在三维空间中旋转向量时，旋转的方向由定义的旋转轴和旋转角度决定。根据数学约定，通常遵循右手定则来确定旋转方向。
右手定则
对任意旋转操作，右手定则定义了旋转的方向：
- 伸展右手，大拇指指向旋转轴的正方向（遵循坐标系的正方向）。
- 四指的弯曲方向代表旋转的正方向（逆时针方向）。
在三维空间中旋转向量时的，旋转方向
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