Isaac Sim 基本使用
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Pick 定理:给定顶点均为整点的简单多边形,皮克定理说明了其面积 A {\displaystyle A} A 和内部格点数目 i {\displaystyle i} i、边上格点数目 b {\displaystyle b} b 的关系: A i b 2 − 1 {\displaystyle Ai{\frac {b}{2}}…
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OctreeNode
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using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class OctreeNode
{//空间内包含的物体public List<GameObject> areaObjects;//空间中心public Vector3 center;//空间大小pub…