Simscape Multibody与RigidBodyTree：机器人建模

  • RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。
  • Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用于建立和仿真机械系统，包括机器人。它允许用户构建包含连续、离散和事件驱动系统的复杂物理模型。

3. SimMechanics/Multibody二连杆平面臂仿真_机器人双连杆仿真-CSDN博客文章浏览阅读4.8k次，点赞10次，收藏70次。这篇文章主要介绍利用SimMechanics/Multibody搭建二连杆平面臂的仿真环境。_机器人双连杆仿真https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/120675666

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/web/25705.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

情景题之小明的Linux实习之旅：linux实战练习1（下）【基础命令，权限修改，日志查询，进程管理...】

情景题之小明的Linux实习之旅：linux实战练习1（下）【基础命令，权限修改，日志查询，进程管理...】

小明的Linux实习之旅：基础指令练习情景练习题下 前景提要小明是怎么做的场景1：初识Linux，创建目录和文件场景2：权限管理，小明的权限困惑场景3：打包与解压，小明的备份操作场景4：使用G…
阅读更多...
【思考】Vue2响应丢失、$set

【思考】Vue2响应丢失、$set

【思考】Vue2响应丢失、$set vue2响应丢失情况复现原因解决总结 vue2响应丢失情况复现 场景&#xff1a;直接通过数组下标去修改数组造成响应丢失 <template><div><p v-for"(item, index) in list" :key"index">{{item}}</p><…
阅读更多...
渗透测试模拟实战（二）-BlueCMS平台

渗透测试模拟实战（二）-BlueCMS平台

渗透测试 渗透测试是维护网络安全的重要组成部分&#xff0c;可以帮助组织识别并修复潜在的安全漏洞&#xff0c;减少被恶意攻击的风险。然而&#xff0c;进行渗透测试时必须遵守法律和道德规范&#xff0c;确保所有活动都在授权范围内进行。 环境部署&#xff1a; study2016、…
阅读更多...
【优选算法】优先级队列 {优先级队列解决TopK问题，利用大小堆维护数据流的中位数}

【优选算法】优先级队列 {优先级队列解决TopK问题，利用大小堆维护数据流的中位数}

一、经验总结 优先级队列&#xff08;堆&#xff09;&#xff0c;常用于在集合中筛选最值或解决TopK问题。 提示&#xff1a;对于固定序列的TopK问题&#xff0c;最优解决方案是快速选择算法&#xff0c;时间复杂度为O(N)比堆算法O(NlogK)更优&#xff1b;而对于动态维护数据流…
阅读更多...
linux 网桥学习

linux 网桥学习

前言&#xff1a; 本文来学习一下linux网桥概念和网桥配置 1. linux网桥概念 网桥&#xff0c;类似于中继器&#xff0c;连接局域网中两个或者多个网段。它与中继器的不同之处就在于它能够解析它收发的数据&#xff0c;读取目标地址信息&#xff08;MAC&#xff09;&#xff…
阅读更多...
立创EDA专业版设置位号居中并调整字体大小

立创EDA专业版设置位号居中并调整字体大小

选择某一个器件位号&#xff0c;右键->查找&#xff1a; 选择查找全部&#xff1a; 下面会显示查找结果&#xff1a; 查看&#xff0c;所有的位号都被选中了&#xff1a; 然后布局->属性位置&#xff1a; 属性位置选择中间&#xff1a; 然后位号就居中了 调整字体大小&a…
阅读更多...
微信小程序学习笔记（1）

微信小程序学习笔记（1）

文章目录 一、文件作用app.json&#xff1a;project.config.json:sitemap.json页面中.json 二、项目首页三、语法**WXML**和**HTML**WXSS 和CSS的区别小程序中.js文件的分类 一、文件作用 app.json&#xff1a; 当前小程序的全局配置&#xff0c;包括所有页面路径、窗口外观、…
阅读更多...
文件的基础必备知识(初学者入门)

文件的基础必备知识(初学者入门)

1. 为什么使用文件 2. 什么是文件 3. 二进制文件和文本文件 4. 文件的打开和关闭 1.为什么使用文件 我们写的程序数据是存储在电脑内存中&#xff0c;如果程序退出&#xff0c;内存回收&#xff0c;数据就丢失&#xff0c;等程序再次运行时&#xff0c;上次的数据已经消失。面…
阅读更多...
每日复盘-20240607

每日复盘-20240607

今日关注&#xff1a; 这几天市场环境不好&#xff0c;一直空仓。 六日涨幅最大: ------1--------605258--------- 协和电子 五日涨幅最大: ------1--------605258--------- 协和电子 四日涨幅最大: ------1--------605258--------- 协和电子 三日涨幅最大: ------1--------0…
阅读更多...
入侵报警系统的智慧核心——ARMxy工控机深度应用

入侵报警系统的智慧核心——ARMxy工控机深度应用

智能安防领域高清视频监控、人脸识别门禁系统以及入侵报警系统的智能化升级&#xff0c;正以前所未有的速度推动着行业的变革。在这场变革中&#xff0c;ARMxy工业计算机以其卓越的性能、高度的灵活性及强大的集成能力&#xff0c;成为了众多安防解决方案中的核心组件。 高清视…
阅读更多...
BC11 学生基本信息输入输出

BC11 学生基本信息输入输出

BC11 学生基本信息输入输出 废话不多说上题目&#xff1a; 这道题表面上很简单&#xff0c;但是里面有很重要的点先给大家上正确的代码&#xff1a; #include<stdio.h> int main() {int stu 0;float c 0;float English 0;float math 0;scanf("%d;%f,%f,%f"…
阅读更多...
AI大模型日报#0610：港大等1bit大模型“解决AI能源需求”、谷歌开源TimesFM时序预测模型

AI大模型日报#0610：港大等1bit大模型“解决AI能源需求”、谷歌开源TimesFM时序预测模型

导读&#xff1a;AI大模型日报&#xff0c;爬虫LLM自动生成&#xff0c;一文览尽每日AI大模型要点资讯&#xff01;目前采用“文心一言”&#xff08;ERNIE 4.0&#xff09;、“零一万物”&#xff08;Yi-Large&#xff09;生成了今日要点以及每条资讯的摘要。欢迎阅读&#xf…
阅读更多...
Jmeter分布式、测试报告、并发数计算、插件添加方式、常用图表

Jmeter分布式、测试报告、并发数计算、插件添加方式、常用图表

Jmeter分布式 应用场景 当单个测试机无法模拟用户要求的业务场景时&#xff0c;可以使用多台测试机进行模拟&#xff0c;就是Jmeter的分布 式测试。 Jmeter分布式执行原理 Jmeter分布测试时&#xff0c;选择其中一台作为控制机&#xff08;Controller&#xff09;&#xff0c…
阅读更多...
Spring5

Spring5

文章目录 1. Spring 是什么&#xff1f;2. IoC3. Spring Demo4. IoC 创建对象的方式 / DI 方式注入的默认参数在哪里设定? 5. Spring 配置tx:annotation-driven 用于启用基于注解的事务管理 6. Bean的作用域7. 在Spring中有三种自动装配的方式1. 在xml中显式的配置2. 在java中…
阅读更多...
RAG：如何从0到1搭建一个RAG应用

RAG：如何从0到1搭建一个RAG应用

通过本文你可以了解到&#xff1a; 什么是RAG&#xff1f;如何搭建一个RAG应用&#xff1f;目前开源的RAG应用有哪些&#xff1f; 大模型学习参考&#xff1a; 1.大模型学习资料整理&#xff1a;大模型学习资料整理&#xff1a;如何从0到1学习大模型&#xff0c;搭建个人或企业…
阅读更多...
定个小目标之刷LeetCode热题（15）

定个小目标之刷LeetCode热题（15）

这道题直接就采用两数相加的规则&#xff0c;维护一个进阶值&#xff08;n&#xff09;即可&#xff0c;代码如下 class Solution {public ListNode addTwoNumbers(ListNode l1, ListNode l2) {// 新建一个值为0的头结点ListNode newHead new ListNode(0);// 创建几个指针用于…
阅读更多...
【C++初阶学习】第十三弹——优先级队列及容器适配器

【C++初阶学习】第十三弹——优先级队列及容器适配器

C语言栈&#xff1a;数据结构——栈(C语言版)-CSDN博客 C语言队列&#xff1a;数据结构——队列&#xff08;C语言版&#xff09;-CSDN博客 C栈与队列&#xff1a;【C初阶学习】第十二弹——stack和queue的介绍和使用-CSDN博客 前言&#xff1a; 在前面&#xff0c;我们已经…
阅读更多...
Java24：会话管理 过滤器 监听器

Java24：会话管理 过滤器 监听器

一 会话管理 1.cookie 是一种客户端会话技术&#xff0c;cookie由服务端产生&#xff0c;它是服务器存放在浏览器的一小份数据&#xff0c;浏览器 以后每次访问服务器的时候都会将这小份的数据带到服务器去。 //创建cookie对象 Cookie cookie1new Cookie("…
阅读更多...
vuInhub靶场实战系列--Kioptrix Level #3

vuInhub靶场实战系列--Kioptrix Level #3

免责声明 本文档仅供学习和研究使用,请勿使用文中的技术源码用于非法用途,任何人造成的任何负面影响,与本人无关。 目录 免责声明前言一、环境配置1.1 靶场信息1.2 靶场配置 二、信息收集2.1 主机发现2.1.1 netdiscover2.1.2 arp-scan主机扫描 2.2 端口扫描2.3 指纹识别2.4 目…
阅读更多...
基于Ascend C的FlashAttention算子性能优化最佳实践

基于Ascend C的FlashAttention算子性能优化最佳实践

LLM的Attention部分处理给计算系统带来巨大的计算和访存压力。业界先后出现FlashAttention、FlashAttention2等算法&#xff0c;通过计算等价和切分有效降低HBM数据访问量。 昇腾异构计算架构CANN针对昇腾AI处理器的片上内存和缓存大小&#xff0c;以及数据搬运通路&#xff0…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023