[Android]init中添加新的command

在Android的init进程中，command是用于定义启动时要执行的具体命令行指令的关键部分。init进程是Android系统启动的第一个进程，它负责初始化系统的各个组件，并启动必要的服务。command可以在init.rc文件及其包含的其他.rc文件中找到，通常作为on操作块或service定义的一部分。

1. `command`的基本概念

command是一条或多条具体的命令行指令，它们在特定条件下由init进程执行。这些命令可以用来创建目录、设置权限、启动服务、写入系统属性等。每个命令必须以空格分隔，并且在同一行上执行。如果需要多行命令，可以使用反斜杠（\）进行换行。

2. 常见的`command`类型

以下是一些常见的command及其用途：

2.1 创建和管理文件系统

mkdir <path> [mode] [user] [group]：创建一个目录，并设置其权限、用户和组。
rc
深色版本
```
mkdir /data/myapp 0755 root root
```
chmod <mode> <path>：更改文件或目录的权限。
rc
深色版本
```
chmod 0755 /data/myapp
```
chown <user>:<group> <path>：更改文件或目录的所有者和组。
rc
深色版本
```
chown system:system /data/myapp
```
mount <type> <device> <dir> [flags]：挂载文件系统。
rc
深色版本
```
mount ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /data
```
umount <dir>：卸载文件系统。
rc
深色版本
```
umount /data
```

2.2 设置环境变量和系统属性

export <variable> [value]：设置环境变量。
rc
深色版本
```
export PATH=/system/bin:$PATH
```
write <path> <text>：将文本写入文件。
rc
深色版本
```
write /sys/class/leds/led1/brightness 1
```
setprop <property> <value>：设置系统属性。
rc
深色版本
```
setprop sys.boot_completed 1
```
getprop <property>：获取系统属性的值（通常用于条件判断）。
rc
深色版本
```
on property:getprop(sys.boot_completed)=1start myservice
```

2.3 启动和管理服务

start <service>：启动指定的服务。
rc
深色版本
```
start adbd
```
stop <service>：停止指定的服务。
rc
深色版本
```
stop adbd
```
restart <service>：重启指定的服务。
rc
深色版本
```
restart adbd
```
class_start <class>：启动属于指定类的所有服务。
rc
深色版本
```
class_start main
```
class_stop <class>：停止属于指定类的所有服务。
rc
深色版本
```
class_stop main
```

2.4 日志和调试

log <message>：将消息写入系统日志。
rc
深色版本
```
log "Starting my custom service"
```
exec <command> [args...]：执行外部命令，并等待其完成。
rc
深色版本
```
exec -- /system/bin/log -t "myapp" "Custom initialization completed"
```

2.5 其他命令

trigger <event>：触发自定义事件。
rc
深色版本
```
trigger custom_event
```
wait <path> [timeout]：等待指定路径存在，直到超时。
rc
深色版本
```
wait /dev/block/mmcblk0p1 10
```
symlink <target> <link>：创建符号链接。
rc
深色版本
```
symlink /data/myapp /mnt/myapp
```
insmod <module> [args...]：加载内核模块。
rc
深色版本
```
insmod /system/lib/modules/wlan.ko
```
rm <path>：删除文件或目录。
rc
深色版本
```
rm /data/myapp/tmp/*
```
rmdir <path>：删除空目录。
rc
深色版本
```
rmdir /data/myapp/tmp
```

3. 怎样添加新的命令command

查看command定义的地方，

system/core/init/builtins.cpp


1029// Builtin-function-map start
1030const BuiltinFunctionMap::Map& BuiltinFunctionMap::map() const {
1031    constexpr std::size_t kMax = std::numeric_limits<std::size_t>::max();
1032    // clang-format off
1033    static const Map builtin_functions = {
1034        {"bootchart",               {1,     1,    {false,  do_bootchart}}},
1035        {"chmod",                   {2,     2,    {true,   do_chmod}}},
1036        {"chown",                   {2,     3,    {true,   do_chown}}},
1037        {"class_reset",             {1,     1,    {false,  do_class_reset}}},
1038        {"class_restart",           {1,     1,    {false,  do_class_restart}}},
1039        {"class_start",             {1,     1,    {false,  do_class_start}}},
1040        {"class_stop",              {1,     1,    {false,  do_class_stop}}},
1041        {"copy",                    {2,     2,    {true,   do_copy}}},
1042        {"domainname",              {1,     1,    {true,   do_domainname}}},
1043        {"enable",                  {1,     1,    {false,  do_enable}}},
1044        {"exec",                    {1,     kMax, {false,  do_exec}}},
1045        {"exec_background",         {1,     kMax, {false,  do_exec_background}}},
1046        {"exec_start",              {1,     1,    {false,  do_exec_start}}},
1047        {"export",                  {2,     2,    {false,  do_export}}},
1048        {"hostname",                {1,     1,    {true,   do_hostname}}},
1049        {"ifup",                    {1,     1,    {true,   do_ifup}}},
1050        {"init_user0",              {0,     0,    {false,  do_init_user0}}},
1051        {"insmod",                  {1,     kMax, {true,   do_insmod}}},
1052        {"installkey",              {1,     1,    {false,  do_installkey}}},
1053        {"load_persist_props",      {0,     0,    {false,  do_load_persist_props}}},
1054        {"load_system_props",       {0,     0,    {false,  do_load_system_props}}},
1055        {"loglevel",                {1,     1,    {false,  do_loglevel}}},
1056        {"mkdir",                   {1,     4,    {true,   do_mkdir}}},
1057        // TODO: Do mount operations in vendor_init.
1058        // mount_all is currently too complex to run in vendor_init as it queues action triggers,
1059        // imports rc scripts, etc.  It should be simplified and run in vendor_init context.
1060        // mount and umount are run in the same context as mount_all for symmetry.
1061        {"mount_all",               {1,     kMax, {false,  do_mount_all}}},
1062        {"mount",                   {3,     kMax, {false,  do_mount}}},
1063        {"umount",                  {1,     1,    {false,  do_umount}}},
1064        {"readahead",               {1,     2,    {true,   do_readahead}}},
1065        {"restart",                 {1,     1,    {false,  do_restart}}},
1066        {"restorecon",              {1,     kMax, {true,   do_restorecon}}},
1067        {"restorecon_recursive",    {1,     kMax, {true,   do_restorecon_recursive}}},
1068        {"rm",                      {1,     1,    {true,   do_rm}}},
1069        {"rmdir",                   {1,     1,    {true,   do_rmdir}}},
1070        {"setprop",                 {2,     2,    {true,   do_setprop}}},
1071        {"setrlimit",               {3,     3,    {false,  do_setrlimit}}},
1072        {"start",                   {1,     1,    {false,  do_start}}},
1073        {"stop",                    {1,     1,    {false,  do_stop}}},
1074        {"swapon_all",              {1,     1,    {false,  do_swapon_all}}},
1075        {"symlink",                 {2,     2,    {true,   do_symlink}}},
1076        {"sysclktz",                {1,     1,    {false,  do_sysclktz}}},
1077        {"trigger",                 {1,     1,    {false,  do_trigger}}},
1078        {"verity_load_state",       {0,     0,    {false,  do_verity_load_state}}},
1079        {"verity_update_state",     {0,     0,    {false,  do_verity_update_state}}},
1080        {"wait",                    {1,     2,    {true,   do_wait}}},
1081        {"wait_for_prop",           {2,     2,    {false,  do_wait_for_prop}}},
1082        {"write",                   {2,     2,    {true,   do_write}}},
1083    };
1084    // clang-format on
1085    return builtin_functions;
1086}

参考这里的实现，在这里添加命令，并进行相关的实现即可