并发是指在同一时间间隔内同时执行多个任务或处理多个事件的能力或现象。在计算机科学中，特别是在多任务处理系统中，"并发"通常用于描述系统能够在同一时间段内处理多个任务或操作的能力。

并发并不意味着同时执行多个任务，而是通过快速的任务切换和时间片分配，让多个任务在几乎同时的时间段内交替进行，从而给用户或观察者一种同时执行的感觉。这种能力使得计算机系统能够更高效地利用资源，提高整体的响应速度和性能。

在并发处理中，需要解决多任务之间的同步与互斥问题，以确保数据的一致性和程序的正确性。因此，并发编程通常涉及到使用锁、信号量、消息队列等机制来协调和管理多个同时执行的任务，避免产生竞态条件和数据不一致的问题。

竞态条件（Race Condition）是指在多线程或并发执行环境中，由于多个线程对共享资源的访问顺序不确定或未经适当同步，导致程序的执行结果依赖于线程执行的顺序，从而产生不可预测的行为。

具体来说，竞态条件通常发生在以下情况下：

1. 共享资源访问: 多个线程或进程同时访问和修改同一个共享资源，比如共享变量、内存位置、文件等。

2. 没有适当的同步机制: 当多个线程同时操作共享资源时，如果没有使用锁、信号量或其他同步手段来保证线程之间的协调和互斥，就可能导致竞态条件的发生。

3. 执行顺序不确定: 竞态条件的结果取决于线程执行的顺序和时机。如果线程执行的顺序不同，可能导致不同的结果，这种不确定性是竞态条件的主要特征之一。

竞态条件可能导致程序的行为不一致、数据损坏或者程序崩溃等问题。为了避免竞态条件，需要使用同步机制来保护共享资源，确保在任何时候只有一个线程可以访问或修改共享资源，或者通过其他手段来确保数据的一致性和正确性。

常见的解决竞态条件的方法包括使用互斥锁、读写锁、信号量、条件变量等同步机制，以及采用线程安全的数据结构或设计无共享状态的并发模型。这些方法都旨在有效地管理和调度多个线程的访问行为，从而避免竞态条件的发生，确保程序的正确性和可靠性。