0.实现效果
原始点云
不同尺度上计算法向量
计算出don特征量，并以颜色显示在点云上
可以看出平面中心的点 不涉及到周围点变化的点 特征量比较低，以红色表示
边缘过渡剧烈的点，特征量比较高，以蓝色表示
以Don算法特征量来作为阈值分割点云，可以分割出剧烈变化的点云
欧式聚类 分割出不同的点云
PCL（Point Cloud Library）中的法线微分算法（Difference of Normals, DoN）是一种常用于点云处理的分割技术。它基于不同
PointCloudLib 法线微分算法(Don)分割点云 C++版本
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