微型操作系统内核源码详解系列五（四）：cm3下svc启动任务

系列一：微型操作系统内核源码详解系列一：rtos内核源码概论篇（以freertos为例）-CSDN博客

系列二：微型操作系统内核源码详解系列二：数据结构和对象篇（以freertos为例）-CSDN博客

系列三：微型操作系统内核源码详解系列三（0）：空间存储及内存管理篇（前置篇）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列三（1）：任务及切换篇（任务函数定义）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列三（2）：任务及切换篇（任务函数定义）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列三（3）：任务及切换篇（任务函数定义）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列三（4）：arm架构篇-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列三（5）：进程与线程-CSDN博客

系列四：

微型操作系统内核源码详解系列四（1）：操作系统调度算法（linux0.11版本内核）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列四（2）：操作系统调度算法（rt-thread内核）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列四（3）：操作系统调度算法（FreeRTOS内核篇上）-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列四（4）：操作系统调度算法（FreeRTOS内核篇下）-CSDN博客

系列五：

微型操作系统内核源码详解系列五（1）：arm cortex m3架构-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列五（2）：cm3下栈的初始化-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列五（3）：cm3下调度的开启-CSDN博客

微型操作系统内核源码详解系列五（四）：cm3下svc启动任务-CSDN博客

经历了前面的文章的铺垫，一切都准备就绪，接下来我们将会在SVC中断服务函数中开启第一个任务。

让我们看看SVC中断响应：

首先看前三行代码：

先令r3寄存器的值为pxCurrentTCB的地址，再把这个地址指向的内容给r1，现在r1存储的就是指针，我们知道指针就是地址，再把这个指针的值给r0，那么r0就会找到任务控制块。

pxCurrentTCB的作用是指向当前运行的任务或即将运行的任务的控制块（TCB），TCB是一个存储任务各种信息的数据结构。这三行代码的作用是获取pxCurrentTCB指向的任务栈，因为TCB的第一个成员就是栈顶指针。

现在重点来了，请看下面这行代码：

让我们先回顾一下我们在初始化stack时是如何操作的：

请读者不要误解，图中这些R代表的是这些内存地址的内容要被加载到哪个寄存器，不是寄存器在这些地方。

cm3的栈是向下增长，所以栈顶在下面。

这行代码的意思就是：从r0这个内存地址开始，把栈中往上九个地址的内容依次加载到CPU的寄存器r4-r11和r14，然后r0自增（加载后r0寄存器刚好表示这个栈里面的r0位置），也正好把portINITIAL_EXEC_RETURN加载到r14，不知道读者对这个定义还有没有印象，现在该回收伏笔了：

读者发现没有，下一行代码使用的是psp，而不是msp。看了上面的信息，我们可以推断，在把portINITIAL_EXEC_RETURN加载到r14后，如果我们进行跳转，就能成功实现从异常服务模式到线程模式的转换，那么程序就会转为使用线程堆栈，也就是说，在SVC调用结束后，我们将使用psp作为堆栈指针。

再看下一句：