在多 CPU 架构中，处理器之间可以对共享数据进行操作。Snoop control uint (SCU) 模块用于确保每个处理器都在最新的数据拷贝上运行，从而保持缓存一致性。通用中断控制器 Generic interrupt controller (GIC) 使用优先级的思想，管理 CPU 中断信号的优先级。本文主要介绍 Zynq SCU 和 GIC 的基本结构与工作原理。
Snoop control unit (SCU)
在多 CPU 架构中，处理器之间可以对共享数据进行操作。Snoop control uint (SCU) 模块用于确保每个处理器都在最新的数据拷贝上运行，从而保持缓存一致性。
在前面 Zynq 芯片介绍一文中，我们了解到 Zynq 7000 SoC 具有单核或双核 ARM Cortex-A9 处理器，因此 Zynq 双核器件需要 SCU 模块。
从上图可以看到，Zynq APU 架构中，SCU 位于处理器与 L2 Cache 之间。SCU 将两个 Cortex-A9 处理器连接到存储器子系统（On-chip RAM），并管理 L1 Cache 与 L2 Cache 之间的数据一致性。
Zynq SCU 通过 CCB 总线与处理器进行通信。同时，SCU 模块还包含一个 ACP 接口（本质是 64-bit AXI 从接口），为 Zynq PL 提供接入。
需要注意的是，Zynq 处理器不保证 L1 Cache 之间的一致性，因为处理器不能直接修改 L1 Cache 的内容。
General interrupt controller (GIC)
在 CPU 工作过程中，中断是一种重要的技术，用于暂停 CPU 正在执行的程序，转而执行优先级更高的另一段程序。中断使 CPU 具备并发性、提高 CPU 的实时处理能力，同时使系统满足实时处理要求。
中断控制器 Generic interrupt controller (GIC) 使用优先级的思想，用于管理中断信号的优先级。优先级是介于 1 和 31 之间的整数，默认情况下 1 是最高优先级的中断源。
名词解释
PPI: CPU Private Peripheral Interrupts, CPU 专用外设中断
SGI: Software Generated Interrupts, 软件生成中断
SPI: Shared Peripheral Interrupts, 共享外设中断
每个 CPU 具有一组私有外设中断 (PPI)，PPI 包括全局计时器、私有看门狗计时器、私有计时器和来自 PL 的 FIQ/IRQ。PPI 的触发类型是固定的，因此，ICDICFR1 寄存器是只读的。
每个 CPU 包含 16 个软件生成中断 (SGI)，SGI 被连接到每个处理器，通过写入通用中断控制器 (GIC) 中的寄存器来生成 SGI，通过读取ICCIAR (中断确认) 寄存器或将 1 写入 ICDICPR (中断清除待决) 寄存器的相应位来清除中断。
共享外设中断 (SPI) 由 PS 和 PL 中的各种 I/O 和存储器控制器生成，它们被连接到每个处理器，来自 PS 的外设中断也被连接到 PL。
以上三种中断信号需要经过 GIC 才能到达 CPU。
通用中断控制器 (GIC) 为处理器管理中断的启用、禁用、屏蔽与优先级，GIC 确保针对 CPU 的中断一次只能由一个 CPU 进行。所有中断源都由唯一的中断 ID 号标识，所有中断源都有自己的可配置优先级和目标 CPU 列表。
GIC 的主要功能如下：
1）启用、禁用指定中断；
2）中断确认（interrupt acknowledging）；
3）绑定中断回调函数；
4）分配中断优先级。
使用中断时，需要声明 xscugic.h 头文件，并编写中断回调函数。
static int TimerSetupIntrSystem(XScuGic *IntcInstancePtr,XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId)
{int Status;XScuGic_Config *IntcConfig;/** Initialize the interrupt controller driver.*/IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);if (NULL == IntcConfig) {return XST_FAILURE;}Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}/** Connect the device driver handler.*/Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, TimerIntrId,(Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,(void *)TimerInstancePtr);if (Status != XST_SUCCESS) {return Status;}/** Enable the interrupt for the device.*/XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, TimerIntrId);/** Enable the timer interrupts for timer mode.*/XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);return XST_SUCCESS;
}static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef)
{XScuTimer *TimerInstancePtr = (XScuTimer *) CallBackRef;/** Check if the timer counter has expired.*/if (XScuTimer_IsExpired(TimerInstancePtr)) {XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr);TimerExpired++;if (TimerExpired == 3) {XScuTimer_DisableAutoReload(TimerInstancePtr);}}
}
