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二值信号量
二值信号量相关API函数
一般使用方法为
1.创建二值信号量
2.在一个任务中置为二值释放信号
3.在另一个任务中获取信号
信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。其中，“同步”指的
是任务间的同步，即信号量可以使得一个任务等待另一个任务完成某件事情后，才继续执行；
而“有序访问”指的是对被多任务或中断访问的共享资源（如全局变量）的管理，当一个任务
在访问（读取或写入）一个共享资源时，信号量可以防止其他任务或中断在这期间访问（读取
或写入）这个共享资源。
二值信号量
信号量是基于队列实现的，二值信号量也不例外，二值信号量实际上就是一个队列长度为 1 的队列，在这种情况下，队列就只有空和满两种情况，这不就是二值情况吗。
事实上RTOS正是这样做的：
在创建二值信号量的函数xSemaphoreCreateBinaryStatic( )里跳转进入可以看到它是一个宏定义，会在预处理阶段直接替换为xQueueGenericCreateStatic( )静态创建了一个大小为1的队列
#if ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )#define xSemaphoreCreateBinaryStatic( pxStaticSemaphore ) xQueueGenericCreateStatic( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, NULL, ( pxStaticSemaphore ), queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )
#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
二值信号量相关API函数
| 函数 | 描述 |
| xSemaphoreCreateBinary() | 使用动态方式创建 二值信号量 |
| xSemaphoreCreateBinaryStatic() | 使用静态方式创建二值信号量 |
| xSemaphoreTake() | 获取信号量 |
| xSemaphoreTakeFromISR(). | 在中断中获取信号量 |
| xSemaphoreGive() | 释放信号量 |
| xSemaphoreGiveFromISR() | 在中断中释放信号量 |
| vSemaphoreDelete() | 删除信号量 |
一般使用方法为
1.创建二值信号量
QueueHandle_t xSemaphore;//声明二值信号量
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();//创建二值信号量2.在一个任务中置为二值释放信号
xSemaphoreGive(xSemaphore);//释放信号3.在另一个任务中获取信号
xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);//获得信号量注意在等待信号量的任务中应该为
while(1){if(xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);//阻塞等待{... /*具体操作*/}
}从而达到任务阻塞等待信号的作用
