方案一（完全集成和自动解析）：

        <dependency><groupId>org.postgresql</groupId><artifactId>postgresql</artifactId></dependency>

 使用 org.postgresql.geometric包下的 PGpoint 类来接收数据库中POINT类型，但是由于直接使用无法达到指定sql语句格式，需要重写一下getValue()方法

package com.ruoyi.protect.bean.control.countybound.po;
import org.postgresql.geometric.PGpoint;public class MyPGPoint extends PGpoint {public MyPGPoint(double x, double y){super(x,y);}@Overridepublic String getValue() {return isNull ? null : "ST_GeomFromText('POINT(" + x + " " + y + ")', 4326)";}}

 mybatis原生类型中没有这个类型，需要自定义handler进行处理

package com.ruoyi.protect.handler;import com.ruoyi.protect.bean.control.countybound.po.MyPGPoint;
import org.apache.ibatis.type.BaseTypeHandler;
import org.apache.ibatis.type.JdbcType;
import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;
import org.locationtech.jts.geom.Point;
import org.locationtech.jts.io.ParseException;
import org.locationtech.jts.io.WKBReader;import java.sql.CallableStatement;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;public class PGpointTypeHandler extends BaseTypeHandler<MyPGPoint> {@Overridepublic void setNonNullParameter(PreparedStatement ps, int i, MyPGPoint parameter, JdbcType jdbcType) throws SQLException {
//        String param = "ST_GeomFromText('POINT(" + parameter.x + " " + parameter.y + ")', 4326)";ps.setObject(i, parameter);}// 走的这个方法，所以先只重写这个，如果其他方法需要 思路一样@Overridepublic MyPGPoint getNullableResult(ResultSet rs, String columnName) throws SQLException {String pointStr = rs.getString(columnName);// 解析从数据库中获取的字符串格式的pointif (pointStr!= null) {pointStr = pointStr.replace("POINT", "");pointStr = pointStr.substring(1, pointStr.length() - 1);String[] coords = pointStr.split(" ");double x = Double.parseDouble(coords[0]);double y = Double.parseDouble(coords[1]);return new MyPGPoint(x, y);}return null;}@Overridepublic MyPGPoint getNullableResult(ResultSet rs, int columnIndex) throws SQLException {String pointStr = rs.getString(columnIndex);if (pointStr!= null) {pointStr = pointStr.substring(1, pointStr.length() - 1);String[] coords = pointStr.split(",");double x = Double.parseDouble(coords[0]);double y = Double.parseDouble(coords[1]);return new MyPGPoint(x, y);}return null;}@Overridepublic MyPGPoint getNullableResult(CallableStatement cs, int columnIndex) throws SQLException {String pointStr = cs.getString(columnIndex);if (pointStr!= null) {pointStr = pointStr.substring(1, pointStr.length() - 1);String[] coords = pointStr.split(",");double x = Double.parseDouble(coords[0]);double y = Double.parseDouble(coords[1]);return new MyPGPoint(x, y);}return null;}}

 然后将这个hanler启动时加载，一般配置文件都可以指定加载自定义handler路径，如果是mybatis也有类似的配置项，也可以在配置类或者mybatis-config.xml中配置，反正目的就是把这个handler加载进去：

 Mapper.xml中写法也有要求：

插入时要使用${} 否则#{}会带单引号；查询时要使用ST_AsText()包着，否则是一串二进制字符串；

    <insert id="addPoint">insert into gfa_point (point_name,point_addr,point_coor) values(#{gp.pointName},#{gp.pointAddr},${gp.pointCoor} )</insert><select id="selectPage" resultMap="BaseResultMap">selectpoint_name,point_addr,ST_AsText(point_coor) pointCoorfromgfa_point;</select>

 此时，启动项目就可以

方案二（更简便方式）：

正常使用原生mybatis即可

1、创建实体类

@data
public class{/*** 经度*/@TableField(exist = false)private double x;/*** 纬度*/@TableField(exist = false)private double y;
}

2、数据库创建坐标类型

 

3、mapper.xml新增和查询写法

 

     <insert id="addPoint">insert into gfa_point (point_name,point_addr,point_coor) values(#{gp.pointName},#{gp.pointAddr},ST_GeomFromText('POINT(${gp.x} ${gp.y})', 4326))</insert><select id="selectPage" resultMap="BaseResultMap">selectpoint_name,point_addr,ST_X(point_coor) x,ST_Y(point_coor) yfromgfa_point;</select>

设计表时对于坐标类型使用三个字段，double x ，double y， POINT p；在插入时Point需要特殊处理一下，sql语句使用x y 加上拼接就可以插入进去；查询时不需要查POINT类型，直接查x y就可以返回坐标值，计算时使用POINT类型字段：

INSERT INTO test1 (name, geom) VALUES ('Point A', ST_GeomFromText('POINT(116.40 39.90)', 4326));INSERT INTO test1 (name, geom) VALUES ('Point bA',ST_SetSRID(ST_MakePoint(-122.3493, 47.6205), 4326));