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方法一：pdfgrep

pdfgrep -ri "rockchip" .

方法二：使用find和xargs与pdftotext（将PDF转换为文本）组合，然后用grep搜索

这里是一个示例命令，显示了如何将这些工具组合起来搜索字符串"rockchip"：

find . -name "*.pdf" -exec sh -c 'pdftotext "{}" - | grep -H --label="{}" "rockchip"' \;

这条命令将：

• 使用find命令在当前目录及子目录中查找所有扩展名为.pdf的文件。
• 对每个找到的PDF文件，执行sh -c启动一个新的shell来处理以下命令：
  • 使用pdftotext将PDF文件转换为文本并将结果直接传递给grep。
  • 使用grep搜索"rockchip"字符串，其中-H选项会打印文件名，--label会确保在输出中使用原始的PDF文件名，即使文本是通过管道传递的。