C# E2Pose人体关键点检测(OpenVINO推理)

C# E2Pose人体关键点检测(OpenVINO推理)

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Inputs
-------------------------
name：inputimg
tensor：Float[1, 3, 512, 512]
---------------------------------------------------------------

Outputs
-------------------------
name：kvxy/concat
tensor：Float[1, 341, 17, 3]
name：pv/concat
tensor：Float[1, 341, 1, 1]
---------------------------------------------------------------

项目

代码

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;


namespace OpenVINO_Demo
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string imgFilter = "图片|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";

        E2Pose e2Pose;
        Mat image;

        string image_path = "";
        string model_path;

        string video_path = "";
        string videoFilter = "视频|*.mp4;*.avi";
        VideoCapture vcapture;
        VideoWriter vwriter;
        bool saveDetVideo = false;

        /// <summary>
        /// 单图推理
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            if (image_path == "")
            {
                return;
            }

            button2.Enabled = false;
            pictureBox2.Image = null;
            textBox1.Text = "";

            Application.DoEvents();

            image = new Mat(image_path);

            Mat result_image = image.Clone();
            e2Pose.Detect(result_image);

            if (pictureBox2.Image != null)
            {
                pictureBox2.Image.Dispose();
            }
            pictureBox2.Image = new Bitmap(result_image.ToMemoryStream());
            textBox1.Text = e2Pose.DetectTime();

            button2.Enabled = true;

        }

        /// <summary>
        /// 窗体加载，初始化
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            image_path = "test/1.jpg";
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);

            model_path = "model/e2epose_resnet50_1x3x512x512.onnx";

            e2Pose = new E2Pose(model_path);
        }

        /// <summary>
        /// 选择图片
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = imgFilter;
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            pictureBox1.Image = null;

            image_path = ofd.FileName;
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);

            textBox1.Text = "";
            pictureBox2.Image = null;
        }

        /// <summary>
        /// 选择视频
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = videoFilter;
            ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath + "\\test";
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            video_path = ofd.FileName;

            textBox1.Text = video_path;
        }

        /// <summary>
        /// 视频推理
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (video_path == "")
            {
                MessageBox.Show("请先选择视频！");
                return;
            }

            textBox1.Text = "开始检测";

            Application.DoEvents();

            Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetection));

            thread.Start();
            thread.Join();

            textBox1.Text = "检测完成！";
        }

        void VideoDetection()
        {
            vcapture = new VideoCapture(video_path);
            if (!vcapture.IsOpened())
            {
                MessageBox.Show("打开视频文件失败");
                return;
            }


            Mat frame = new Mat();

            // 获取视频的fps
            double videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);
            // 计算等待时间（毫秒）
            int delay = (int)(1000 / videoFps);
            Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();

            if (checkBox1.Checked)
            {
                vwriter = new VideoWriter("out.mp4", FourCC.X264, vcapture.Fps, new OpenCvSharp.Size(vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight));
                saveDetVideo = true;
            }
            else
            {
                saveDetVideo = false;
            }

            Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight);

            while (vcapture.Read(frame))
            {
                if (frame.Empty())
                {
                    MessageBox.Show("读取失败");
                    return;
                }

                _stopwatch.Restart();

                delay = (int)(1000 / videoFps);

                e2Pose.Detect(frame);

                Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + e2Pose.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + e2Pose.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + e2Pose.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + e2Pose.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "det fps:" + e2Pose.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);

                if (saveDetVideo)
                {
                    vwriter.Write(frame);
                }

                Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);

                // for test
                // delay = 1;
                delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);
                if (delay <= 0)
                {
                    delay = 1;
                }
                //Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;
                if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0)
                {
                    Cv2.DestroyAllWindows();
                    vcapture.Release();
                    break;
                }
            }

            Cv2.DestroyAllWindows();
            vcapture.Release();
            if (saveDetVideo)
            {
                vwriter.Release();
            }

        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (video_path == "")
            {
                MessageBox.Show("请先选择视频！");
                return;
            }
            button5.Enabled = false;
            textBox1.Text = "开始检测";
            Application.DoEvents();

            Task task = new Task(() =>
            {
                VideoCapture vcapture = new VideoCapture(video_path);
                if (!vcapture.IsOpened())
                {
                    MessageBox.Show("打开视频文件失败");
                    return;
                }

                E2Pose2 e2Pose2 = new E2Pose2(model_path);

                Mat frame = new Mat();

                // 获取视频的fps
                double videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);
                // 计算等待时间（毫秒）
                int delay = (int)(1000 / videoFps);
                Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();

                Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);
                Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth * 2, vcapture.FrameHeight);

                while (vcapture.Read(frame))
                {
                    if (frame.Empty())
                    {
                        MessageBox.Show("读取失败");
                        return;
                    }

                    _stopwatch.Restart();

                    delay = (int)(1000 / videoFps);

                    Mat result = e2Pose2.Detect(frame);

                    Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", result);

                    // for test
                    // delay = 1;
                    delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);
                    if (delay <= 0)
                    {
                        delay = 1;
                    }
                    //Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;
                    // 如果按下ESC或点击关闭，退出循环
                    if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0)
                    {
                        Cv2.DestroyAllWindows();
                        vcapture.Release();
                        break;
                    }
                }

                Cv2.DestroyAllWindows();
                vcapture.Release();

                textBox1.Invoke(new Action(() =>
                {
                    textBox1.Text = "检测结束！";
                    button5.Enabled = true; ;

                }));

            });
            task.Start();

        }

        //保存
        SaveFileDialog sdf = new SaveFileDialog();
        private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (pictureBox2.Image == null)
            {
                return;
            }
            Bitmap output = new Bitmap(pictureBox2.Image);
            sdf.Title = "保存";
            sdf.Filter = "Images (*.jpg)|*.jpg|Images (*.png)|*.png|Images (*.bmp)|*.bmp";
            if (sdf.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                switch (sdf.FilterIndex)
                {
                    case 1:
                        {
                            output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Jpeg);
                            break;
                        }
                    case 2:
                        {
                            output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Png);
                            break;
                        }
                    case 3:
                        {
                            output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Bmp);
                            break;
                        }
                }
                MessageBox.Show("保存成功，位置：" + sdf.FileName);
            }

        }

    }

}
 

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;namespace OpenVINO_Demo
{public partial class Form2 : Form{public Form2(){InitializeComponent();}string imgFilter = "图片|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";E2Pose e2Pose;Mat image;string image_path = "";string model_path;string video_path = "";string videoFilter = "视频|*.mp4;*.avi";VideoCapture vcapture;VideoWriter vwriter;bool saveDetVideo = false;/// <summary>/// 单图推理/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button2_Click(object sender, EventArgs e){if (image_path == ""){return;}button2.Enabled = false;pictureBox2.Image = null;textBox1.Text = "";Application.DoEvents();image = new Mat(image_path);Mat result_image = image.Clone();e2Pose.Detect(result_image);if (pictureBox2.Image != null){pictureBox2.Image.Dispose();}pictureBox2.Image = new Bitmap(result_image.ToMemoryStream());textBox1.Text = e2Pose.DetectTime();button2.Enabled = true;}/// <summary>/// 窗体加载，初始化/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){image_path = "test/1.jpg";pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);model_path = "model/e2epose_resnet50_1x3x512x512.onnx";e2Pose = new E2Pose(model_path);}/// <summary>/// 选择图片/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = imgFilter;if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;pictureBox1.Image = null;image_path = ofd.FileName;pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);textBox1.Text = "";pictureBox2.Image = null;}/// <summary>/// 选择视频/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button4_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = videoFilter;ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath + "\\test";if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;video_path = ofd.FileName;textBox1.Text = video_path;}/// <summary>/// 视频推理/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button3_Click(object sender, EventArgs e){if (video_path == ""){MessageBox.Show("请先选择视频！");return;}textBox1.Text = "开始检测";Application.DoEvents();Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetection));thread.Start();thread.Join();textBox1.Text = "检测完成！";}void VideoDetection(){vcapture = new VideoCapture(video_path);if (!vcapture.IsOpened()){MessageBox.Show("打开视频文件失败");return;}Mat frame = new Mat();// 获取视频的fpsdouble videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);// 计算等待时间（毫秒）int delay = (int)(1000 / videoFps);Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();if (checkBox1.Checked){vwriter = new VideoWriter("out.mp4", FourCC.X264, vcapture.Fps, new OpenCvSharp.Size(vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight));saveDetVideo = true;}else{saveDetVideo = false;}Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight);while (vcapture.Read(frame)){if (frame.Empty()){MessageBox.Show("读取失败");return;}_stopwatch.Restart();delay = (int)(1000 / videoFps);e2Pose.Detect(frame);Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + e2Pose.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + e2Pose.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + e2Pose.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + e2Pose.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "det fps:" + e2Pose.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);if (saveDetVideo){vwriter.Write(frame);}Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);// for test// delay = 1;delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);if (delay <= 0){delay = 1;}//Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0){Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();break;}}Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();if (saveDetVideo){vwriter.Release();}}private void button5_Click(object sender, EventArgs e){if (video_path == ""){MessageBox.Show("请先选择视频！");return;}button5.Enabled = false;textBox1.Text = "开始检测";Application.DoEvents();Task task = new Task(() =>{VideoCapture vcapture = new VideoCapture(video_path);if (!vcapture.IsOpened()){MessageBox.Show("打开视频文件失败");return;}E2Pose2 e2Pose2 = new E2Pose2(model_path);Mat frame = new Mat();// 获取视频的fpsdouble videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);// 计算等待时间（毫秒）int delay = (int)(1000 / videoFps);Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth * 2, vcapture.FrameHeight);while (vcapture.Read(frame)){if (frame.Empty()){MessageBox.Show("读取失败");return;}_stopwatch.Restart();delay = (int)(1000 / videoFps);Mat result = e2Pose2.Detect(frame);Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", result);// for test// delay = 1;delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);if (delay <= 0){delay = 1;}//Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;// 如果按下ESC或点击关闭，退出循环if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0){Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();break;}}Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();textBox1.Invoke(new Action(() =>{textBox1.Text = "检测结束！";button5.Enabled = true; ;}));});task.Start();}//保存SaveFileDialog sdf = new SaveFileDialog();private void button6_Click(object sender, EventArgs e){if (pictureBox2.Image == null){return;}Bitmap output = new Bitmap(pictureBox2.Image);sdf.Title = "保存";sdf.Filter = "Images (*.jpg)|*.jpg|Images (*.png)|*.png|Images (*.bmp)|*.bmp";if (sdf.ShowDialog() == DialogResult.OK){switch (sdf.FilterIndex){case 1:{output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Jpeg);break;}case 2:{output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Png);break;}case 3:{output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Bmp);break;}}MessageBox.Show("保存成功，位置：" + sdf.FileName);}}}}

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【Python】数据处理：SQLite操作

【Python】数据处理：SQLite操作

使用 Python 与 SQLite 进行交互非常方便。SQLite 是一个轻量级的关系数据库&#xff0c;Python 标准库中包含一个名为 sqlite3 的模块&#xff0c;可以直接使用。 import sqlite3数据库连接和管理 连接到 SQLite 数据库。如果数据库文件不存在&#xff0c;则创建一个新数据库…
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SystemVerilog Interface Class的妙用

SystemVerilog Interface Class的妙用

前言 Interface Class是在SystemVerilog 2012版本中引入的&#xff0c;但目前在验证中几乎很少采用&#xff0c;大多数验证工程师要么不知道它&#xff0c;要么没有看到使用它的任何好处&#xff0c;这使得Interface Class成为一个未被充分使用和不被重视的特性。本文将举两个…
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docker镜像深入理解

docker镜像深入理解

大家好&#xff0c;本篇文章和大家聊下docker相关的话题~~ 工作中经常有关于docker镜像的问题&#xff0c;让人百思不解 docker镜像加载到系统中到哪里去了&#xff1f;docker load 加载镜像的流程是怎样的&#xff1f;为什么容器修改内容后&#xff0c;删除容器后再次开启容…
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阿里云 MQTT 服务器搭建与测试（上传和下发数据finish）

阿里云 MQTT 服务器搭建与测试（上传和下发数据finish）

一、 MQTT 概念 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于 TCP/IP协议上，由 IBM 在 1999 年发布。MQTT 最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，…
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c++之旅第十弹——IO流

c++之旅第十弹——IO流

大家好啊&#xff0c;这里是c之旅第十弹&#xff0c;跟随我的步伐来开始这一篇的学习吧&#xff01; 如果有知识性错误&#xff0c;欢迎各位指正&#xff01;&#xff01;一起加油&#xff01;&#xff01; 创作不易&#xff0c;希望大家多多支持哦&#xff01; 一.流的概念&…
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kNN算法-概述

kNN算法-概述

所谓kNN算法就是K-nearest neigbor algorithm。这是似乎是最简单的监督机器学习算法。在训练阶段&#xff0c;kNN算法存储了标签训练样本数据。简单地说&#xff0c;就是调用训练方法时传递给它的标签训练样本会被它存储起来。 kNN算法也叫lazy learning algorithm懒惰学习算法…
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计算机网络 期末复习（谢希仁版本）第8章

计算机网络 期末复习（谢希仁版本）第8章

元文件就是一种非常小的文件&#xff0c;它描述或指明其他文件的一些重要信息。这里的元文件保存了有关这个音频/视频文件的信息。 10. 流式&#xff1a;TCP&#xff1b;流式实况&#xff1a;UDP。
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Huawei 大型 WLAN 组网 AC 间漫游

Huawei 大型 WLAN 组网 AC 间漫游

AC1配置命令 <AC6005>display current-configuration # vlan batch 100 # interface Vlanif100description to_S3_CAPWAPip address 10.0.100.254 255.255.255.0 # interface GigabitEthernet0/0/1port link-type trunkport trunk allow-pass vlan 100# ip route-stati…
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Chrome浏览器书签同步不及时怎么办？两种方法帮你解决！

Chrome浏览器书签同步不及时怎么办？两种方法帮你解决！

&#x1f468;‍&#x1f393;博主简介 &#x1f3c5;CSDN博客专家   &#x1f3c5;云计算领域优质创作者   &#x1f3c5;华为云开发者社区专家博主   &#x1f3c5;阿里云开发者社区专家博主 &#x1f48a;交流社区&#xff1a;运维交流社区 欢迎大家的加入&#xff01…
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7种方法教你如何解决msvcp140_1.dll丢失问题，一键修复dll丢失问题

7种方法教你如何解决msvcp140_1.dll丢失问题，一键修复dll丢失问题

msvcp140_1.dll 是 Microsoft Visual C 2015 Redistributable 的一部分&#xff0c;它提供了运行时所需的 C 标准库的实现。这个 DLL 文件对于依赖 Visual C 2015 编译的应用程序至关重要&#xff0c;因为它包含了程序运行时所必需的函数和资源。 作用 运行时支持&#xff1a…
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