微信小程序使用 “云函数“ 获取 “openid“
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QT 信号和槽 信号关联到信号示例 信号除了可以绑定槽以外，信号还可以绑定信号
信号除了可以关联到槽函数，还可以关联到类型匹配的信号，实现信号的接力触发。上个示例中因为 clicked 信号没有参数，而 SendMsg 信号有参数，所以不方便直接关联。本小节示范一个信号到信号的关联，将按钮的 clicked 信号…
【优化过往代码】关于vue自定义事件的运用
【优化过往代码】关于vue自定义事件的运用 需求说明过往代码优化思路优化后代码（Vue2）遇到问题记录 Vue2官方自定义指令说明文档 Vue3官方自定义指令说明文档
需求说明
进入某些页面需要加载一些外部资源，并在资源加载完后进行一些处理&…
51单片机数码管显示的计数器，按键按下暂定，再次按下继续。（按键功能使用中断实现）
1、功能描述
数码管显示的计数器，按键按下暂定，再次按下继续。（按键功能使用中断实现）
2、实验原理 按键与中断：使用单片机的外部中断功能来检测按键动作，实现非阻塞的按键检测。 中断服务程序&…
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十四、OpenAI之助手API(Asistants API)
助手API允许你在自己的应用系统中构建一个AI助手。助手有指令，能利用模型、工具和文件响应用户的查询。助手API目前支持3种类型的工具：代码交互，文件搜索和函数调用。 你可以使用助手后台探索助手的能力，或通过这个指南的大纲一步…
【栈】2751. 机器人碰撞
本文涉及知识点
栈
LeetCode2751. 机器人碰撞
现有 n 个机器人，编号从 1 开始，每个机器人包含在路线上的位置、健康度和移动方向。 给你下标从 0 开始的两个整数数组 positions、healths 和一个字符串 directions（directions[i] 为 ‘L’ …
MySQL-数据处理函数
026-distinct去重
select job from emp;加个 distinct 就行了
select distinct job from emp;注意：这个去重只是将显示的结果去重，原表数据不会被更改。 select 永远不会改变原数据
select distinct deptno, job from emp order by deptno asc;027-数…
步态控制之足旋转点（Foot Rotation Indicator, FRI）
足旋转点（Foot Rotation Indicator, FRI）
足旋转点是人形机器人步态规划中的一个关键概念，用于描述步态过程中机器人脚部的旋转和稳定性。FRI 可以帮助确定机器人在行走时是否稳定，以及如何调整步态以保持稳定。下面详细介绍FRI的原理，并举例说明其应用。
足旋转点（FRI…
R语言统计分析——图形的简单示例
参考资料：R语言实战【第2版】
1、示例一
# 绑定数据框mtcars
attach(mtcars)# 打开一个图形窗口并生成一个散点图plot(wt,mpg)# 添加一条最优拟合曲线abline(lm(mpg~wt))# 添加标题title("Regression of MPG on weight")
# 解除数据框绑定
detach(mtcar…
ES8.13 _bulk报错Malformed content, found extra data after parsing: START_OBJECT解决
在使用elaticsearch8.13.0使用批量创建索引时，根据谷粒中说的es7.9方法去批量操作请求：
http://127.0.0.1:9200/shop/_doc/_bulk
注意1：设置header为Content-Type:application/x-ndjson,否则请求报错：
{"error": &qu…
机器学习笔记：focal loss
1 介绍
Focal Loss 是一种在类别不平衡的情况下改善模型性能的损失函数最初在 2017 年的论文《Focal Loss for Dense Object Detection》中提出这种损失函数主要用于解决在有挑战性的对象检测任务中，易分类的负样本占据主导地位的问题，从而导致模型难以…
什么是async/await?
async/await 是 JavaScript 中处理异步操作的一种新方式，它使得异步代码能够以同步的方式书写，从而提高了代码的可读性和可维护性。
async
async 是一个函数修饰符，用于声明一个函数是异步的。一个 async 函数总是返回一个 Promise 对象。如…
【recast-navigation-js】使用three.js辅助绘制Agent寻路路径
目录 说在前面setAgentTarget绘制寻路路径结果问题其他 说在前面 操作系统：windows 11浏览器：edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本：0.29.0golang版本：1.21.5上一篇：【recast-navigation-js】使用three.js辅…
linux：centos7升级libstdc++版本到3.4.26
下载，解压
wget http://www.vuln.cn/wp-content/uploads/2019/08/libstdc.so_.6.0.26.zip
unzip libstdc.so_.6.0.26.zip 复制到【/usr/lib64】：
cp libstdc.so.6.0.26 /usr/lib64创建软链接
cd /usr/lib64
sln libstdc.so.6.0.26 libstdc.so.6查看一…
Python | Leetcode Python题解之第144题二叉树的前序遍历
题目： 题解：
class Solution:def preorderTraversal(self, root: TreeNode) -> List[int]:res list()if not root:return resp1 rootwhile p1:p2 p1.leftif p2:while p2.right and p2.right ! p1:p2 p2.rightif not p2.right:res.append(p1.val)…
机器学习笔记 - LoRA：大型语言模型的低秩适应
一、简述
1、模型微调 随着大型语言模型 (LLM) 的规模增加到数千亿，对这些模型进行微调成为一项挑战。传统上，要微调模型，我们需要更新所有模型参数。这也称为完全微调 (FFT) 。下图详细概述了此方法的工作原理。 完全微调FFT 的计算成本和资源需求很大，因为更新每…
数据中台、数据仓库、数据湖的区别和关联
区别
概念定义 数据中台：是企业级的逻辑概念，体现企业数据向业务价值转化的能力。它距离业务更近，能够更快速地响应业务和应用开发需求，为业务提供速度更快的服务。数据仓库：是为企业所有级别的决策制定过程ÿ…
Vmess协议是什么意思? VLESS与VMess有什么区别?
VMess 是一个基于 TCP 的加密传输协议，所有数据使用 TCP 传输，是由 V2Ray 原创并使用于 V2Ray 的加密传输协议，它分为入站和出站两部分，其作用是帮助客户端跟服务器之间建立通信。在 V2Ray 上客户端与服务器的通信主要是通过 VMes…
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