【微信小程序】连接蓝牙设备

1、检查小程序是否授权蓝牙功能

 initBluetooth() {const that = thiswx.getSetting({success: (res) => {if (res.authSetting.hasOwnProperty('scope.bluetooth')) {//'scope.bluetooth'属性存在，且为falseif (!res.authSetting['scope.bluetooth']) {wx.showModal({title: '温馨提示',showCancel: false,content: '获取蓝牙授权失败，需要手动授权'})} else {that.openBluetooth();}} else {//'scope.bluetooth'属性不存在，需要授权that.openBluetooth();}}})},

wx.getSetting()方法获取用户的设置信息
res.authSetting 包含 scope.bluetooth 属性，表示已经获取到了蓝牙权限的设置信息
scope.bluetooth 的值为false，即用户没有授权蓝牙权限，为 true，即用户已经授权蓝牙权限，调用 openBluetooth() 方法打开蓝牙功能

打开授权

 openBluetooth() {const that = thiswx.closeBluetoothAdapter({success(res) {wx.openBluetoothAdapter({success: function (res) {/*getBluetoothAdapterState() 获取本机蓝牙适配器状态，判断是否可用，available为false则因为用户没有开启系统蓝牙*/wx.getBluetoothAdapterState({success: function (res) {that.setData({findBluetoothState: setInterval(() => {if (!that.data.theBluetoothState) {that.initBluetooth()clearInterval(that.data.findTimer)}wx.getBluetoothAdapterState({success: function (res) {if (!res.available) {...}},fail: function (res) {...}})}, 1000)})// res.available==true适配器可用 res.available==false适配器不可用if (res.available) {that.findBluetooth()} else {wx.showModal({title: '温馨提示',showCancel: false,content: '蓝牙设备不可用',success(res) {...}})}},fail: function (res) {wx.showModal({title: '温馨提示',showCancel: false,content: '蓝牙设备不可用',success(res) {if (res.confirm) {wx.hideLoading()}}})}})},fail: function (err) {console.log(err);wx.showModal({title: '温馨提示',showCancel: false,content: '蓝牙初始化失败，请确认蓝牙功能已开启',success(res) {...}})}})}})},

wx.closeBluetoothAdapter() 方法关闭蓝牙适配器，在成功关闭蓝牙适配器后的回调函数中，调用 wx.openBluetoothAdapter() 方法打开蓝牙适配器。先关闭再打开的方式来初始化蓝牙功能，确保蓝牙适配器工作在一个可靠的状态下，这种做法可以帮助解决一些潜在的问题，比如之前可能存在的连接问题、缓存状态或其他异常情况
wx.getBluetoothAdapterState() 方法获取本机蓝牙适配器的状态
蓝牙适配器可用（res.available 为 true），则去查找蓝牙设备；不可用（res.available 为 false），则给出提示

2、搜索附近蓝牙设备并匹配

findBluetooth() {const that = thiswx.startBluetoothDevicesDiscovery({services: [],allowDuplicatesKey: false,success: function () {//获取蓝牙设备输出信息列表let aaa = setInterval(() => {wx.getBluetoothDevices({success: function (res) {res.devices.forEach(item => {if (item.advertisData !== '') {if (...) {console.log('匹配到设备：deviceName-' + item.deviceName + ',deviceId-' + item.deviceId);that.creatDevice(item.deviceId)clearInterval(aaa)}}})}})}, 1000)},fail: function (err) {wx.showModal({title: '温馨提示',showCancel: false,content: '搜索蓝牙失败，请检测手机蓝牙，定位功能是否已开启',success(res) {if (res.confirm) {...}}})}});},

wx.startBluetoothDevicesDiscovery() 方法开始搜索附近的蓝牙设备
setInterval() 方法每隔一段时间执行一次蓝牙设备搜索操作，在每次执行时，使用 wx.getBluetoothDevices() 方法获取附近的蓝牙设备列表，根据匹配的条件，找到对应的设备，拿到设备的deviceId去与该设备进行连接，注意及时清理定时器

拓展：

wx.getBluetoothDevices() 和 wx.onBluetoothDeviceFound 是小程序中用于搜索蓝牙设备的两种不同方法，它们有以下区别：

1、wx.getBluetoothDevices

用来主动搜索附近的蓝牙设备，调用该方法后会返回附近的蓝牙设备列表
是一个一次性的操作，即调用一次就会返回当前时刻附近的蓝牙设备列表，之后如果需要重新搜索需要再次调用该方法
适用于需要手动触发搜索蓝牙设备的场景，比如用户点击搜索按钮时

2、wx.onBluetoothDeviceFound

用来监听附近蓝牙设备的发现事件，当有新的蓝牙设备被发现时会触发该事件，从而可以实时获取附近蓝牙设备的信息
是一个被动的操作，即当有新的蓝牙设备被发现时，会触发相应的事件回调函数，无需手动触发搜索
适用于需要实时监测附近蓝牙设备变化的场景，比如展示附近蓝牙设备列表并实时更新

3、连接蓝牙设备

creatDevice(deviceId) {const that = thiswx.getConnectedBluetoothDevices({services: [this.data.serviceId],success(res) {console.log(res);if (res.devices.length > 0) {that.getServices(deviceId)} else {wx.createBLEConnection({deviceId,success: function (res) {console.log('连接成功输出信息', res)wx.onBLEConnectionStateChange(function (res) {// 该方法回调中可以用于处理连接意外断开等异常情况console.log(`device ${res.deviceId} state has changed, connected: ${res.connected}`)if (!res.connected) {console.log('连接断开');wx.offBLEConnectionStateChange()clearTimeout(that.data.doLinkAgainTimer)that.setData({doLinkAgainTimer: setTimeout(() => {that.creatDevice(deviceId)}, 200),})}})that.getServices(deviceId)},fail: function (err) {console.log(err, '连接失败')},})}},fail(err) {console.log(err);}})
},

使用 wx.getConnectedBluetoothDevices() 方法获取已连接的蓝牙设备列表
如果已连接的设备列表中包含了符合特定服务 UUID 的设备，则直接去获取服务
如果未找到已连接的符合条件的设备，则调用 wx.createBLEConnection() 方法尝试连接指定的设备
如果连接成功，则会设置一个监听器 wx.onBLEConnectionStateChange() 来监测蓝牙连接状态的变化。如果连接意外断开，会在回调函数中重新尝试连接，并设置一个定时器来控制重新连接的时间间隔。

4、获取服务和特征值

getServices(deviceId) {const that = thiswx.getBLEDeviceServices({// 这里的 deviceId 需要已经通过 wx.createBLEConnection 与对应设备建立连接deviceId,success(res) {console.log('获取服务：', res)that.getServicesCharacteristics(deviceId)},fail(err) {console.log('获取服务失败：', err);}})
},
getServicesCharacteristics(deviceId) {const that = thiswx.getBLEDeviceCharacteristics({// 这里的 deviceId 需要已经通过 wx.createBLEConnection 与对应设备建立连接deviceId,serviceId: this.data.serviceId,success(res) {console.log('获取特征值：', res);let characteristics = res.characteristics.find(item => item.properties.notify)that.startNotice(characteristics.uuid)},fail(err) {console.log('获取特征值失败：', err);}})},

wx.getBLEDeviceServices获取到服务列表，里面每一条数据代表一个服务，UUID 是用来唯一标识一个蓝牙服务的字符串
wx.getBLEDeviceCharacteristics获取该服务的所有特征值列表，用properties来区分，代表该特征值支持的操作类型

5、启动蓝牙服务值变化监听及监听特征值变化

startNotice(uuid){var that = this;wx.notifyBLECharacteristicValueChange({state: true, // 启用 notify 功能deviceId: that.data.deviceid,serviceId: that.data.services,characteristicId: uuid,  //第一步 开启监听 notityid  第二步发送指令 writesuccess: function (res) {wx.onBLECharacteristicValueChange(function (res) {}})
},