音视频开发13 FFmpeg 音频 相关格式分析 -- AAC ADTS格式分析

这一节,我们学习常用的音频的格式 AAC,重点是掌握 AAC的传输格式 ADTS 头部的信息,目的是 : 当音频数据有问题的时候,如果是AAC的编码,在分析 头部信息的时候能够根据头部信息 判断问题是否出现在 头部。

AAC ADTS格式分析

AAC⾳频格式:Advanced Audio Coding(⾼级⾳频解码),是⼀种由MPEG-4标准定义的有损⾳频压缩格式,由Fraunhofer发展,Dolby, Sony和AT&T是主要的贡献者。

AAC 的封装格式有两种 ADIF 和 ADTS

ADIF:已经基本弃用-ADIF只有⼀个统⼀的头,所以必须得到所有的数据后解码。

Audio Data Interchange Format ⾳频数据交换格式。这种格式的特征是可以确定的找到这个⾳频数据的开始,不需进⾏在⾳频数据流中间开始的解码,即它的解码必须在明确定义的开始处进⾏。故这种格式常⽤在磁盘⽂件中。

ADTS ADTS可以在任意帧解码,也就是说它每⼀帧都有头信息,这个是重点

Audio Data Transport Stream。是AAC⾳频的传输流格式。AAC⾳频格式在MPEG-2(ISO-13318-7 2003)中有定义。AAC后来⼜被采⽤到MPEG-4标准中。这种格式的特征是它是⼀个有同步字的⽐特流,解码可以在这个流中任何位置开始。它的特征类似于mp3数据流格式。

可能遇见的问题1:

有的时候当你编码AAC裸流的时候,会遇到写出来的AAC⽂件并不能在PC和⼿机上播放,很⼤的可能就是AAC⽂件的每⼀帧⾥缺少了ADTS头信息⽂件的包装拼接。

只需要加⼊头⽂件ADTS即可。⼀个AAC原始数据块⻓度是可变的,对原始帧加:上ADTS头进⾏ADTS的封装,就形成了ADTS帧。

ADTS 格式下 AAC⾳频⽂件格式

每⼀帧由ADTS Header和AAC Audio Data(在图中,是 AAC ES)组成。结构体如下:

也就是说,,一个AAC 帧,包含了一个ADTS header 和 一堆具体的数据。另外AAC的一帧一般包含了1024个采样点。

头文件 ADTS Header 的组成

是由 固定头信息  可变头信息 。组成
固定头信息中的数据每⼀帧都相同,⽽可变头信息则在帧与帧之间可变

每⼀帧的ADTS的头⽂件都包含了⾳频的采样率,声道,帧⻓度等信息,这样解码器才能解析读取。

⼀般情况下ADTS的头信息都是7个字节,分为2部分:

adts_fixed_header();

adts_variable_header();

其⼀为固定头信息,紧接着是可变头信息。固定头信息中的数据每⼀帧都相同,⽽可变头信息则在帧与帧之间可变。

头文件固定部分:adts_fixed_header()

syncword :同步头 总是0xFFF, all bits must be 1,代表着⼀个ADTS帧的开始 12bits

ID: MPEG标识符,0标识MPEG-4,1标识MPEG-2 1bits

Layer: always: '00' 2 bits

protection_absent:表示是否误码校验。1代表 header 有 7个字节,0代表 header有9个字节,一般情况下都是7个字节。Warning, set to 1 if there is no CRC and 0 if there is CRC 1bits

profile:表示使⽤哪个级别的AAC,如01 Low Complexity(LC)--- AAC LC。有些芯⽚只⽀持AAC LC 。 2bits。。 通过前面的ID,我们可以设置是 MPEG-4, 还是 MPEG-2

在MPEG-2 中,有明确的指出 profile这个值是多少。且只有三种 参见下表

在MPEG-4中,profile的计算要通过  MPEG-4 Audio Object Type - 1

profile = MPEG-4 Audio Object Type - 1

如下的MPEG-4中关于 aac audio Object Type的说明

对应的profile的值

sampling_frequency_index:表示使⽤的采样率下标,通过这个下标在 Sampling Frequencies[ ]数组中查找得知采样率的值。4bits

channel_configuration: 表示声道数,⽐如2表示⽴体声双声道 3bits,

MPEG-4 中规定的值如下:

0: Defined in AOT Specifc Config

1: 1 channel: front-center

2: 2 channels: front-left, front-right

3: 3 channels: front-center, front-left, front-right

4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center

5: 5 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right

6: 6 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right, LFE-channel

7: 8 channels: front-center, front-left, front-right, side-left, side-right,back-left, back-right, LFE-channel

8-15: Reserved

还有3个没有介绍:都占1bite,

private_bits:

original:

home:

头文件adts_variable_header()

copyright_identification_bits: 未知, 占1bits

copyright_identification_start: 未知,占1bits

aac_frame_length : ⼀个ADTS帧的⻓度 包括ADTS头和AAC原始流. 单位是bytes

aac_frame_length = (protection_absent == 1 ? 7 : 9) + size(AACFrame) 13 bits

protection_absent=0时, header length=9bytes

protection_absent=1时, header length=7bytes

adts_buffer_fullness:0x7FF 说明是码率可变的码流。一般都是写的0x7FF这个值 11bits

number_of_raw_data_blocks_in_frame
表示ADTS帧中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1个AAC原始帧。
如果number_of_raw_data_blocks_in_frame 的值是0, 表示说ADTS帧中有⼀个AAC原始帧。
如果 number_of_raw_data_blocks_in_frame 的值是1,表明ADTS帧中有2个原始帧。
例子:

下⾯是ADTS的AAC⽂件部分:⾼字节开始算

第⼀帧的帧头7个字节为:0xFF 0xF1 0x4C 0x40 0x20 0xFF 0xFC

我们将这7个字节拿出来,转化成2进制

0xFF         0xF1          0x4C          0x40             0x20            0xFF          0xFC

11111111   11110001   01001100   0100 0000   0010 0000   1111 1111   1111 1100

分析各个关键数值:

0xFF 0xF1 表示如下的部分

111111111111 syncword :同步头 总是0xFFF, all bits must be 1,代表着?个ADTS帧的开始 12bits

0 ID: MPEG标识符,0标识MPEG-4,1标识MPEG-2 1bits

00 Layer: always: '00' 2 bits

1 protection_absent:表示是否误码校验。1代表 header 有 7个字节,0代表 header有9个字节,一般情况下都是7个字节。Warning, set to 1 if there is no CRC and 0 if there is CRC 1bits


0x4C 全部, 0x40中的4 表示部分如下

01 profile:表示使?哪个级别的AAC,如01 Low Complexity(LC)--- AAC LC。有些芯片只支持AAC LC 。 2bits

0011 ,sampling_frequency_index : 通过这个下标在 Sampling Frequencies[ ]数组中找采样率的值 4bits

0 private_bits: 1 bits

001 channel_configuration: 表示声道数,比如2表示立体声双声道 3bits

0 original: 1bits

0 home: 1bits


0x40中的4 ,,, 0x20 0xFF 0xFC 全部表示如下

0 copyright_identification_bits: 未知, 占1bits

0 copyright_identification_start: 未知,占1bits

0000100000111(帧⻓度) aac_frame_length 占 13 bits

11111111111 adts_buffer_fullness:0x7FF 说明是码率可变的码流。 11bits

00 number_of_raw_data_blocks_in_frame

表示ADTS帧中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1个AAC原始帧。 占2bits

一般一个

计算帧⻓度:将⼆进制 0000100000111 转换成⼗进制为263。观察第⼀帧的⻓度确实为263个字节。红色部分的为帧头部的固定部分 0xFF 0xF1 0x4C 0x40 0x20 0xFF 0xFC , 该帧长度所属位置为蓝色部分,其中 第一个0的后两个0, 0000

得到帧长度的计算⽅法:(帧⻓度为13位,使⽤unsigned int来存储帧⻓数值)

unsigned int getFrameLength(unsigned char* str)
{if ( !str ){return 0;}unsigned int len = 0;int f_bit = str[3];int m_bit = str[4];int b_bit = str[5];len += (b_bit>>5);len += (m_bit<<3);len += ((f_bit&3)<<11);return len;
}

核心编码:注意的在生成 ADTS Header 的代码
 
    // 读取媒体文件,并把aac数据帧写入到本地文件,注意,从mp4文件中读取到的aac就只有 aac data 的部分,没有头的部分,头的部分我们需要自己添加,使用的方法为自定义的adts_header方法
//    av_read_frame方法的一些说明
//    对于音频,如果每个帧具有已知的固定大小(例如PCM或ADPCM数据),则它包含整数个帧。// 如果音频帧具有可变大小(例如MPEG音频),则它包含一个帧。//当前走到这里,读取的一定是AAC数据,那么av_read_frame读取到pkt中的一定是一帧的大小,因此adts_header方法中,传递的第二个参数就是一帧的大小。int ret1 =0;while((ret1 = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt)) >=0 ){if(pkt.stream_index == audio_index){char adts_header_buf[7] = {0};//这里我们自己写的时候,头部占7bytes,意味着 校验位的值是1,表示不用校验adts_header(adts_header_buf, pkt.size,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->profile,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->sample_rate,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->channels);fwrite(adts_header_buf, 1, 7, aac_fd);  // 写adts header , ts流不适用,ts流分离出来的packet带了adts headerlen = fwrite( pkt.data, 1, pkt.size, aac_fd);   // 写adts dataif(len != pkt.size){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "warning, length of writed data isn't equal pkt.size(%d, %d)\n",len,pkt.size);}}av_packet_unref(&pkt);}

int adts_header(char * const p_adts_header, const int data_length,const int profile, const int samplerate,const int channels)
{int sampling_frequency_index = 3; // 默认使用48000hzint adtsLen = data_length + 7;int frequencies_size = sizeof(sampling_frequencies) / sizeof(sampling_frequencies[0]);int i = 0;for(i = 0; i < frequencies_size; i++){if(sampling_frequencies[i] == samplerate){sampling_frequency_index = i;break;}}if(i >= frequencies_size){printf("unsupport samplerate:%d\n", samplerate);return -1;}p_adts_header[0] = 0xff;         //syncword:0xfff                          高8bitsp_adts_header[1] = 0xf0;         //syncword:0xfff                          低4bitsp_adts_header[1] |= (0 << 3);    //MPEG Version:0 for MPEG-4,1 for MPEG-2  1bitp_adts_header[1] |= (0 << 1);    //Layer:0                                 2bitsp_adts_header[1] |= 1;           //protection absent:1                     1bitp_adts_header[2] = (profile)<<6;            //profile:profile               2bitsp_adts_header[2] |= (sampling_frequency_index & 0x0f)<<2; //sampling frequency index:sampling_frequency_index  4bitsp_adts_header[2] |= (0 << 1);             //private bit:0                   1bitp_adts_header[2] |= (channels & 0x04)>>2; //channel configuration:channels  高1bitp_adts_header[3] = (channels & 0x03)<<6; //channel configuration:channels 低2bitsp_adts_header[3] |= (0 << 5);               //original:0                1bitp_adts_header[3] |= (0 << 4);               //home:0                    1bitp_adts_header[3] |= (0 << 3);               //copyright id bit:0        1bitp_adts_header[3] |= (0 << 2);               //copyright id start:0      1bitp_adts_header[3] |= ((adtsLen & 0x1800) >> 11);           //frame length:value   高2bitsp_adts_header[4] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7f8) >> 3);     //frame length:value    中间8bitsp_adts_header[5] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7) << 5);       //frame length:value    低3bitsp_adts_header[5] |= 0x1f;                                 //buffer fullness:0x7ff 高5bitsp_adts_header[6] = 0xfc;      //‭11111100‬       //buffer fullness:0x7ff 低6bits// number_of_raw_data_blocks_in_frame://    表示ADTS帧中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1个AAC原始帧。return 0;
}

全部代码:

#include <stdio.h>
#include <libavutil/log.h>
#include <libavformat/avio.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>#define ADTS_HEADER_LEN  7;const int sampling_frequencies[] = {96000,  // 0x088200,  // 0x164000,  // 0x248000,  // 0x344100,  // 0x432000,  // 0x524000,  // 0x622050,  // 0x716000,  // 0x812000,  // 0x911025,  // 0xa8000   // 0xb// 0xc d e f是保留的
};int adts_header(char * const p_adts_header, const int data_length,const int profile, const int samplerate,const int channels)
{int sampling_frequency_index = 3; // 默认使用48000hzint adtsLen = data_length + 7;int frequencies_size = sizeof(sampling_frequencies) / sizeof(sampling_frequencies[0]);int i = 0;for(i = 0; i < frequencies_size; i++){if(sampling_frequencies[i] == samplerate){sampling_frequency_index = i;break;}}if(i >= frequencies_size){printf("unsupport samplerate:%d\n", samplerate);return -1;}p_adts_header[0] = 0xff;         //syncword:0xfff                          高8bitsp_adts_header[1] = 0xf0;         //syncword:0xfff                          低4bitsp_adts_header[1] |= (0 << 3);    //MPEG Version:0 for MPEG-4,1 for MPEG-2  1bitp_adts_header[1] |= (0 << 1);    //Layer:0                                 2bitsp_adts_header[1] |= 1;           //protection absent:1                     1bitp_adts_header[2] = (profile)<<6;            //profile:profile               2bitsp_adts_header[2] |= (sampling_frequency_index & 0x0f)<<2; //sampling frequency index:sampling_frequency_index  4bitsp_adts_header[2] |= (0 << 1);             //private bit:0                   1bitp_adts_header[2] |= (channels & 0x04)>>2; //channel configuration:channels  高1bitp_adts_header[3] = (channels & 0x03)<<6; //channel configuration:channels 低2bitsp_adts_header[3] |= (0 << 5);               //original:0                1bitp_adts_header[3] |= (0 << 4);               //home:0                    1bitp_adts_header[3] |= (0 << 3);               //copyright id bit:0        1bitp_adts_header[3] |= (0 << 2);               //copyright id start:0      1bitp_adts_header[3] |= ((adtsLen & 0x1800) >> 11);           //frame length:value   高2bitsp_adts_header[4] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7f8) >> 3);     //frame length:value    中间8bitsp_adts_header[5] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7) << 5);       //frame length:value    低3bitsp_adts_header[5] |= 0x1f;                                 //buffer fullness:0x7ff 高5bitsp_adts_header[6] = 0xfc;      //‭11111100‬       //buffer fullness:0x7ff 低6bits// number_of_raw_data_blocks_in_frame://    表示ADTS帧中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1个AAC原始帧。return 0;
}int main(int argc, char *argv[])
{int ret = -1;char errors[1024];char *in_filename = NULL;char *aac_filename = NULL;FILE *aac_fd = NULL;int audio_index = -1;int len = 0;AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL;AVPacket pkt;// 设置打印级别av_log_set_level(AV_LOG_DEBUG);if(argc < 3){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "the count of parameters should be more than three!\n");return -1;}in_filename = argv[1];      // 输入文件aac_filename = argv[2];     // 输出文件if(in_filename == NULL || aac_filename == NULL){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "src or dts file is null, plz check them!\n");return -1;}aac_fd = fopen(aac_filename, "wb");if (!aac_fd){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Could not open destination file %s\n", aac_filename);return -1;}// 打开输入文件if((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, NULL, NULL)) < 0){av_strerror(ret, errors, 1024);av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Could not open source file: %s, %d(%s)\n",in_filename,ret,errors);return -1;}// 获取解码器信息if((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, NULL)) < 0){av_strerror(ret, errors, 1024);av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "failed to find stream information: %s, %d(%s)\n",in_filename,ret,errors);return -1;}// dump媒体信息
//    av_dump_format(ifmt_ctx, 0, in_filename, 0);// 初始化packetav_init_packet(&pkt);// 查找audio对应的steam indexaudio_index = av_find_best_stream(ifmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_AUDIO, -1, -1, NULL, 0);if(audio_index < 0){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Could not find %s stream in input file %s\n",av_get_media_type_string(AVMEDIA_TYPE_AUDIO),in_filename);return AVERROR(EINVAL);}// 打印AAC级别printf("audio profile:%d, FF_PROFILE_AAC_LOW:%d\n",ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->profile,FF_PROFILE_AAC_LOW);if(ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->codec_id != AV_CODEC_ID_AAC){printf("the media file no contain AAC stream, it's codec_id is %d\n",ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->codec_id);goto failed;}// 读取媒体文件,并把aac数据帧写入到本地文件while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >=0 ){if(pkt.stream_index == audio_index){char adts_header_buf[7] = {0};adts_header(adts_header_buf, pkt.size,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->profile,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->sample_rate,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->ch_layout.nb_channels);fwrite(adts_header_buf, 1, 7, aac_fd);  // 写adts header , ts流不适用,ts流分离出来的packet带了adts headerlen = fwrite( pkt.data, 1, pkt.size, aac_fd);   // 写adts dataif(len != pkt.size){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "warning, length of writed data isn't equal pkt.size(%d, %d)\n",len,pkt.size);}}av_packet_unref(&pkt);}failed:// 关闭输入文件if(ifmt_ctx){avformat_close_input(&ifmt_ctx);}if(aac_fd){fclose(aac_fd);}return 0;
}

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查看用户id id 用户名另一台为 修改uid和gid为相同id&#xff0c;添加附加组 usermod -u500 -Gwheel epms groupmod -g500 epms

网络协议。

一、流程案例 接下来揭秘我要说的大事情&#xff0c;“双十一”。这和我们要讲的网络协议有什么关系呢&#xff1f; 在经济学领域&#xff0c;有个伦纳德里德&#xff08;Leonard E. Read&#xff09;创作的《铅笔的故事》。这个故事通过一个铅笔的诞生过程&#xff0c;来讲述…

[代码复现]Self-Attentive Sequential Recommendation(ing)

参考代码&#xff1a;SASRec.pytorch 可参考资料&#xff1a;SASRec代码解析 前言&#xff1a;文中有疑问的地方用?表示了。可以通过ctrlF搜索’?。 环境 conda create -n SASRec python3.9 pip install torch torchvision因为我是mac运行的&#xff0c;所以device是mps 下面…

算法(七)插入排序

文章目录 插入排序简介代码实现 插入排序简介 插入排序&#xff08;insertion sort)是从第一个元素开始&#xff0c;该元素就认为已经被排序过了。然后取出下一个元素&#xff0c;从该元素的前一个索引下标开始往前扫描&#xff0c;比该值大的元素往后移动。直到遇到比它小的元…