无人机集群协同搜索研究综述

源自:指挥控制与仿真

作者:刘圣洋, 宋婷, 冯浩龙, 孙玥, 韩飞

注:若出现无法显示完全的情况,可 V  搜索“人工智能技术与咨询”查看完整文章

摘要

无人机集群协同区域搜索能够有效地获取任务区域地面信息,降低环境不确定度。基于区域划分、机群均衡分配以及启发式算法的传统集群协同区域搜索方法依赖于事前设计规则且计算量大,属于不可生成规则算法。考虑任务环境不确定性,算法须满足快速性、智能性和鲁棒性,基于涌现理论的无人机集群协同搜索方法因信息融合能力强、具有高度的智能性而被采用。演化学习算法和强化学习算法是涌现理论中主要组成部分,这两类算法可根据不同的环境和任务生成新的集群行为规则。将系统分析和总结当前无人机集群协同搜索方法研究现状和进展,并据此指出现有研究中的不足以及未来的发展方向。

关键词

无人机集群; 协同区域搜索; 演化算法; 强化学习; 规则生成

图片

图片

图片

图片

图片

图片

声明:公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨,并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有,如转载稿涉及版权等问题,请立即联系我们删除。

注:若出现无法显示完全的情况,可 V  搜索“人工智能技术与咨询”查看完整文章

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/39205.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

买卖股票的最佳时期含冷冻期(leetcode)

个人主页:Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 也就有这样的状态转移方程: 买入:dp[i][0] max(dp[i-1][1] - prices[i], dp[i-1][0]); 可买入:dp[i][1] max(dp[i-1][1], dp[i-1][2]); 冷冻期:dp[i][2] dp[i-1][0] prices…

使用ChatGPT自动生成测试用例思维导图

使用ChatGPT自动生成测试用例思维导图 引言ChatGPT在测试用例编写中的应用全面覆盖测试场景边界测试避免测试用例重复 借助ChatGPT生成测试用例思维导图准备工作步骤一:与ChatGPT对话步骤二:生成思维导图代码 结语 引言 在编写测试用例时,测…

基于Python Django的房价数据分析平台,包括大屏和后台数据管理,有线性、向量机、梯度提升树、bp神经网络等模型

背景 随着城市化进程的加速和房地产市场的快速发展,房价已成为经济学、社会学等多学科交叉研究的热点问题。为了更精确地分析和预测房价,数据分析和机器学习技术被广泛应用。在此背景下,开发一个基于Python Django的房价数据分析平台具有重要…

职业技能大赛引领下物联网专业实训教学的改革研究

随着物联网技术的迅猛发展,作为培养高技能应用型人才的高职院校,面临着将理论与实践深度结合,以满足行业对物联网专业人才新要求的挑战。职业技能大赛作为一种重要的教育评价与促进机制,为物联网专业实训教学的改革提供了新的视角…

成人高考本科何时报名-深职训学校帮您规划学习之路

你有想过继续深造自己的学历吗?也许你已经工作多年,但总觉得学历是一块心病,想要通过成人高考本科来提升自己。不用着急,今天我们来聊一聊成人高考本科的报名时间,以及深职训学校如何帮助你顺利完成报名。 深圳成人高…

LeetCode-刷题记录-滑动窗口合集(本篇blog会持续更新哦~)

一、滑动窗口概述 滑动窗口(Sliding Window)是一种用于解决数组(或字符串)中子数组(或子串)问题的有效算法。 Sliding Window核心思想: 滑动窗口技术的基本思想是维护一个窗口(一般…

怎样在Python中使用oobabooga的API密钥,通过端口5000获取模型列表的授权

题意: oobabooga-textgen-web-ui how to get authorization to view model list from port 5000 via the oobas api-key in python 怎样在Python中使用oobabooga的API密钥,通过端口5000获取模型列表的授权 问题背景: I wish to extract an…

fastapi+vue3前后端分离开发第一个案例整理

开发思路 1、使用fastapi开发第一个后端接口 2、使用fastapi解决cors跨域的问题。cors跨域是浏览器的问题,只要使用浏览器,不同IP或者不同端口之间通信,就会存在这个问题。前后端分离是两个服务,端口不一样,所以必须要…

XLSX + LuckySheet + LuckyExcel实现前端的excel预览

文章目录 功能简介简单代码实现效果参考 功能简介 通过LuckyExcel的transformExcelToLucky方法, 我们可以把一个文件直接转成LuckySheet需要的json字符串, 之后我们就可以用LuckySheet预览excelLuckyExcel只能解析xlsx格式的excel文件,因此对…

.NET 漏洞分析 | 某ERP系统存在SQL注入

01阅读须知 此文所提供的信息只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等(包括但不限于)进行检测或维护参考,未经授权请勿利用文章中的技术资料对任何计算机系统进行入侵操作。利用此文所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失&#xf…

学习笔记——动态路由——OSPF(认证)

十二、OSPF邻居认证 1、OSPF邻居认证概述 链路是路由器接口的另一种说法,因此OSPF也称为接口状态路由协议。OSPF通过路由器之间通告网络接口的状态来建立链路状态数据库,生成最短路径树,每个OSPF路由器使用这些最短路径构造路由表。 OSPF认…

基于Vue框架实现的记事本

<!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>懒人记事本</title><style>body {fo…

深度网络现代实践 - 深度前馈网络之反向传播和其他的微分算法篇

序言 反向传播&#xff08;Backpropagation&#xff0c;简称backprop&#xff09;是神经网络训练过程中最关键的技术之一&#xff0c;尤其在多层神经网络中广泛应用。它是一种与优化方法&#xff08;如梯度下降法&#xff09;结合使用的算法&#xff0c;用于计算网络中各参数的…

如何计算弧线弹道的落地位置

1&#xff09;如何计算弧线弹道的落地位置 2&#xff09;Unity 2021 IL2CPP下使用Protobuf-net序列化报异常 3&#xff09;编译问题&#xff0c;用Mono可以&#xff0c;但用IL2CPP就报错 4&#xff09;Wwise的Bank在安卓上LoadBank之后&#xff0c;播放没有声音 这是第393篇UWA…

02 数据加工层 如何搭建用户与内容的标准规范体系

你好&#xff0c;我是周大壮。 01 讲我们提到了个性化流量分发体系的四个阶段&#xff0c;并着重讲解了数据采集阶段的内容。那么&#xff0c;这一讲我们主要围绕数据加工阶段的内容进行详细讲解。 在课程开始之前&#xff0c;我们先举一个场景进行说明。 近年来&#xff0c…

静态方法与实例方法的区别

静态方法与实例方法的区别 1、静态方法&#xff08;Static Methods&#xff09;1.1 调用方式1.2 访问权限 2、实例方法&#xff08;Instance Methods&#xff09;2.1 调用方式2.2 访问权限 3、总结 &#x1f496;The Begin&#x1f496;点点关注&#xff0c;收藏不迷路&#x1…

【C++】解决 C++ 语言报错:Invalid Array Index

文章目录 引言 无效数组索引&#xff08;Invalid Array Index&#xff09;是 C 编程中常见且危险的错误之一。当程序试图使用不合法的索引访问数组时&#xff0c;就会发生无效数组索引错误。这种错误不仅会导致程序崩溃&#xff0c;还可能引发不可预测的行为和安全漏洞。本文将…

【PB案例学习笔记】-28制作一个右键菜单

写在前面 这是PB案例学习笔记系列文章的第28篇&#xff0c;该系列文章适合具有一定PB基础的读者。 通过一个个由浅入深的编程实战案例学习&#xff0c;提高编程技巧&#xff0c;以保证小伙伴们能应付公司的各种开发需求。 文章中设计到的源码&#xff0c;小凡都上传到了gite…

任天堂称未来第一方游戏不会使用生成式AI

虽然EA、育碧、暴雪、Embracer等西方游戏厂商都大力支持生成式AI技术&#xff0c;但日本老牌游戏公司任天堂并不会追随这一步伐。任天堂已经确认该公司未来的第一方游戏不会使用生成式AI技术。 在公司最近的投资人问答会上&#xff0c;任天堂描绘了公司未来游戏愿景。在谈到AI技…

LeetCode——第 404 场周赛

周赛 三角形的最大高度 给你两个整数 red 和 blue&#xff0c;分别表示红色球和蓝色球的数量。你需要使用这些球来组成一个三角形&#xff0c;满足第 1 行有 1 个球&#xff0c;第 2 行有 2 个球&#xff0c;第 3 行有 3 个球&#xff0c;依此类推。 每一行的球必须是 相同 …