import matplotlib. pyplot as plt
from pylab import mplmpl. rcParams[ 'font.sans-serif' ] = [ 'FangSong' ] # 指定默认字体
mpl. rcParams[ 'axes.unicode_minus' ] = False # 解决保存图像是负号'-' 1
n1 = [ 1206 , 1174 , 1141 , 1116 , 1037 , 986 ]
Id1 = [ 0.505 , 0.55 , 0.595 , 0.648 , 0.727 , 0.799 ] # 数据集2
n2 = [ 596.7 , 702.2 , 810.4 , 919.2 , 1012 , 1197 ]
Id2 = [ 0.306 , 0.343 , 0.372 , 0.409 , 0.445 , 0.509 ] # 数据集3
n3 = [ 600.6 , 718.8 , 875.6 , 908.4 , 1115 , 1200 ]
Id3 = [ 0.378 , 0.389 , 0.405 , 0.412 , 0.437 , 0.458 ] # 绘制折线图
plt. figure ( ) # 开环特性 有静差（P ）调节 无静差（PI调节）# 数据集1 折线
plt. plot ( Id1 , n1, marker= 'o' , linestyle= '-' , label= '开环特性' , color= 'r' )
for x, y in zip ( Id1 , n1) : plt. text ( x, y, f'({x:.2f},{y:.2f})' , fontsize= 9 , horizontalalignment= 'center' , color= 'r' ) # 数据集2 折线
plt. plot ( Id2 , n2, marker= 's' , linestyle= '--' , label= '有静差（P）调节' , color= 'g' )
for x, y in zip ( Id2 , n2) : plt. text ( x, y, f'({x:.2f},{y:.2f})' , fontsize= 9 , horizontalalignment= 'center' , color= 'g' ) # 数据集3 折线
plt. plot ( Id3 , n3, marker= '^' , linestyle= '-.' , label= '无静差（PI调节）' , color= 'b' )
for x, y in zip ( Id3 , n3) : plt. text ( x, y, f'({x:.2f},{y:.2f})' , fontsize= 9 , horizontalalignment= 'center' , color= 'b' ) # 设置图表属性
plt. xlabel ( 'Id' )
plt. ylabel ( 'n' )
plt. title ( '直流电机开闭环特性曲线' )
# lengend不要挡住字
plt. legend ( loc= 'lower right' )
plt. grid ( True )
plt. tight_layout ( ) # save
plt. savefig ( "Id_vs_n.png" , dpi= 300 ) # 设置dpi为300
# 显示图表
plt. show ( )
