本文介绍Ubuntu下配置车道线检测算法LaneATT代码运行环境，步骤如下。

1. 从LaneATT官方代码仓库下载源码。也可git直接拉取。

2. 安装Anaconda或miniconda 。

参考：https://docs.anaconda.com/miniconda/

3. 创建conda虚拟环境LaneATT（环境名可自定义）

conda create -n LaneATT python=3.8

4. 进入虚拟环境

conda activate LaneATT

5. 安装Pytorch 1.6.0、torchvision 0.7.0、cuda 10.2

conda install pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

6. 在工作目录下创建LaneATT文件夹（名字可自定义），将LaneATT代码上传到该文件夹内。

7. 在命令行中切换工作目录到代码文件夹

8. 安装依赖库

pip install -r requirements.txt

9. 修改setuptools版本，否则可能报错

pip install setuptools==58.2.0

10. 切换到lib/nms路径

cd lib/nms

11. 运行setup.py

python setup.py

12. 若安装过程出现gcc报错：“gcc: error trying to exec 'cc1plus': execvp: 没有那个文件或目录，”则在虚拟环境中重新安装gcc和g++，确保两者版本一致（该错误就是gcc和g++版本不一致导致的），以下以从清华镜像源安装以8.5.0版本为例。

conda install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main gcc_impl_linux-64=8.5.0
conda install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main gxx_impl_linux-64=8.5.0

13. 切换回工作目录

cd –

14. 运行main.py打印help信息，若出现下图信息，则说明配置成功。

python main.py –help

15. 若出现以下numpy报错，则将numpy版本降级到1.20以下。

pip install numpy==1.18.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

16. 若出现以下报错，则将protobuf降级到3.20以下。

pip install protobuf==3.19.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn