迪杰斯特拉算法的理解

图片转载自:最短路径算法-迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 - 程序小哥爱读书的文章 - 知乎
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迪杰斯特拉,一个广度优先算法,采用了贪心策略。
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第一步,选取顶点D,更新和D相连的节点C,E

第二步,选取顶点C,因为和D直接相连的就只有C,D,他俩之中必然有一个是最短的,而且此时C到D的最短路径已经确定了,为什么?因为不可能存在另一个节点X能连接D和C了,所以C是确定了的,那么,我们再以C来更新别的,更新和C相连的,发现能更新B,F,E不能更新,从D到E的已经最短了。

第三步,选出E,为什么能确定E是最短的,因为现在E的最短路径,是从S集合里的每一个点更新而来的,不可能存在一个点在D和E之间,如果有,早就被加到S中去了,所以E一定是最短的。E可以加入S中,并且以E来更新新的节点,能更新F和G。这里我么发现,D->C->F这条路径会被pass,改成D->E->F,这说明,每次更新都是用已经确定了最短路径的元素来更新的,当前的F,其实已经被比了两次了!

我们发现,每次更新,都是以这个已经确定了最短路径的点来更新,更新完之后,再在U里挑一个最短的节点u加入S,为什么能确定此时u就是最短的,并且不会再更新呢?

  1. u 到起点的最短路径只能通过集合 S中的节点,因为在之前的步骤中,所有在 S 中的节点已经被处理过,它们的最短路径已经确定。
  2. 由于 u 是当前距离起点最近的未处理节点,意味着无论通过哪个已处理节点(属于 S),也不会有比当前路径更短的路径到达 u。因为都和F一样,被比过了。
  3. 如果有更短的路径到达 u,那么该路径一定经过一个还未处理的节点x(属于 U)。但是,这与选择 u 为当前最近的未处理节点相矛盾。因此,不可能存在这样一条更短的路径。(假如有x更短并且还在U中,我们就不会选u)

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