C# E2Pose人体关键点检测(OpenVINO推理)

C# E2Pose人体关键点检测(OpenVINO推理)

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Inputs
-------------------------
name：inputimg
tensor：Float[1, 3, 512, 512]
---------------------------------------------------------------

Outputs
-------------------------
name：kvxy/concat
tensor：Float[1, 341, 17, 3]
name：pv/concat
tensor：Float[1, 341, 1, 1]
---------------------------------------------------------------

项目

代码

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;


namespace OpenVINO_Demo
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string imgFilter = "图片|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";

        E2Pose e2Pose;
        Mat image;

        string image_path = "";
        string model_path;

        string video_path = "";
        string videoFilter = "视频|*.mp4;*.avi";
        VideoCapture vcapture;
        VideoWriter vwriter;
        bool saveDetVideo = false;

        /// <summary>
        /// 单图推理
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            if (image_path == "")
            {
                return;
            }

            button2.Enabled = false;
            pictureBox2.Image = null;
            textBox1.Text = "";

            Application.DoEvents();

            image = new Mat(image_path);

            Mat result_image = image.Clone();
            e2Pose.Detect(result_image);

            if (pictureBox2.Image != null)
            {
                pictureBox2.Image.Dispose();
            }
            pictureBox2.Image = new Bitmap(result_image.ToMemoryStream());
            textBox1.Text = e2Pose.DetectTime();

            button2.Enabled = true;

        }

        /// <summary>
        /// 窗体加载，初始化
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            image_path = "test/1.jpg";
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);

            model_path = "model/e2epose_resnet50_1x3x512x512.onnx";

            e2Pose = new E2Pose(model_path);
        }

        /// <summary>
        /// 选择图片
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = imgFilter;
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            pictureBox1.Image = null;

            image_path = ofd.FileName;
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);

            textBox1.Text = "";
            pictureBox2.Image = null;
        }

        /// <summary>
        /// 选择视频
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = videoFilter;
            ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath + "\\test";
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            video_path = ofd.FileName;

            textBox1.Text = video_path;
        }

        /// <summary>
        /// 视频推理
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (video_path == "")
            {
                MessageBox.Show("请先选择视频！");
                return;
            }

            textBox1.Text = "开始检测";

            Application.DoEvents();

            Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetection));

            thread.Start();
            thread.Join();

            textBox1.Text = "检测完成！";
        }

        void VideoDetection()
        {
            vcapture = new VideoCapture(video_path);
            if (!vcapture.IsOpened())
            {
                MessageBox.Show("打开视频文件失败");
                return;
            }


            Mat frame = new Mat();

            // 获取视频的fps
            double videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);
            // 计算等待时间（毫秒）
            int delay = (int)(1000 / videoFps);
            Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();

            if (checkBox1.Checked)
            {
                vwriter = new VideoWriter("out.mp4", FourCC.X264, vcapture.Fps, new OpenCvSharp.Size(vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight));
                saveDetVideo = true;
            }
            else
            {
                saveDetVideo = false;
            }

            Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight);

            while (vcapture.Read(frame))
            {
                if (frame.Empty())
                {
                    MessageBox.Show("读取失败");
                    return;
                }

                _stopwatch.Restart();

                delay = (int)(1000 / videoFps);

                e2Pose.Detect(frame);

                Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + e2Pose.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + e2Pose.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + e2Pose.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + e2Pose.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);
                Cv2.PutText(frame, "det fps:" + e2Pose.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);

                if (saveDetVideo)
                {
                    vwriter.Write(frame);
                }

                Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);

                // for test
                // delay = 1;
                delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);
                if (delay <= 0)
                {
                    delay = 1;
                }
                //Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;
                if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0)
                {
                    Cv2.DestroyAllWindows();
                    vcapture.Release();
                    break;
                }
            }

            Cv2.DestroyAllWindows();
            vcapture.Release();
            if (saveDetVideo)
            {
                vwriter.Release();
            }

        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (video_path == "")
            {
                MessageBox.Show("请先选择视频！");
                return;
            }
            button5.Enabled = false;
            textBox1.Text = "开始检测";
            Application.DoEvents();

            Task task = new Task(() =>
            {
                VideoCapture vcapture = new VideoCapture(video_path);
                if (!vcapture.IsOpened())
                {
                    MessageBox.Show("打开视频文件失败");
                    return;
                }

                E2Pose2 e2Pose2 = new E2Pose2(model_path);

                Mat frame = new Mat();

                // 获取视频的fps
                double videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);
                // 计算等待时间（毫秒）
                int delay = (int)(1000 / videoFps);
                Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();

                Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);
                Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth * 2, vcapture.FrameHeight);

                while (vcapture.Read(frame))
                {
                    if (frame.Empty())
                    {
                        MessageBox.Show("读取失败");
                        return;
                    }

                    _stopwatch.Restart();

                    delay = (int)(1000 / videoFps);

                    Mat result = e2Pose2.Detect(frame);

                    Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", result);

                    // for test
                    // delay = 1;
                    delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);
                    if (delay <= 0)
                    {
                        delay = 1;
                    }
                    //Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;
                    // 如果按下ESC或点击关闭，退出循环
                    if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0)
                    {
                        Cv2.DestroyAllWindows();
                        vcapture.Release();
                        break;
                    }
                }

                Cv2.DestroyAllWindows();
                vcapture.Release();

                textBox1.Invoke(new Action(() =>
                {
                    textBox1.Text = "检测结束！";
                    button5.Enabled = true; ;

                }));

            });
            task.Start();

        }

        //保存
        SaveFileDialog sdf = new SaveFileDialog();
        private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (pictureBox2.Image == null)
            {
                return;
            }
            Bitmap output = new Bitmap(pictureBox2.Image);
            sdf.Title = "保存";
            sdf.Filter = "Images (*.jpg)|*.jpg|Images (*.png)|*.png|Images (*.bmp)|*.bmp";
            if (sdf.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                switch (sdf.FilterIndex)
                {
                    case 1:
                        {
                            output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Jpeg);
                            break;
                        }
                    case 2:
                        {
                            output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Png);
                            break;
                        }
                    case 3:
                        {
                            output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Bmp);
                            break;
                        }
                }
                MessageBox.Show("保存成功，位置：" + sdf.FileName);
            }

        }

    }

}
 

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;namespace OpenVINO_Demo
{public partial class Form2 : Form{public Form2(){InitializeComponent();}string imgFilter = "图片|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";E2Pose e2Pose;Mat image;string image_path = "";string model_path;string video_path = "";string videoFilter = "视频|*.mp4;*.avi";VideoCapture vcapture;VideoWriter vwriter;bool saveDetVideo = false;/// <summary>/// 单图推理/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button2_Click(object sender, EventArgs e){if (image_path == ""){return;}button2.Enabled = false;pictureBox2.Image = null;textBox1.Text = "";Application.DoEvents();image = new Mat(image_path);Mat result_image = image.Clone();e2Pose.Detect(result_image);if (pictureBox2.Image != null){pictureBox2.Image.Dispose();}pictureBox2.Image = new Bitmap(result_image.ToMemoryStream());textBox1.Text = e2Pose.DetectTime();button2.Enabled = true;}/// <summary>/// 窗体加载，初始化/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){image_path = "test/1.jpg";pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);model_path = "model/e2epose_resnet50_1x3x512x512.onnx";e2Pose = new E2Pose(model_path);}/// <summary>/// 选择图片/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = imgFilter;if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;pictureBox1.Image = null;image_path = ofd.FileName;pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);textBox1.Text = "";pictureBox2.Image = null;}/// <summary>/// 选择视频/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button4_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = videoFilter;ofd.InitialDirectory = Application.StartupPath + "\\test";if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;video_path = ofd.FileName;textBox1.Text = video_path;}/// <summary>/// 视频推理/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button3_Click(object sender, EventArgs e){if (video_path == ""){MessageBox.Show("请先选择视频！");return;}textBox1.Text = "开始检测";Application.DoEvents();Thread thread = new Thread(new ThreadStart(VideoDetection));thread.Start();thread.Join();textBox1.Text = "检测完成！";}void VideoDetection(){vcapture = new VideoCapture(video_path);if (!vcapture.IsOpened()){MessageBox.Show("打开视频文件失败");return;}Mat frame = new Mat();// 获取视频的fpsdouble videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);// 计算等待时间（毫秒）int delay = (int)(1000 / videoFps);Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();if (checkBox1.Checked){vwriter = new VideoWriter("out.mp4", FourCC.X264, vcapture.Fps, new OpenCvSharp.Size(vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight));saveDetVideo = true;}else{saveDetVideo = false;}Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth, vcapture.FrameHeight);while (vcapture.Read(frame)){if (frame.Empty()){MessageBox.Show("读取失败");return;}_stopwatch.Restart();delay = (int)(1000 / videoFps);e2Pose.Detect(frame);Cv2.PutText(frame, "preprocessTime:" + e2Pose.preprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 30), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "inferTime:" + e2Pose.inferTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 70), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "postprocessTime:" + e2Pose.postprocessTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 110), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "totalTime:" + e2Pose.totalTime.ToString("F2") + "ms", new OpenCvSharp.Point(10, 150), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "video fps:" + videoFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 190), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);Cv2.PutText(frame, "det fps:" + e2Pose.detFps.ToString("F2"), new OpenCvSharp.Point(10, 230), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, Scalar.Red, 2);if (saveDetVideo){vwriter.Write(frame);}Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", frame);// for test// delay = 1;delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);if (delay <= 0){delay = 1;}//Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0){Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();break;}}Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();if (saveDetVideo){vwriter.Release();}}private void button5_Click(object sender, EventArgs e){if (video_path == ""){MessageBox.Show("请先选择视频！");return;}button5.Enabled = false;textBox1.Text = "开始检测";Application.DoEvents();Task task = new Task(() =>{VideoCapture vcapture = new VideoCapture(video_path);if (!vcapture.IsOpened()){MessageBox.Show("打开视频文件失败");return;}E2Pose2 e2Pose2 = new E2Pose2(model_path);Mat frame = new Mat();// 获取视频的fpsdouble videoFps = vcapture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);// 计算等待时间（毫秒）int delay = (int)(1000 / videoFps);Stopwatch _stopwatch = new Stopwatch();Cv2.NamedWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowFlags.Normal);Cv2.ResizeWindow("DetectionResult 按下ESC，退出", vcapture.FrameWidth * 2, vcapture.FrameHeight);while (vcapture.Read(frame)){if (frame.Empty()){MessageBox.Show("读取失败");return;}_stopwatch.Restart();delay = (int)(1000 / videoFps);Mat result = e2Pose2.Detect(frame);Cv2.ImShow("DetectionResult 按下ESC，退出", result);// for test// delay = 1;delay = (int)(delay - _stopwatch.ElapsedMilliseconds);if (delay <= 0){delay = 1;}//Console.WriteLine("delay:" + delay.ToString()) ;// 如果按下ESC或点击关闭，退出循环if (Cv2.WaitKey(delay) == 27 || Cv2.GetWindowProperty("DetectionResult 按下ESC，退出", WindowPropertyFlags.Visible) < 1.0){Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();break;}}Cv2.DestroyAllWindows();vcapture.Release();textBox1.Invoke(new Action(() =>{textBox1.Text = "检测结束！";button5.Enabled = true; ;}));});task.Start();}//保存SaveFileDialog sdf = new SaveFileDialog();private void button6_Click(object sender, EventArgs e){if (pictureBox2.Image == null){return;}Bitmap output = new Bitmap(pictureBox2.Image);sdf.Title = "保存";sdf.Filter = "Images (*.jpg)|*.jpg|Images (*.png)|*.png|Images (*.bmp)|*.bmp";if (sdf.ShowDialog() == DialogResult.OK){switch (sdf.FilterIndex){case 1:{output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Jpeg);break;}case 2:{output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Png);break;}case 3:{output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Bmp);break;}}MessageBox.Show("保存成功，位置：" + sdf.FileName);}}}}

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MySQL-7、连接的原理

MySQL-7、连接的原理

前言 前面介绍了MySQL执行查询语句其中访问方法&#xff0c;包括const、ref、ref_or_null、range、index、all、index_merge&#xff08;索引合并&#xff09;。索引合并又分三种情况&#xff0c;Intersection(交集)索引合并、Union(并集)索引合并、Sort-Union索引合并。 &…
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JavaWeb2-Vue

JavaWeb2-Vue

Vue 前端框架&#xff0c;免除原生JS中的DOM操作简化书写 &#xff08;以前学过又忘了&#xff0c;现在才知道原来vue是前端的&#xff09; 基于MVVM思想&#xff08;model-view -viewModel&#xff09;实现数据双向绑定 model是数据模型 view负责数据展示 即DOM 中间这个负责…
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工具方法 - 如何设定自己成为什么样的人

工具方法 - 如何设定自己成为什么样的人

设定自己应该成为一个什么样的人是一个个人成长和自我发现的过程。以下是一些步骤和建议&#xff0c;可能会对你有帮助&#xff1a; 1. 自我反思 了解自己&#xff1a; 花时间思考你的兴趣、价值观、优点和缺点。问问自己&#xff1a; 我喜欢做什么&#xff1f;我擅长什么&a…
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堆排序讲解

堆排序讲解

前言 在讲堆的删除时&#xff0c;我们发现一步一步删除堆顶的数据&#xff0c;排列起来呈现出排序的规律&#xff0c;所以本节小编将带领大家进一步理解堆排序。 1.堆排序概念 那么什么是堆排序&#xff1f; 堆排序&#xff08;Heap Sort&#xff09;是一种基于堆数据结构的排…
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GPT-4o的崛起：人工智能新纪元的开端

GPT-4o的崛起：人工智能新纪元的开端

如何评价GPT-4o? GPT-4o的崛起&#xff1a;人工智能新纪元的开端 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;GPT-4o的发布再次引起了广泛关注。作为OpenAI推出的最新一代语言模型&#xff0c;GPT-4o不仅在技术能力上取得了重大突破&#xff0c;还在应用场景和用户体验上带来了…
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网络学了点socket,写个聊天室,还得改进

网络学了点socket,写个聊天室,还得改进

目录 第一版: common 服务端: 客户端 第一版问题总结: 第二版 服务端: 客户端: 改进: Windows客户端 一些小问题 还可以进行的改进 这篇文章我就先不讲网络基础的东西了,我讲讲在我进行制作我这个拉跨聊天室中遇到的问题,并写了三版代码. 第一版: common #pragm…
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SpringBoot-集成TOTP

SpringBoot-集成TOTP

TOTP验证码提供了一种高效且安全的身份验证方法。它不仅减少了依赖短信或其他通信方式带来的成本和延时&#xff0c;还通过不断变换的密码增加了破解的难度。未来&#xff0c;随着技术的进步和对安全性要求的提高&#xff0c;TOTP及其衍生技术将继续发展并被更广泛地应用。TOTP…
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在CSS中，可以使用`float`属性来设置元素浮动

在CSS中，可以使用`float`属性来设置元素浮动

在CSS中&#xff0c;可以使用float属性来设置元素浮动。float属性有三个值&#xff1a;left、right和none。 float: left;&#xff1a;将元素浮动到左侧。float: right;&#xff1a;将元素浮动到右侧。float: none;&#xff1a;取消元素的浮动&#xff08;默认值&#xff09;。…
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代码随想录算法训练营第三十一天| 455. 分发饼干、376. 摆动序列、53. 最大子数组和

代码随想录算法训练营第三十一天| 455. 分发饼干、376. 摆动序列、53. 最大子数组和

[LeetCode] 455. 分发饼干 [LeetCode] 455. 分发饼干 文章解释 [LeetCode] 455. 分发饼干 视频解释 题目: 假设你是一位很棒的家长&#xff0c;想要给你的孩子们一些小饼干。但是&#xff0c;每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 i&#xff0c;都有一个胃口值 g[i]&#x…
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多模态模型是什么意思（国内外的AI多模态有哪些）

多模态模型是什么意思（国内外的AI多模态有哪些）

在人工智能和机器学习的领域&#xff0c;我们经常会遇到一些专业术语&#xff0c;这些术语可能会让初学者感到困惑。其中&#xff0c;"多模态模型"就是这样一个概念。 什么是AI多模态。它是什么意思呢&#xff1f; 那么&#xff0c;多模态模型是什么意思呢&#xff1…
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