微信小程序使用 “云函数“ 获取 “openid“
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QT 信号和槽 信号关联到信号示例 信号除了可以绑定槽以外，信号还可以绑定信号
信号除了可以关联到槽函数，还可以关联到类型匹配的信号，实现信号的接力触发。上个示例中因为 clicked 信号没有参数，而 SendMsg 信号有参数，所以不方便直接关联。本小节示范一个信号到信号的关联，将按钮的 clicked 信号…
【优化过往代码】关于vue自定义事件的运用
【优化过往代码】关于vue自定义事件的运用 需求说明过往代码优化思路优化后代码（Vue2）遇到问题记录 Vue2官方自定义指令说明文档 Vue3官方自定义指令说明文档
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进入某些页面需要加载一些外部资源，并在资源加载完后进行一些处理&…
【栈】2751. 机器人碰撞
本文涉及知识点
栈
LeetCode2751. 机器人碰撞
现有 n 个机器人，编号从 1 开始，每个机器人包含在路线上的位置、健康度和移动方向。 给你下标从 0 开始的两个整数数组 positions、healths 和一个字符串 directions（directions[i] 为 ‘L’ …
MySQL-数据处理函数
026-distinct去重
select job from emp;加个 distinct 就行了
select distinct job from emp;注意：这个去重只是将显示的结果去重，原表数据不会被更改。 select 永远不会改变原数据
select distinct deptno, job from emp order by deptno asc;027-数…
步态控制之足旋转点（Foot Rotation Indicator, FRI）
足旋转点（Foot Rotation Indicator, FRI）
足旋转点是人形机器人步态规划中的一个关键概念，用于描述步态过程中机器人脚部的旋转和稳定性。FRI 可以帮助确定机器人在行走时是否稳定，以及如何调整步态以保持稳定。下面详细介绍FRI的原理，并举例说明其应用。
足旋转点（FRI…
R语言统计分析——图形的简单示例
参考资料：R语言实战【第2版】
1、示例一
# 绑定数据框mtcars
attach(mtcars)# 打开一个图形窗口并生成一个散点图plot(wt,mpg)# 添加一条最优拟合曲线abline(lm(mpg~wt))# 添加标题title("Regression of MPG on weight")
# 解除数据框绑定
detach(mtcar…
ES8.13 _bulk报错Malformed content, found extra data after parsing: START_OBJECT解决
在使用elaticsearch8.13.0使用批量创建索引时，根据谷粒中说的es7.9方法去批量操作请求：
http://127.0.0.1:9200/shop/_doc/_bulk
注意1：设置header为Content-Type:application/x-ndjson,否则请求报错：
{"error": &qu…
机器学习笔记：focal loss
1 介绍
Focal Loss 是一种在类别不平衡的情况下改善模型性能的损失函数最初在 2017 年的论文《Focal Loss for Dense Object Detection》中提出这种损失函数主要用于解决在有挑战性的对象检测任务中，易分类的负样本占据主导地位的问题，从而导致模型难以…
【recast-navigation-js】使用three.js辅助绘制Agent寻路路径
目录 说在前面setAgentTarget绘制寻路路径结果问题其他 说在前面 操作系统：windows 11浏览器：edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本：0.29.0golang版本：1.21.5上一篇：【recast-navigation-js】使用three.js辅…
linux：centos7升级libstdc++版本到3.4.26
下载，解压
wget http://www.vuln.cn/wp-content/uploads/2019/08/libstdc.so_.6.0.26.zip
unzip libstdc.so_.6.0.26.zip 复制到【/usr/lib64】：
cp libstdc.so.6.0.26 /usr/lib64创建软链接
cd /usr/lib64
sln libstdc.so.6.0.26 libstdc.so.6查看一…
Python | Leetcode Python题解之第144题二叉树的前序遍历
题目： 题解：
class Solution:def preorderTraversal(self, root: TreeNode) -> List[int]:res list()if not root:return resp1 rootwhile p1:p2 p1.leftif p2:while p2.right and p2.right ! p1:p2 p2.rightif not p2.right:res.append(p1.val)…
机器学习笔记 - LoRA：大型语言模型的低秩适应
一、简述
1、模型微调 随着大型语言模型 (LLM) 的规模增加到数千亿，对这些模型进行微调成为一项挑战。传统上，要微调模型，我们需要更新所有模型参数。这也称为完全微调 (FFT) 。下图详细概述了此方法的工作原理。 完全微调FFT 的计算成本和资源需求很大，因为更新每…
Vmess协议是什么意思? VLESS与VMess有什么区别?
VMess 是一个基于 TCP 的加密传输协议，所有数据使用 TCP 传输，是由 V2Ray 原创并使用于 V2Ray 的加密传输协议，它分为入站和出站两部分，其作用是帮助客户端跟服务器之间建立通信。在 V2Ray 上客户端与服务器的通信主要是通过 VMes…
【InternLM实战营第二期笔记】06：Lagent AgentLego 智能体应用搭建
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idea如何使用git reset进行回退以及如何使用git stash将暂存区文件储藏，打包后重新恢复暂存区文件
最近遇到一个棘手的问题，本来按照计划表开发，但是项目经理突然让你改一个小bug，改完需要马上部署到线上，但是你手上的活做到一半还没做完，提交上去那肯定是不可行的。这时就可以使用git stash命令先把当前进度…
Discuz! X3.4发帖时间修改插件批量操作版
下载地址：Discuz! X3.4发帖时间修改插件批量操作版
发帖时间与回复时间说明 1、使用本插件修改发帖时间，则帖子中的回复楼层的时间会保持同步同间隔修改，所谓同步同间隔就是如果某个回复是在主题发布之后一小时回复的，那么修改之…
【docker】 pull access denied for alpine-java, repository does not exist
问题：
com.spotify.docker.client.exceptions.DockerException: pull access denied for alpine-java, repository does not exist or may require docker login: denied: requested access to the resource is denied
org.apache.maven.plugin.MojoExecutionExce…
Vue16-绑定class样式
一、vue绑定class样式
1-1、需求一：字符串写法 vue实现class样式绑定 1-2、需求二
点击div，随机切换样式。 math.random()：随机数的范围[0, 1) 1-3、需求三：数组写法
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linux centos consul1.15.2一键安装部署
consul原理、作用、安装相关内容 一、理论部分二、安装下载版本地址三、安装consul服务 一、理论部分
1、consul的原理 Consul的原理及作用可以归纳为以下几点：
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