[C++数据结构之看懂就这一篇]图(上)


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一、图的概念

1.图的定义

图:Graph=(V,E)

V:顶点(数据元素)的有穷非空集合;
E:边的有穷集合

2.图的分类

图又分为有向图和无向图。
无向图是:每条边都是无方向的
image.png
有向图是:每条边都是有方向的
image.png
其中开始的位置我们称为弧尾,结束的位置我们称为弧头。

3.图的术语

子图

设有两个图G=(V,{E})、G1=(V1,{E1}),若V1包含于 V,E1 包含于 E,则称 G1是G的子图。

例:(b)、© 是 (a) 的子图
image.png

完全图

任意两个点都有一条边相连

也分为有向和无向。
image.png
而对于无向完全图来说,如果有n个顶点,那么有多少条边嘞?

对于第n个点来说,它连接了n-1条边
对于第n-1个点来说,它连接了n-1-1条边
对于第n-2个点来说,它连接了n-1-1-1条边

那么即:image.png

而对于有向完全图来说,如果有n个顶点,那么有多少条边嘞?
它是无向完全图的2倍,即:n(n-1)

稀疏图

有很少边或弧的图。

稠密图

有较多边或弧的图。

权与网

图中边或弧所具有的相关数称为权。表明从一个顶点到另一个顶点的距离或耗费。带权的图称为网。

4.边

邻接

有边/弧相连的两个顶点之间的关系 存在(vi, vj),则称vi和vj互为邻接点;存在<vi, vj>,则称vi邻接到vj,vj邻接于vi。
vi称为始点或弧尾,vj称为终点或弧头。

关联(依附)

边/弧与顶点之间的关系。存在(vi, vj)/ <vi, vj>, 则称该边/弧关联于vi和vj

对于边<0,1>,称顶点0“邻接到”顶点1,顶点1“邻接于”顶点0,弧<0,1>与顶点0和1“相关联”。

5.点

顶点的度

与该顶点相关联的边的数目,记为TD(v)

在有向图中, 顶点的度等于该顶点的入度与出度之和。
顶点 v 的入度是以 v 为终点的有向边的条数, 记作 ID(v) 顶点 v 的出度是以 v 为始点的有向边的条数, 记作OD(v)

那么当有向图中仅1个顶点的入度为0,其余顶点的入度均为1,此时是何形状?
答:是树!而且是一棵有向树!
关于结点度的重要结论:

若一个图(有向/无向)中有n个顶点和e条边,且每个顶点的度为di (0≤i≤n-1 )则image.png
即图中所有顶点的度之和等于边数的两倍。

6.路径

路径:接续的边构成的顶点序列。
路径长度:路径上边或弧的数目/权值之和。
回路(环):第一个顶点和最后一个顶点相同的路径。
简单路径:除路径起点和终点可以相同外,其余顶点均不相同的路径。
简单回路(简单环):除路径起点和终点相同外,其余顶点均不相同的路径。

image.png

7.连通图

图G=( V, E)中,若对任意两个顶点v、u,无向图从v到u都是连通的,则称G是连通图;有向图从v到u和从u到v都存在路径则称G是强连通图。

image.png

连通分量

无向图G的极大连通子图称为G的连通分量。
极大连通子图意思是:该子图是G连通子图,将G的任何不在该子图中的顶点加入,子图不再连通。

极小连通图

极小连通子图:该子图是G的连通子图,在该子图中删除任何一条边,子图不再连通。

其他概念

生成树:包含无向图G 所有顶点的极小连通子图。
生成森林:对非连通图,由各个连通分量的生成树的集合。

image.png

结论

如果G1是一个有n个顶点的连通无向图,则G1最多有多少条边?最少有多少条边?

为完全无向图时边最多→n(n-1)/2,
为树时边数最少→n-1

如果G2是一个有n个顶点的强连通有向图,则G2最多有多少条边?最少有多少条边?

为完全有向图时边最多 →n(n-1)
为树时边数最少(有弧指向根 →)n

二、图的存储

引入

在前面我们学过的一些知识中,线性表有唯一的前驱和后继,树中有唯一的双亲和多个后继,但在图里,一个点可能有好多前趋和后继。

图中任意两个顶点之间可能存在联系,因此不能以数据元素在内存中的物理位置表示元素之间的关系(内存中物理位置是线性的)

此时还是有两种存储方式:顺序存储结构和链式存储结构

其中我们重点掌握:邻接矩阵和邻接表

数组(邻接矩阵)表示法

我们首先考虑一下,我们会在图中存储哪些信息嘞?
图的定义中包含了顶点和边,所以我们就要存储这两个信息,即:

建立一个顶点表(记录各个顶点信息)和一个邻接矩阵(表示各个顶点之间关系)。

image.png
设图 A = (V, E) 有 n 个顶点,则图的邻接矩阵是一个二维数组 A.Edge[n][n],如果图不带权,定义为:image.png

无向图的邻接矩阵表示法

image.png
如图,则我们要建立5*5大小的数组,即:
image.png
那么我们该如何表示它们之间的关系呢?
有关系的话为1,无关系的话为0,即:
image.png
我们再看一下这个图片,有什么规律吗?
关于对角线对称,这很容易理解,在无向图中,一个顶点与另一个顶点有关系的话,那么这个顶点既有出度,也有入度。
那么既然是对称矩阵了,我们是不是可以压缩存储。
那么除了这个,我们还能知道些什么呢?
每个顶点的行或列相加即为这个顶点的度。
特别:完全图的邻接矩阵中,对角元素为0,其余1。
空间复杂度即为:O(n2)。

有向图的邻接矩阵表示法

image.png
我们可以建立如下矩阵:
image.png
植入关系后:
image.png
注意一下:

在有向图的邻接矩阵中, 第i行含义:以结点vi为尾的弧(即出度边); 第i列含义:以结点vi为头的弧(即入度边)。

而规律如下:

分析1:有向图的邻接矩阵可能是不对称的。
分析2:顶点的出度=第i行元素之和
顶点的入度=第i列元素之和
顶点的度=第i行元素之和+第i列元素之和

网(即有权图)的邻接矩阵表示法

image.png
无穷大为自己定义。
image.png
对于这个网而言,我们该如何存储?
image.png
如下图:
image.png

邻接矩阵的存储表示(以网为例)

首先我们先设置两个值

#define MaxInt 32767                    	//表示极大值,即∞
#define MVNum 100                       	//最大顶点数 

然后呢,我们要存储点和边,即我们需要定义两个数组,一个点集,一个边集,在此之前,我们先定义一下其他的:

typedef char VerTexType;              	//假设顶点的数据类型为字符型 
typedef int ArcType;                  	//假设边的权值类型为整型 

然后我们再定义结构体:

typedef struct{ VerTexType vexs[MVNum];            		//顶点表 ArcType arcs[MVNum][MVNum];      		//邻接矩阵 int vexnum,arcnum;                		//图的当前点数和边数 
}AMGraph; 

image.png
对于这个图,你认为改存哪些信息?
四个顶点,五条边,以及五个权值。

image.png
即整个算法思想为:

(1)输入总顶点数和总边数。
(2)依次输入点的信息存入顶点表中。
(3)初始化邻接矩阵,使每个权值初始化为极大值。
(4)构造邻接矩阵。

我们此时定义:

AMGraph &G

故我们要先输入总点数和总边数:

 cin>>G.vexnum>>G.arcnum; 	//输入总顶点数,总边数 

然后再输入顶点的信息:

  for(i = 0; i<G.vexnum; ++i)    cin>>G.vexs[i];  	//依次输入点的信息 

然后再初始化邻接矩阵,使权值为最大值(若无权值,则将其初始化为0):

 for(i = 0; i<G.vexnum;++i) //初始化邻接矩阵,边的权值均置为极大值for(j = 0; j<G.vexnum;++j)   G.arcs[i][j] = MaxInt;  //有权值//G.arcs[i][j] = 0;//无权值


image.png
最后再构造邻接矩阵:
那么此时就会有一个问题,我们将500赋值给A到B的这条边?
那么我们是不是需要先找到A和B,然后再将A和B转化成相对应的位置信息,那么我们该如何找到A和B呢?
故我们需要从点集中进行遍历,返回A和B的位置对应的下标:

 int LocateVex(MGraph G,VertexType u){//存在则返回u在顶点表中的下标;否则返回-1int i;for(i=0;i<G.vexnum;++i)if(u==G.vexs[i])return i;return -1;}

故构造邻接矩阵:

 for(k = 0; k<G.arcnum;++k){                     //构造邻接矩阵 cin>>v1>>v2>>w;   //无权值的时候,这步骤不需要                              //输入一条边依附的顶点及权值 i = LocateVex(G, v1);  j = LocateVex(G, v2);  //确定v1和v2在G中的位置G.arcs[i][j] = w; //边<v1, v2>的权值置为w //G.arcs[i][j] =1;//无权值的时候G.arcs[j][i] = G.arcs[i][j];              //置<v1, v2>的对称边<v2, v1>的权值为w }

完整代码如下:

bool CreateUDN(AMGraph &G){ //采用邻接矩阵表示法,创建无向网G cin>>G.vexnum>>G.arcnum; 	//输入总顶点数,总边数 for(i = 0; i<G.vexnum; ++i)    cin>>G.vexs[i];                        	//依次输入点的信息 for(i = 0; i<G.vexnum;++i) 	//初始化邻接矩阵,边的权值均置为极大值for(j = 0; j<G.vexnum;++j)   G.arcs[i][j] = MaxInt;   for(k = 0; k<G.arcnum;++k){                     //构造邻接矩阵 cin>>v1>>v2>>w;                                 //输入一条边依附的顶点及权值 i = LocateVex(G, v1);  j = LocateVex(G, v2);  //确定v1和v2在G中的位置G.arcs[i][j] = w; //边<v1, v2>的权值置为w G.arcs[j][i] = G.arcs[i][j];              //置<v1, v2>的对称边<v2, v1>的权值为w }//for return true; 
}

总结

优点:容易实现图的操作,如:求某顶点的度、判断顶点之间是否有边、找顶点的邻接点等等。
缺点:n个顶点需要n*n个单元存储边;空间效率为O(n2)。 对稀疏图而言尤其浪费空间。

邻接表(链式)表示法

既然是链式,那么我们可以和单链表结合在一起:

存储顶点信息:

每个单链表有一个头结点(设为2个域),存vi信息;
每个单链表的头结点另外用顺序存储结构存储。

顺序存储,是这样吗:

A
B
C
D

顶点是存下来了,那么它指向的那个顶点嘞?
我们可以在搞一个域,用来存储第一个指向的结点即:
image.png
那么存储完点了,该如何存储边呢?

存储边的信息

每个顶点vi 建立一个单链表,把与vi有关联的边的信息链接起来,每个结点设为3个域。

image.png
image.png

存储表示

image.png
我们首先先看一下这个图片,我们是应该先存储黄色部分,还是蓝色部分?
当然是黄色部分,因为我们蓝色部分要指向黄色部分,如果黄色部分未声明的话,那么肯定会悬空。
即:

typedef struct ArcNode{                		//边结点 
int adjvex;                          		//该边所指向的顶点的位置 
struct ArcNode * nextarc;          	//指向下一条边的指针 
OtherInfo info;                      	              //和边相关的信息 
}ArcNode; 

然后我们就要声明蓝色部分的:
蓝色部分包含什么?
一个结点和一个指针:

typedef struct VNode{ 
VerTexType data;                        	//顶点信息 
ArcNode * firstarc;                     	//指向第一条依附该顶点的边的指针 
}VNode;               						//AdjList表示邻接表类型 

此时是不是声明完了?
当然没有啊,我们还没存储顶点数和边数呢!

typedef struct{ VNode v[MVNum];                 		//邻接表 int vexnum, arcnum;              		//图的当前顶点数和边数 
}ALGraph; 

整体代码如下:

#define MVNum 100                        	//最大顶点数 
typedef struct ArcNode{                		//边结点 int adjvex;                          		//该边所指向的顶点的位置 struct ArcNode * nextarc;          	//指向下一条边的指针 OtherInfo info;                      	              //和边相关的信息 
}ArcNode; 
typedef struct VNode{ VerTexType data;                        	//顶点信息 ArcNode * firstarc;                     	//指向第一条依附该顶点的边的指针 
}VNode;              							//AdjList表示邻接表类型 
typedef struct{ VNode v[MVNum];                 		//邻接表 int vexnum, arcnum;              		//图的当前顶点数和边数 
}ALGraph; 

无向图的邻接表表示

image.png
我们首先看这个图片,有几个顶点?
5个,我们把它们存到顺序表中:
image.png
然后我们再根据每一个结点与其他结点相连来扩充:
image.png
我们看上表,能发现什么?邻接表是否唯一?
当然不唯一,你不知道每个结点后的顺序排列如何。比如,v1后面可以改为:1,3
空间效率为O(n+2e)其中e为边数。

有向图的邻接表表示

image.png
空间效率为O(n+e)

出度OD(Vi)=单链出边表中链接的结点数
入度ID(Vi)=整个链表中邻接点域为Vi的结点个数
度:TD(Vi)=OD+ID

网的邻接表表示

对于带权值的网,可以在边表定义中增加一个数据域存储权值。
image.png

总结

由于后面的知识有点遗忘,而且我太久没写东西了,就先发着一部分,抱歉,各位!!!

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