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大家好，今天给大分享一个OrangePi AIpro（20T）采用昇腾作为主控芯片的开发板，开箱以及对应功能的详细实现。

第一：板子基本介绍

接通电源给对应的开发板上电，观察其中的现象，如下：

注意事项：开发板上有电源对应的Type-C接口，不要接错了。

1：控制启动设备3个拨码开关

开发板的linux系统下支持从TF卡、EMMC和SSD启动，具体从哪个设备启动是通过3个拨码开关进行选择的，启动之前要检查一下。

从图上可以清晰的看出来对应系统的启动方式。

注意事项：切换拨码开关后必须重新拔插电源上电才能启动设备选择生效。通过开发板复位按键来复位系统是不会让拨码开关设置配置生效的。

2：开发利用调试串口的方法

开发板默认使用uart0做为调试串口。需要注意的是，uart0的tx和rx引脚同时接到了两个地方，所以有两种使用调试串口的方法：

第一种方法：

uart0 的 tx 和 rx 引脚接到了 40 pin 扩展接口中的 8 号和 10 号引脚，此种方式需要准备一个 3.3v 的 USB 转 TTL 模块和相应的杜邦线，然后才能正常使用开发板的调试串口功能。

第二种方法：

uart0 的 tx 和 rx 引脚还接到了开发板的 CH343P 芯片上，再通过 CH343P 芯片引出到 Type-C USB 接口上。此种方式只需要一根 Type-C USB 接口的数据线将开发板连接到电脑的 USB 接口就可以开始使用开发板的调试串口功能了，无需购买 USB 转 TTL 模块。这种方法是推荐的方法。

注意事项：上面的两种方式只能二选一，请不要同时使用。

第二：环境搭建与测试

1：Windows平台使用调试串口方法

1、直接安装对应的超级终端软件。

2、选择串口波特率为115200.

3、点击“OK”按钮后会进入下面的界面，此时启动开发板就能看到串口的输出信息了。

2：利用Windows PC将linux镜像烧写到TF卡的方法

1、要有一张大容量的TF卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 级或 class10 级以上，建议使用闪迪等品牌的 TF 卡。

2、然后把 TF 卡插入读卡器，再把读卡器插入电脑。

3、下载想要烧录的 Linux 镜像压缩包。

4、下载用于烧录 Linux 镜像的软件——balenaEtcher，下载地址为：

https://www.balena.io/etcher/

5、进入 balenaEtcher 下载页面后，点击绿色的下载按钮会跳到软件下载的地方。

6、选择下载 Portable 版本的 balenaEtcher，Portable 版本无需安装，双击打

开就可以使用。

并进行双击打开。

7、使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的具体步骤如下所示：

a. 首先选择要烧录的 Linux 镜像文件的路径。

b. 然后选择 TF 卡的盘符。

c. 最后点击 Flash 就会开始烧录 Linux 镜像到 TF 卡中。

8、成功烧录完成后 balenaEtcher 的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图

标说明镜像烧录成功，此时就可以退出 balenaEtcher ，然后拔出 TF 卡插入到开发板的 TF 卡槽中使用了。

注意事项：启动系统前请确保拨码开发拨到了TF卡启动的位置了。拨码开关的使用请参考说明。

3：Ubuntu Xfce桌面系统使用

进入 Ubuntu 镜像的下载链接后可以看到下图所示的两个 ubuntu 镜像，他们的

区别是：

1) minimal 镜像是一个只有最基础功能的镜像，像 Linux 桌面、 CANN 和 AI 示例代码等都没有预装。此镜像只建议想自己从头定制安装 Linux 桌面和 AI 相关软件的开发者使用。

2) desktop 镜像预装了 Linux 桌面、 CANN 、 AI 示例代码和一系列测试程序。如果想正常使用开发板的功能，请使用这个镜像。本章的内容都是基于 desktop 镜像编写的。

Linux系统功能适配情况：

4：利用开发板无线连接

1、使用 nmcli dev wifi 命令扫描周围的 WIFI 热点。

命令：nmcli dev wifi

2、然后使用 nmcli 命令连接扫描到的 WIFI 热点，其中：

a. wifi_name 需要换成想连接的 WIFI 热点的名字。

b. wifi_passwd 需要换成想连接的 WIFI 热点的密码。

命令：sudo nmcli dev wifi connect wifi_name passwordwifi_passwd

开发板中使用的交叉编译工具链如下：

第三：香橙派开发板AI实现

1、人工智能目标检测

SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种流行且高效的单阶段目标检测算法，它在处理速度和检测精度之间取得了良好的平衡。与传统的两阶段方法（如 R-CNN 系列）不同，SSD 在单个网络前向传递中直接预测目标的边界框和类别，无需先生成候选区域。这种方法不仅加快了目标检测速度，而且简化了检测流程。

将SSD人工智能算法（算法代码详见sample文件夹），放入欧拉实验平台，点击运行。

实现现象如下：

2、人工智能实现文字识别

该人文字识别主要是将图像中的文字区域转化为字符信息，能够提取丰富的信息特征，采用ResNet算法模型，提取网络信息，其中包含转换后的om模型和测试图片，详细实现如下：

找到源码，存放在欧拉平台，双击点开。

打开图片文字转化代码，利用CNN网络提取丰富的特征信息，进行识别。

提示编译成功的效果，注意观察启动的现象。

最终成功输出的结果如下：

3、人工智能远程聊天实现

利用人工智能开发板作为服务器，收集远程客户端发送过来的信息，处理完毕之后也可以将对应的信息发送给客户端，实现远距离自由聊天功能。

详细代码如下（欢迎评论区交流学习）

服务器代码实现：

//服务器代码的具体实现
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>//1声明对应线程的个数
pthread_t pthread_max[5] = {0};void *broadcast_clt(void *arg)
{int i;long a = (long )arg;char buf[100] = {0};printf("a = %ld\r\n",a);//获取客户端的clifdint clifd = pthread_max[a];printf("clifd = %d\r\n",clifd);//获取对应客户端发过来的信息while(1){//获取内容recvrecv(clifd,buf,100,0);printf("clifd = %d\r\n",clifd);//将获取到的内容转发给其他的客户端for(i = 0; i < 5; i++){if((pthread_max[i] !=0) && (pthread_max[i] !=clifd)){//传输对应buf的内容send(pthread_max[i],buf, 100, 0);}}usleep(500);	}}int main(int argc , char *argv[])
{//定义变量int clifd;socklen_t addrlen=sizeof(struct sockaddr);long i;pthread_t tid[10];//2 定义实现socket函数int serfd = -1;int new_sfd = -1;serfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//3 定义实现bind函数#define SERVER_IP "192.168.1.111"#define PORT_NUM 1111typedef struct sockaddr SA;typedef struct sockaddr_in SIN; SIN seraddr;SIN cliaddr;bzero(&seraddr,sizeof(SIN));  //功能类似memset()seraddr.sin_family=AF_INET;seraddr.sin_port=htons(PORT_NUM);seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr(SERVER_IP);  //对IP地址进行转化//将服务器地址信息与套接字进行绑定//实现本机地址重复使用int ret;int reuse = 1;ret = setsockopt(serfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse));ret = bind(serfd,(SA*)&seraddr,sizeof(SA));if(ret == -1){perror("connect failed\r\n");exit(0);}//利用listen函数监听ret = listen(serfd,10);if(ret == -1){perror("listen failed\r\n");exit(0);}while(1){//进入到循环函数里面完成通信clifd = accept(serfd,(SA*)&cliaddr,&addrlen);if(clifd == -1){perror("accept failed\r\n");exit(0);}printf("accept success\r\n");printf("clifd = %d\r\n",clifd);//保存一下对应的值for(i = 0; i < 5; i++){if(pthread_max[i] == 0){pthread_max[i] = clifd;pthread_create(&tid[i], NULL, broadcast_clt, (void *)i);break;}}}//收回对应的文件描述符close(serfd);for(i = 0; i < 5; i++){if(pthread_max[i] > 0){close(pthread_max[i]);}}exit(0);}

客户端代码具体实现：

//客户端代码实现
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>char send_buf[100] = {0};
char recv_buf[100] = {0};void * send_srv(void *arg)
{long a = (long)arg;  //文件描述符int b = (int)a;int send_len;//发生数据while(1){scanf("%s",send_buf);//发送对应的字符串send_len = send(b,send_buf,sizeof(send_buf),0);if(send_len == -1){perror("failed\r\n");exit(0);}printf("send success\r\n");}pthread_exit(NULL);
}void *recv_srv(void *arg)
{long a = (long)arg;  //文件描述符int b = (int)a;//接受数据while(1){recv(b,recv_buf,100,0);printf("recv_buf : %s\r\n",recv_buf);}pthread_exit(NULL);
}int main(int argc , char *argv[])
{//定义变量pthread_t tid1,tid2;//建立通信端口socketint serfd;serfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(serfd == -1){perror("socket failed\r\n");exit(0);}//绑定对应的地址信息connect#define SERVER_IP "192.168.1.111"#define PORT_NUM 1111typedef struct sockaddr SA;typedef struct sockaddr_in SIN; SIN seraddr;bzero(&seraddr,sizeof(SIN));  //功能类似memset()seraddr.sin_family=AF_INET;seraddr.sin_port=htons(PORT_NUM);seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr(SERVER_IP);  //对IP地址进行转化//将服务器地址信息与套接字进行绑定int ret;ret = connect(serfd,(SA*)&seraddr,sizeof(SA));if(ret == -1){perror("connect failed\r\n");exit(0);}//提示一下客户端创建成功printf("connect success\r\n");long send_cfd = (long )serfd;pthread_create(&tid1, NULL, send_srv, (void *)send_cfd);pthread_create(&tid2, NULL, recv_srv, (void *)send_cfd);//等待对应的线程运行结束pthread_join(tid1,NULL);pthread_join(tid2,NULL);exit(0);}