展,并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集&…

[前端] ✨【如何用课程设计提升工程能力?】✨笔记

✨【如何用课程设计提升工程能力?】✨ 📚 课程设计真的在语言工具类课程中占据了“C位”!👑设计得好的课程简直像一个实战训练营,既能帮助学生巩固理论,又能培养解决复杂问题的能力,还能让他们…

Redis --- 第六讲 --- 关于持久化

前言 持久化:MySQL的事务,有四大比较核心的特性 1、原子性 2、一致性 3、持久性 》 把数据存储到硬盘上 》持久,把数据存储在内存上》持久化。重启进程/重启主机之后,数据是否存在。 4、隔离性 Redis是一个内存数据库&#…

消息队列(仿RabbitMQ)—— 生产消费模型

本篇将实现一个3000多行的一个小项目,基于AMQP(高级消息队列协议)的消息队列,主要仿照 RabbitMQ 实现该代码,其本质也是生产消费模型的一个升级版本。实现的功能为:消息发布端将消息发送到服务器端&#xf…

如何开启华为交换机 http

系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目…

腾讯 C++ 客户端一面,居然遇见了一道简单题。它怎么用go、C++解决

腾讯是目前全国最强的互联网公司之一,它有很好的福利尤其是能给应届生不错的工资待遇。 也正因如此,想进入腾讯工作的难度和竞争的激烈程度非常之大。 虽然感觉腾讯像是更看重个人综合能力的一家公司,算法题的好坏占面评比相对小些 但是竞争…

二、Linux 系统命令

一、系统命令 # 清屏 (Ctrl L) $ clear# 退出登录 $ exit # 历史命令 $ history $ history | grep java -jar 1. 系统信息 # 查看版本,当前操作系统发行版信息 $ cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.2.1511 (Core) # 查看操作系统位数 $ getco…

【2022工业3D异常检测文献】Patch+FPFH: 结合3D手工点云描述符和颜色特征的异常检测方法

AN EMPIRICAL INVESTIGATION OF 3D ANOMALY DETECTION AND SEGMENTATION 1、Background PatchCore 方法: PatchCore是一种基于2D图像的异常检测方法,它使用预训练的深度学习模型(如在ImageNet上预训练的模型)来提取图像的局部特…