文章目录
- 单元0 前言
- 单元1 数学建模与机器学习
- 学习目标
- (一)什么是模型
- (二)数学模型的分类
- (三)数学建模的一般步骤
- (四)机器学习的概念
- (五)机器学习的分类
- (六)机器学习的算法
- (七)机器学习的步骤
- (八)机器学习三要素
- 单元2 Python安装和编程基础
- 学习目标
- (一)Python支持许多机器学习工具库
- (二)Anaconda
- (三)Jupyter Notebook
- (四)PyCharm
- (五)安装
- (六)基本数据类型
- (七)流程控制语句
- (八)习题:输入年月日,判断这一天是这一年的第几天
- 单元3 Python常用工具包
- 学习目标
- (一)NumPy
- (二)查看数组的数据类型使用dtype
- (三)特定函数创建规则型数组
- (四)数组的运算
- (五)数组索引与切片
- (六)数组的矩阵操作
- (七)数组的形状操作
- (八)NumPy数组的统计分析功能
【我选择这本书的理由】
这本书比较简单,案例是常见的经典案例,算法也是最基本的。还有就是数据集比较好获取,有些甚至是三方包里面自带的。
感觉对初学者比较友好。
【说明】
本笔记的结构框架与书中内容并不完全一致,依据个人兴趣及理解等做了筛选。有些知识点并不连贯,只是按条进行简单记录。
前面理论比较多,虽然简单基础,但我觉得还是有必要梳理一下,让思路更清晰。
单元2开始有代码,单元5开始才有案例。
单元0 前言
作者给出教学建议:共64学时,也就是说,一个星期就能学完啦~
单元1 数学建模与机器学习
学习目标
【知识目标】
1、掌握数学模型的概念和建模步骤
2、了解机器学习的概念和算法
【能力目标】
能够对常见问题进行简单的数学建模
(一)什么是模型
1、模型是相对于原型而言的。
所谓原型,就是客观世界中存在的现实对象、实际问题、研究对象和系统。
而模型是根据实物按比例、生态或其他特征制成的与实物相似的一种物体,模型是原型的替代品。
2、模型分为物理模型和数学模型。
物理模型是指对原型按照保留主要特征、设计次要特征……比如飞机模型、火箭模型……(不写了哈,就是乐高好吧。。反正物理模型与机器学习无关)
数学模型是用数学语言对原型进行表示的数学公式、图形或算法等形式,它是真是系统的一种抽象。
数学模型是分析、设计、预报或预测、控制实际系统的基础。
一般来说,数学模型是指用字母、数字和其他数学符号构成的等式或不等式,或用图表、图像、框图、数理逻辑等来描述系统的特征及其内部或与外部联系的模型。
数学模型的理解示意图:
假设输入数据是x,输出结果是y,那中间的模型就是一个x和y之间的方程,当然,这只是一种片面的解释,但有助于理解模型是什么。
3、模型由结构和参数两部分构成。结构一般是根据人的理解和对事物的认识而选择或创建的,参数是通过算法根据样本数据逐步确定的,确定参数的过程叫做训练。
我的理解
结构就是选择什么模型;不同的模型结构不一样,里面的x、y以及方程的解(也就是参数)就不同。
4、机器学习算法中的深度学习,实际上就是增加了结点(又称为算子,代表一个操作,一般用来表示施加的数字运算,也可以表示数据输入的起点以及输出的终点)的层数和个数,从而增加了模型的复杂度。
(二)数学模型的分类
这里了解即可。我感觉说的不是很对,黑白灰箱那里。等学习深入以后再验证吧。反正这里不是重要的知识点。
为什么不用脑图?不喜欢看,乱。。
(三)数学建模的一般步骤
数学建模:问题定义 ==> 数学模型 的过程。
懒得自己画了,直接上图片。
【第1步】模型准备
了解问题的实际背景,明确建模目的 ==> 搜集必需的信息(如数据)=> 尽量弄清研究对象的主要特征
【第2步】模型假设
根据对象的特征和建模目的,抓住问题本质,忽略次要因素 => 对问题进行必要的、合理的简化假设
【第3步】模型构成
根据所做的假设,用数学语言、符号描述对象的内在规律,建立包含常量、变量等的数学模型,如优化模型、微分方程模型等。
建立数学模型是为了让更多人明了并加以应用,因此尽量采用简单的数学工具。
【第4步】模型求解
可以采用解方程、画图形、优化方法、逻辑运算、数值运算等各种传统的和近代的数学方法,特别是数学软件和计算机技术。
【第5步】模型分析
对结果进行分析,如结果的误差分析、统计分析、模型对数据的灵敏性分析、对假设的强健性分析等。
【第6步】模型检验
将求解和分析结果返回到实际问题,与实际的现象、数据比较,检验模型的合理性和适用性。
如果结果与实际不符,问题常常出现在模型假设上,应该修改、补充假设,重新建模(图中虚线部分)。
直到检验结果获得某种程度上的满意为止。
【第7步】模型应用
用建立的模型解决实际问题。
(四)机器学习的概念
1、人工智能的应用范围包括计算机科学、金融贸易、医疗、交通、农业、服务业等行业。
其中,机器学习是解决人工智能问题的主要技术,在人工智能体系中处于基础与核心的地位。它广泛应用与机器视觉、语音识别、自然语言处理、数据挖掘等领域。
2、通俗来讲,机器学习是让计算机通过模拟人类的学习行为,来获取新的知识和技能,重新组织已有的知识结构,以不断改善自身智能。(这个说法我不喜欢……感觉又笼统又不准确)
比如在无人驾驶汽车系统中,机器学习的任务是根据路况确定驾驶方式,遇到红灯时刹车、遇到行人时避让,学习的效果用事故发生概率度量。经验就是人类大量的驾驶数据。从这些数据中,机器学习算法能提取出各种路况下人类正确的驾驶方式,从而在无人驾驶模式下根据学习的驾驶方式来操纵汽车。
==>机器学习是对已知的样本数据(或称为经验数据)加以提炼,用数学模型完成对数据进行预测和决策的任务。
在机器学习中,用于学习的样本数据称为训练数据,完成任务的方法称为模型。
3、机器学习应用
停车场出入口的车牌识别、电商网站的商品推荐、新闻头条的新闻推荐、人脸识别、语音输入、人机对弈等。
(五)机器学习的分类
按训练方式不同,分为监督学习、无监督学习和强化学习。
1、监督学习:监督学习的样本数据都带有相应的特征组和标签。监督学习的任务就是根据对象的特征组对标签的取值进行预测推断。
根据样本数据所带标签值的特性,可以将监督学习分为两类:
1)分类问题:标签只取有限个可能值,如垃圾邮件识别。
2)回归问题:标签取值于某个区间的连续实数,如房价预测问题。
2、无监督学习:无监督学习的样本数据不含标签。学习的任务通常是对数据本身的模式进行识别与分类。
无监督学习的典型代表:
1)聚类问题:聚类问题与监督学习中的分类问题类似,也是将数据按模式归类,只不过聚类问题中的类别是未知的,分类问题的类别是已知的。如个性化新闻推送。
2)降维问题:在机器学习中,每个样本的特征组可以用一个向量表示。在许多应用中特征组维度相当高,甚至达到百万级。众多的特征增加了求解问题的难度,因此需要考虑对特征组进行降维处理,即用低维度的向量表示原始的高维特征。
3、强化学习:比如训练小狗坐这个动作,当小狗动作正确时,给它一把狗粮作为奖励,当它的动作错误时就不给狗粮奖励。那么时间一长,小狗就学会了坐这个动作,这个想学习过程就是强化学习。
强化学习的任务是根据对环境的探索制定应对环境变化的策略。其机制是动作发生后观察结果,根据上一个结果做出下一个动作。
它模拟了生物探索环境与积累经验的过程。
应用:博弈策略、无人驾驶、机器人控制等诸多前沿人工智能领域。
(六)机器学习的算法
(七)机器学习的步骤
1、问题抽象:现实问题抽象成数学问题。
具体:明确可以获得什么样的数据,目标是一个分类、回归还是聚类问题。如果都不是的话,是否可以将其归类为其中的某类问题。
2、获取数据
包括获取原始数据、从原始数据中经过特征工程提取训练数据、测试数据。
3、特征工程
包括从原始数据中进行特征构建、特征提取、特征选择。
4、模型训练、诊断、调优
模型诊断中至关重要的是判断过拟合、欠拟合,常见的方法是绘制学习曲线,交叉验证。
增加训练的数据量、降低模型复杂度 ==> 降低过拟合
提高特征的数量和质量、增加模型复杂度 = => 防止欠拟合
5、模型验证、误差分析
通过测试数据,验证模型的有效性,观察误差样本,分析误差产生的原因,往往能找到提升算法性能的突破点。
6、模型融合
提升算法的准确度,主要方法是将多个模型进行融合。
在机器学习比赛中,模型融合非常常见,基本都能使得模型效果有一定的提升。
7、上线运行
模型在线上运行的效果直接决定模型的成败。
不仅包括模型的准确程度、误差等情况,还包括运行的速度、资源的消耗程度、稳定性是否可接受。
(八)机器学习三要素
数据、算法、模型。
1、数据
2、算法:指的是线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机等算法。
从本质上说,这些算法都是由一些公式组成的。
比如一元线性回归方程y=ax+b就是线性回归最简单的形式。在这个公式中,x、y分别是自变量和因变量,在训练模型时输入训练数据实际上就是输入这些变量,然后通过计算将参数a、b计算出来,这样模型就训练好了。如果a=2,b=1,那么模型就是y=2x+1,利用这个模型就可以实现基本的预测功能了,而生成这个模型的过程就是数据建模的过程。现在有一个新的数据点(5,y),将x=5输入这个模型预测出y,结果是11。
点评:
这个例子非常好,虽然简单,却也直观的告诉初学者,所谓算法,其实就是一个公式,或者一些公式的组合。
我们通过大量的x、y、z…等等变量(也就是训练集里面的特征值、目标值),计算出公式里面的系数a、b、c、d…等(也就是参数),然后把这些参数套到x、y、z的公式里面,就得到了模型结果(就是训练出来的模型),也就是一个系数是已知常数公式或者一些公式的组合。
然后我们用自变量(假设x、y是自变量,z是因变量)x、y套入到刚才算好a、b、c、d等系数的这个 公式/公式组合 里面,得到新的因变量z的值,看看与实际的z值接不接近(这个过程就是测试模型)。
3、模型:概括来说,模型是一个从输入到输出的函数,算法则是利用样本生成模型的方法,学习(也可称为训练)则是利用样本通过算法生成模型的过程。
算法和模型的区别是什么啊? 我理解的是,这个公式里面系数的求解过程是算法。当系数求出来了,公式也就确定下来了,然后这个模型也就确定了。 算法就是求解公式/函数的过程,模型就是求出来的这个公式/函数。 比如我们要做一个公式,先加10再减5再取绝对值,这个加、减、取绝对值,都是算法,最后我们通过这个算法组合,得到一个或几个公式,这个结果(一个或几个公式)就是模型。 (不知道我理解的对不对)
单元2 Python安装和编程基础
目前人工智能相关的程序通常使用python来编写的,原因?
1、python是一门解释型脚本语言,入门简单、易上手。
2、phthon开发效率高,有非常强大的第三方库,基本上可以实现计算机能实现的任何功能。在这些库的基础上进行开发,可以大大降低开发周期。==>站在巨人肩膀上
学习目标
【知识目标】
1、掌握python软件的安装方法
2、掌握python编程基础语法
【能力目标】
1、能够独立安装python软件和用到的工具包
2、能够使用Jupyter Notebook或PyCharm编写案例的代码
(一)Python支持许多机器学习工具库
例如:
(二)Anaconda
1、Anaconda是Python的一个集成管理工具,它把Python中有关数据计算分析的包都集成在一起,里面包含了720多个数据科学相关的开源包,在数据可视化、机器学习、深度学习等方面都有涉及。
2、它同时也是个环境管理器,解决了多版本Python并存、切换的问题。
3、还有个巨大优势:即,有偏数据分析风格的Spyder集成环境以及交互很好的Jupyter Notebook应用。
==> Anaconda优点总结:省时省心、分析利器
(三)Jupyter Notebook
本质是一个Web应用程序,便于创建和共享文字化程序文档,支持实时代码、数学方程、可视化和Markdown。
【优点】
1、极其适合数据分析:运行即可在cell下得到结果。
2、支持多语言:只要安装对应程序语言的核(kernel),就可使用该语言。
3、分享便捷:支持以网页的形式分享,也支持导出成HTML、Markdown、PDF等多种格式的文档。
4、远程运行:在任何地点都可以通过网络连接远程服务器来实现运算。
5、交互式展现:不仅可以输出图片、视频、数学公式,还可以呈现一些互动的可视化内容,需要交互式插件(Interactive Widgets)来支持。
【缺点】
1、不太适合做工程。
2、不方便调试。
(四)PyCharm
带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高效率的工具。
如:调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等。
此外,该IDE还提供了一些高级功能,以用于支持Django框架下的专业Web开发。
IDE,全称“Integrated Development Environment”,中文意思为“集成开发环境”。 集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。 IDE一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具,可以独立运行,也可以和其它程序并用。 常见的IDE如微软的Visual Studio系列、Borland的C++ Builder、Delphi系列等。
(五)安装
书中演示了Python、Anaconda、PyCharm、Jupyter Notebook,挤一挤Python扩展包的安装方法和安装过程。略。
关于Anaconda的安装可参考本人另一篇博客:
【机器学习】anaconda安装过程
【安装python扩展包】有三种方法
1、直接复制
针对单文件模块,可直接把文件复制到Python安装目录下的Lib文件夹下($python_dir/Lib)
2、使用pip工具
3、使用源文件
在Github上下载对应的压缩包,解压缩之后,文件夹下会有个setup.py文件,从命令行窗口进入该文件夹,输入命令:
python setup.py install
即可完成扩展包安装。
(六)基本数据类型
Python有5个标准的数据类型:Numbers(数字)、Sting(字符串)、List(列表)、Tuple(元组)、Dictionary(字典)。
可以用type()查看变量类型。
1、Numbers(数字)
2、String(字符串)
1)Python中可以使用单引号、双引号、或者三个引号来创建字符串。
2)字符串切片:可以使用变量[头下标:尾下标:步长]
来截取相应的字符串。其中,默认步长为1,同时默认头下标为0、尾下标为字符串长度。
我理解这里所说的下标,是索引?
当步长为负数时,默认头下标为字符串长度-1,且默认尾下标为none(尾下标不是0,否则不包含第0个字符;尾下标也不是-1,否则指的是最后一个字符)。
==>当步长为负数的时候,就是倒着来。从后往前截取。
s = 'I love python'
s[2:4]
# 取下标为偶数的字符 # 下标为0,2,4,……
s1 = '''hello,
my dear'''
s1[::2]
# 取字符串逆序
s2 = '''hello,
my dear'''
s2[::-1]
# 求字符串长度
s3 = '''hello,
my dear'''
len(s3)
3、List(列表)
把都好风格的不同数据项用方括号括起来即是列表。其数据项不需要具有相同的类型,切片操作和字符串一致。
【常用的列表操作方法】
- list.append(obj):在列表末尾添加新的对象
- list.extend(other_list):在列表末尾一次性追加另一个序列中的多个值(用新列表扩展原来的列表)
- list.index(obj):从列表中找出某个对象第一次匹配的索引位置
- list.insert(index, obj):将对象插入列表中的指定位置
- list.pop(obj=list[-1]):移除列表中的一个元素(默认最后一个元素),并且返回该元素的值
- list.remove(obj):移除列表中某个值的第一个匹配项
- list.sort([func]):对原列表进行排序
列表里面,虽然可以有各种数据类型,但排序的时候要注意他们是否可以直接比较大小。
4、Tupple(元组)
一般情况下,用小括号将逗号分隔的不同数据项括起来即为元组,但是小括号可以省略。
可以将元组看作特殊的列表,因为元组不能进行修改。
5、Dictionary(字典)
字典由键和对应值成对组成,每个键与值用冒号“:”隔开,每对用逗号分隔,整体放在花括号“{}”中。
字典也被称作关联数组或哈希表。
1)键必须独一无二,值不必
2)只可以是任意数据类型,但必须是不可变的,也就是只能是字符串、数值或元组。
(七)流程控制语句
编程语言中的流程控制语句分为顺序语句、分支语句和循环语句。
1、顺序语句:不需要单独的关键字来控制,就是逐行执行。
2、条件分支语句是通过判断条件的执行结果(true/false)来决定执行哪个分支的代码块,当判断结果为true则执行true分支的语句,否则执行false分支的语句(可以没有false分支语句)。
3、循环语句:用于多次执行一个代码语言或代码块,Python中提供for循环和while循环。
(八)习题:输入年月日,判断这一天是这一年的第几天
(代码来自文心一言)
def is_leap_year(year): """判断是否是闰年""" return (year % 4 == 0 and year % 100 != 0) or (year % 400 == 0)
# 判断是否是闰年,是返回True,不是返回False。 def day_of_year(year, month, day): """计算这一天是一年中的第几天""" month_days = [31, 28 + is_leap_year(year), 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31] return sum(month_days[:month - 1]) + day
# 2月份的天数28与True相加等于29,与False相加等于28.
# 返回值是输入月份的上一个月对应的列表里面元素之和(也就是截止到上个月的天数),再加上输入的“日”(也就是当月的天数)。# 示例使用
year = int(input("请输入年份: "))
month = int(input("请输入月份: "))
day = int(input("请输入日期: ")) # 调用函数并打印结果
day_number = day_of_year(year, month, day)
print(f"{year}年{month}月{day}日是一年中的第{day_number}天")
单元3 Python常用工具包
学习目标
【知识目标】
1、掌握NumPy库中数组的运算、随机数处理和数据统计分析方法
2、掌握Pandas库中Series序列和DataFrame数据框的使用方法
3、掌握Matplotlib库中散点图、曲线图、直方图、柱状图、饼图等的绘制方法
4、学习Sklearn中数据集、算法的调用方法
【能力目标】
1、能够调用NumPy库方法对模型数据进行计算处理
2、能够使用Series序列和DataFrame对模型数据进行统计分析
3、能够调用Matplotlib库设计绘图布局,进行图形绘制
4、能够调用Sklearn中机器学习算法进行模型训练和数据预测
(一)NumPy
1、NumPy是Numerical Python的缩写。
2、提供了快速计算数组的例程,包括数学运算、逻辑运算、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算、随机模拟等。
3、NumPy的核心是数组(arrays),具体来说是多维数组(n-dimensional arrays)。
NumPy就是对这些数组进行创建、删除、运算等操作的一个程序包。
(二)查看数组的数据类型使用dtype
NumPy中最常用的数据类型是bool、int32、int64、float16、float32等。
(三)特定函数创建规则型数组
(四)数组的运算
(五)数组索引与切片
(六)数组的矩阵操作
用mat()函数创建矩阵,dot()函数进行矩阵相乘,X.T表示矩阵X的转置。
NumPy线性代数库linalg中的inv函数可用于方阵求逆。
在NumPy中,np.mat()创建的矩阵Matrix必须是二维的,但是np.array()可以是多维的,Matrix是arrays的一个分支,包含于arrays。所以矩阵拥有数组的所有特性。
(七)数组的形状操作
(八)NumPy数组的统计分析功能
对二位数组来说,既可以对所有元素进行求和等统计,也可以对列或行进行统计,此时就需要额外再设置一个参数axis,表示按照第几个维度进行计算。
哎呀,理论还挺多的,虽然基础,还是觉得有必要写一写,进度好慢……
后面内容敬请期待……