根据轨迹把速度聚类为3个类别，速度快的那部分不用平滑，速度慢的部分需要平滑。

速度聚类3个类别：

kmeans++

import numpy as np
import cv2
from sklearn.cluster import KMeans
from matplotlib.colors import hsv_to_rgb
from scipy.ndimage import gaussian_filter1d# 改进版轨迹生成函数（带方向变化）
def generate_realistic_trajectory(num_points, speed_factors):"""生成包含随机转向的复杂轨迹"""trajectory = []x, y = 400, 300  # 起始点居中direction = 0  # 初始方向（弧度）for factor in speed_factors:# 每段开始时的随机方向偏移direction += np.random.uniform(-np